G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 674037

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Димитриев, Потапова

МПК: G05B 13/02, G06F 11/28

Метки: диагностического, самодиагностикой, системах, формирования, ядра

...этого на каждом шагеНедостаток известного устройства эа-в качестве контролируемого выбирается ключается в том, что формирование диаг-.тот блок из числа не вошедших в синдром, ностического ядра осуществляется без у которого.С минимально. В зависимости учета информации о возможном состоянии от результата проверки контролирующий проверяемого блока. Вследствие этого блок или выбирает новый контролируемый,45 общее число проверок, необходиМых -для также с учетом значения С (отрицатель образования диагностического ядра, может . ный результат контроля), или передает быть значительным. В самом деле, пусть функции контроли контролируемому (поло сформирован нулевой синдром из с Ь жительный результат проверки). А тот, в блоков, Наращивание синдрома...

Номер патента: 681415

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Борцов, Сегаль, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, привод, следящий

...замкнутой системы,в которой применяется предлагаеяяйпривод, остается неизменным,Использование изобретения позволит повысить точность регулирования в два с половиной раза за счетповышения степени его адаптациик изменению параметров.40 Выходной сигнал тахогенератора поступает на вход элемента сравнения 1, в котором сравнивается с сиги алом э адания, 20Здесь формируется сигнал рассогласования Е, Выходной сигнал тахо- генератора 15 поступает также на вход дифференциатора 10, в котором определяется производная от скорости вращения Й исполнительного двигателя 14. В блоке модуля 8 определяется модуль производной скорости вращения а. В блоке памяти 6 запоминается максимальное значение производной скорости вращения Йс. Время э апомин ания...

Номер патента: 684510

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Антонов, Васильев, Пищиков

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...выход - с вторым входом блока умножения.На чертеже показана функциональнаясхема предлагаемого устройства.Объект 1 регулирования охвачен цепьюобратной связи содержащей блок 2 деления, попосовой фильтр 3, усредняющийфильтр 4, блок 5 умножения, исполнительный элемент 6 и сумматор 7, Генератор 8 поискового сигнала соединен совходом сумматора 7.,Система работает следующим образом,Рассмотрим наиболее распространенный объект, функция качества которогоимеет вид20Х - текущее значение входаобъекта управления;3 О В - параметры объекта уравле-ния.На вход объекта 1 поступает сигнал с исполнительного элемента 6 и генератора 8 поискового сигнала30Х= Х+б ып иэппСигнал на выходе блока деления 2равенЭ = Я -Вх -Ва МомуНа выходе полосового фильтра 3...

Номер патента: 697973

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Гуляев, Лапченко, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...ошибки, умноженной на константу С, поступает на первый сумматор 2, на выходе которого генерируется неличина /С+С/. Эта величина вместе с ошибкой Р, умножен-,25 ной на константу С, поступает на второй сумматор 3, на выходе которого, в свою очередь, образуется величина С/Е /-/СЕ+ Е/. Пороговый элемент 5 ,вырабатывает сигнал 0, если 30 С/Е/-/СЕ+8/)О, и1 , если С/Е/- /СЕ+ 8/40, Этот сигнал поступает на счетчик б и первый блок памяти 7, При подаче 1 содержимое счетчика обнуляется, при подаче 0 текущее 35 значение счетчика увеличивается на 1, а выход счетчика вырабатывает значение 0. При достижении некоторого наперед зацанного значения И 2 счетчик вырабатывает сигнал 1 и дальней шее значение содержимого счетчика блокирует:я, При поступлении...

Номер патента: 702344

Опубликовано: 05.12.1979

Автор: Митришкин

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, импульсный, оптимизатор

...фиг.2 вналичие конденсатора не является обязательным, так как данный режим обеспечиваетсяпоследовательным включени"ем генератора 2 и дросселя 13,Принцип действия оптимизатора по.ясняется с помощью диаграмм (фи.З),где показано изменение во временитока 1 генератора 2 и его мощности р,сигнал который формируется множительным звеном 6 и датчиком тока 5.Работа оптимизатора аналогична длявсех укаэанных типов силового каскада (фиг.2). При нулевом начальномтоке дросселя 13 и запертом выпрямителе 14 возрастают ток 1 и мощностьр, а в дросселе 13 накапливаетсяэлектромагнитная энергия, Сигнал мощности р поступает с выхода множительного звена б на вход суммирующегоусилителя 7. Поскольку вотрицательной обратной связи усилителя 7 содержиТся...

Номер патента: 702345

Опубликовано: 05.12.1979

Автор: Дорогов

МПК: G05B 13/02

Метки: релейная

...колебаний с генератора 8 на вход сумматора 4 обеспечиваются условия неизменности общегокоэффициента передачи канала регулирования 1 в разомкнутом состоянии.Сигнал с Фазометра 11 зависит отразности фаз колебаний в канале регулирования 1 и с генератора колебаний 8( Эта разность фаз, в свою оче" "редь, практически Ае зависит от коэффициента передачи и является фуйкцией второго параметра (или йесколькихпараметров) объекта регулирования 1.(Сигналом с фаэометра 11 корректируется фильтр с переменными параметрами 9 например, постоянная временифильтра). Этим компейсируется изме-нение второго параметра объекта регулирования 1.Таким образом, в каналах регулирования 1 и 11 обеспечиваются условия, =ийвариантности йо-"двум параметрамобъекта,...

Номер патента: 702346

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Балтовский, Леонов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, оптимизатор

...а выход - с другим702346 блокировкой при движении к экстремуму разрешающий, потенциал триггера24 поступает на первый вход схемысовпадения 29, на второй вход которой"поступает разрешающий потенциал свыхода исполнительного устройства27 через переключатель 30, определяющий выбор ветви статической характеристики объекта управления 32,Импульсы с первого выхода блока оп-редейейия приращения 2 через схемусовпадения 29 поступают на пересчетное устройство 31 и через числопериодов дискрет ности, определяемоезаранее выбранным состоянием перес- счетного устройства, сигнал принуди тельного реверса поступает на входисполнительного устройства 27 черезвторую схему сборки 9.Таким образом, использование иэооретения позволяет реализовать поиск 20...

Номер патента: 703778

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Иванов, Ивахненко, Корсун, Сыч

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивной, двухканальной, коррекции, системы, следящей

...тем, что управляющиеканалами управления, поддерживался равсигиалы канадов управления сдвигают . ф иым величине Ч=МЦ 2 йн;с о,1 )отнасительно дрУГ друга, дифференци- . Особенностью данного способа являетсироост выходи " сигналы каналов, форми- . То, что изменение частоты колебаниий врдеют сягиам, релейно зависящий от тая-системе возможно как управлением часгенса угла фазового сдвига, фиксиру 1 от- . Тотой генератора (параметрическоемомент перехода через нуль управляю- ф управление), йак и управлением ампдиаихсигналов и через одну восьмую пе- тудой поисковых сигналов (сигнальноериода колебаний умножают на сигнал, уяравление). В этой связи аля управлерелейно зависящий от тангенса угла фа-иия частотой и (яли) амплитудой нсэового...

Номер патента: 703779

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Войтенков

МПК: G05B 13/02

Метки: индентификации, объекта, параметров

...ГЭАрЗ ХЭВИ о систему уравнений, явно определяющую искомый в 6 ктор параметров) а/а " а/аьа = ) а"/а Р 49 Д)р ДПри применении способов численного интегрирования квадратурными формулами,например формулы Симпсона, система,3,где 6 - порядок системы управления(1),К - число подинтервалов численного интегрирования,п 1- размерность вектора )(, параметров,Учитывая, что на каждом 1 -м шагеидентификыии система (6) может бытьпредставлена в виде системы линейныхалгебраических уравнений вида5 7 037 вычислитель 5 параметров объекта реализуют, например, на основе блока вычйсления компонент А 17 И 4 и аналоговой (аналого-цифровой) модели системы линейных алгебраических Уравнений построенных известными в вычислитель- ной технике способами, В результате...

Номер патента: 714355

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Васильев, Самохин

МПК: G05B 13/02

Метки: привод, управляемый

...порогового элемента 9 появится логический О, Изменение амплитудыпрекращается, а блок управления частотой 11 переходит в режим измепепиячастоты. Это сделано потому, что самопо себе достижение заданной амплитудыеще не гарантирует достижения оптимальной частоты с точки зрения поставленной задачи. Предположим далее, чтосистема имеет частоту линеаризации ш 1 выходе фидьтра 5, полоса пропусканиякоторого настроена на диапазон частот Ю генератора колебания 1, вырабатывается сигнал на частоте динеаризвции, амплитуда которого пропорциональна вибрации выходного вяла привода, На выходебдскв выделения модуля 5 (в частномсдучае - выпрямителя) получается сигналпостоянного тока, уровень которого также пропорционален амплитуде колебанийвыходного...

Номер патента: 717718

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Гуляев, Мебель, Славин, Ткачев, Уланов, Шапиро, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...5 умножения, усилитель 6, интегратор 7, диференциатор 8, первый ивторой блоки 9 и 10 определения модуля, функциональный преобразователь 11, -фильтр 12 переменной структуры, первый й второй блоки 13 и 14 памяти,делитель 15; формирователь 16 коэффи-циента усиления.Устройство работает следующим образом.С помощью эадатчика 1, первого сум- З 0матора 2 и фильтра 4 из входного сигнала регулятора формируется отфильтрованный сигнал 4 ошибки, на основе которо" го в регуляторе реализуется закон"управления вида 35ою:кЕФас+КК)ЕК).оПри этом произведение КрЕ формируетсяблоком 5 умножения, а управляющеевоздействие 0 - усилителен 6, интегратором 7 и вторым сумматором 3. Сигпалы В и О, полученные соответственно с помощью второго блока 10...

Номер патента: 723507

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Карпенко, Насибов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...посту пают сигнал задания 2 и сигнал, пропорциональный значению регулируемого параметра у а на его выходе формируется сигнал рассогласования Х,На входы сумматора 4 поступают сигнал рассогласования Х и корректирующий сигнал Е, а на его выходе образуется сигнал Й, Первое реле 6 представляет собой идеальный ре,пейный сигнализатор, на выходе которого фор. мируется сигнал 39 п Х. Второе реле 7 пред- ставляет собой релейный сигнализатор, несущий 15 двухпозиционную релейную характеристику с гистерезисом, На выходе второго реле 7 формируется сигнал 89 п (Х + СХ): На выходе регулятора 3 формируется управляющий сигналвида. 20 о = ей (р),где В (р) - передаточная функция регулятора.рВ случае нарушения равновесного состояниясистемы,...

Номер патента: 723508

Опубликовано: 25.03.1980

Автор: Боголюбов

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая, цифровая

...отражающие зависимости сигнала рассогласования от угла рассогласования,Цифровая следящая система содержит преобразователи угол-код угловповорота задающей и принимающей осейи Ч , соответственно, в коды1 и 2, дискретное сравнивающее устройство 3, преобразователь 4 кода,цифровой дифференциатор 5, преобразовательно-усилительное устройство6, исполнительный двигатель 7 и логическое переключающее устройство 8Система работает следующим образом.Сигналы преобразователей 1 и 2поступают на дискретное сравнивакщееустройство 3, вырабатывающее код угларассогласования, который передается на преобразователь 4 кода. Преобразователь 4 кода вырабатывает управляющие сигналы, соответствующиевозможным дискретно значениям скорости вращения задающей...

Номер патента: 728113

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Иванов, Ивахненко, Корсун

МПК: G05B 13/02

Метки: дифференциальная, идентификации

...канала, состоящих из семи интеграторов 8, 9, 10, 19, 20,27, 28, восьми множительных устройств 11, 12,13, 14, 17, 18, 25, 26, трех блоков сравнения15, 16, 29, двух блоков выделения модуля 21,22, двух усилителей 23, 24,( усилитель 24 в отличие от усилителя 23 обеспечивает инверсиюсигнала) и нелинейного элемента 30, обеспечивающего выделение знака ситнала рассогласования между значениями соответствующих настраиваемых, параметров,45Все элементы блока настройки параметровмоделей 7, модели объекта 2 и 3, блоки срав.пения 4 и 5 и интегратор 6 представляют собойустройства, реализованные на базе аналоговойвычислительной техники с использованием су. шествующего двухканального усилителя посто.янного тока (УПТ), принципиальная схема которого...

Номер патента: 734612

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Насибов, Шахворостов

МПК: G05B 13/02

Метки: сигнала, формирования

...блока 8 с переменным коэффициентом передачи в зависимости от модуля сигналарассогласования при приближении изображающей точки к началу координат вызывает увеличение чостоты переключениявыходного сигнала устройства, что обеспечивает сохранение требуемой точнос - ти устройства.Работоспособность предлогоемоо устройства проверялась путем его мсде;ш -вапия с объектом регулцрово 1 в 155 трр тьего 25 3 73461интегратор 9 релейный элемент 10, логический блок 11, измеритель 12 рас -согласования, свободное движение обьек -та 13, движение объекта 14 с предлагаемым устройством, Е - сигнал рассогласования, с,1 - производная от сигнала рассогласования, ( Я( - модуль сигналарассогласования, 5 - функция переключения, (5(- модуль функции...

Номер патента: 739472

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Миронов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...блок 5, источник постоянного напряжения 6, первое 7и второе 8 пороговое устройства, первый 9 и второй 10 переключатели,Следчщвя система работает следующим образом Входное воздействие фподается на пороговое устройство 7,которое определяет его абсолютное значение, и на пороговое устройство 8,которое определяет его знак. В томслучае, когда /ф/;т / Оп, пороговое устройство 7 разрешает прохожде-"ние входного воздействия через переключатель 9 нв вход блока 5. Порогсрабатывания порогового устройства Ию.определяется величиной входного воздействия, при котором нарушаются услсьвия скользящего режима. Эта величинаопределяется опытным путем при,настройкесистемы,8 случае, когда ф 1/Опороговое устройство 7 через переключатель 9подключает на...

Номер патента: 741232

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Гичан, Крищюкайтис, Рамонис, Розман

МПК: G05B 13/02

Метки: блок, металлорежущего, подачей, самонастройки, систем, станка

...4,задатчики 5, 6 соответственно часто"ты среза разомкнутой системы и Форсированной подачи, запоминающее устройство 7, элемент 8 сравнения, умножитель 9, детектор 10 и дифференцирующее звено 11.Блок самонастройки работает следующим образом.Отфильтрованный от частоты вращения инструмента или изделия в фильтре 3 нижних частот сигнал с датчикасилового параметра процесса резанияпоступает на второй вход блока идифференцируется звеном 11. Детектор10 выделяет модуль производной величины силового параметра процессарезания, который поступает последеления в делителе 2 на величину форсированной подачи в запоминающееустройство 7.Сигнал с третьего входаблока делится в первом делителе 1 ипоступает на первый вход нуль-органа 4, на второй вход которого...

Номер патента: 742873

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Лопухин, Пашков, Фарберов, Чудаковский

МПК: G05B 13/02

Метки: блоков, настройки, электронных

...настраиваемого микроузла. Блок определения характеркстики корректирующего звена 9 вычитает из требуемой АЧХ полученную, блок памяти 10 запоминает характеристику корректирующего звена. Квадратор 11, блок умножения 12, интегратор 13 и регистр 14 служат для реализации критерия, по которому выбирается чип с требуемой АЧХ, Программный блок 15 служит для выдачи требуемой АЧХ, для последовательной выдачи АЧХ имеющихся чипов и для выдачи весовой Функции, Магазин чипов 17 и сборочная головка 18, установленные совместно и соединенные с исполнительным механизмом 5, служат Для установки выбранного чипа в настраиваемый микроузел 1.устройство работает следующим образом.10 15 20 25 3540 45 50 55 60 Синхронизатор б запус.ает генератор синусоидальных...

Номер патента: 742874

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...производной и сигнала с выходя одного из безынерционных звеньев в зависимости от состояния первого коммутатора 3. Эти сигалы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при Зь отсутствии и наличии в систегмс скользящего режима. Работа второго коммутатора 7 заклочается в том, что, оц рясознает ь Р 1- Л ИЧИС ИЛИ ОТСУТСТВИЕ В СИСгЕЗ 1 Е СКОЛЬЗЯЦС.ГО режьма. Это делается ня Ос 10 зе янд.из 1 сиГР 1 аля фнпкцгР перец;1 гочения, который в СКОЛЬЗЯЩЕМ РЕЖИМЕ ЯВЛЯЕТСР ВЫСОКГРЧЯСтГ тным. Частота переключения зависит только от характеристик блока 2 изменеьья структуры и первого коммутатора 3 и может достигать больНих значений. Исполительные пепи Вто 11 ОГО ком мутято 1)я 7 при наличии высокочастотного режима находятся в од-...

Номер патента: 744448

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Соболев

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации

...объекта 1. функций и описанное их соединениес известПри оценке функции О "(6,5) на корре. ными блоками системы повьппает ее точность.лятор 4 поступают нормализованные входнойи выходной сигналы модели 2 объекта, а на 1 О Формула изобретениявыходы блока 5 формирования коэффициентов Система идентификации, содержащая модельразложения поступают нормализованный вход. объекта, первый вход которой соединен соной и выходной сигналы модели 2 объекта. входом объекта и первым выходом нормируюВ первом цикле работы коррелятор 4, на. щего блока, второй вход - с выходом исполпример, путем аппроксимации корреляцион- ч нительного устройства, а выход - со вторымч днои функции суммои членов разложения ее входом нормирующего блока, третий входв ряд...

Номер патента: 744449

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

...полный закон управления (.) . Взависимости от знака функции 6 сервомоторпостоянной скорости (который составляет35репейный усилитель 8 и сервомотор) вызываетперемещение исполнительного органа управления )и . Воздействие на объект управленияисполнительного органа вызывает изменениерегулируемой координаты кр , которая за близ 40кое к оптимальному по быстродействию времяпереходит от начального значения р к заданоному значению ф:5,Однако эти устройства имеют тот недостаток,что при изменении коэффициента передачи45объекта К = К К,т, (которое происходитЧ,в связи с изменением режима работы объекта),либо при отсутствии априорной информациио значении этого коэффициента нельзя реализовать функцию переключения (2), а, следова.тельно, и...

Номер патента: 744450

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...19, управляющее напряжение которого поступает с выхода интегратора 7. Введение интегратора 8 обеспечивает в системе изменение фазы опорного напряжения при изменении фазы несущего сигнала.Система работает следующим образом.На вход первого блока 1 умножения поступает импульсный сигнал, при умножении которого на напряжение генератора 3 и интегрировании в интеграторе 4 на выходе первого коррелятора формируется напряжение, пропорциональное корреляционной функции с экстремумом при нулевом фазовом сдвиге полезного сигнала и напряжении с генератора 3, Сигнал с выхода первого коррелятора поступает в регулятор, состоящий из детектора 12, усилителя 13, блока 14 памяти, компаратора 15 и триггера реверса, который обеспечивает перестройку...

Номер патента: 744451

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Игнатенко, Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...цх изменения.Гредлагасмая система работает слсдующим образом.11 зменепие зпачепцй задающего воздействия ф, поступающего на вход сумматора 1, цли изменение параметров ооъекта 10 приводит к появлению на его выходе отклонения регулируемой переменной Х, (1) . По знаку Л,Д блок начальных уставок 2 производит выбор значения управления на начальном участке движения объекта 10, что обеспечивается начальной установкой триггера 3. При этом триггер 4 переводится в то яе состояние, что и триггер 3, а логический блок эквивалентность 5 выдает сигнал 1 на вход блока 6 управления первой моделью. Зто вызывает, с одной стороны, перевод модели 9 в реяим периодического решения, а с другой стороны, выдачу управления .0=впд Л,ца входы объекта 10,...

Номер патента: 744452

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...вне зоны допуиличх,)а 5 стимых значении регулируемого параметра иилнчто найдено ближайшее к экстремуму значениегде а, Ь - предельно допустимые значения функции показателя качества, при котором реоптимизируемого параметра х 1. гулируемый параметр,еще находится в зонеСоответствующий из датчиков 6 предельных допустимых значений.значений по достижении оптимизируемым параметром своего предельно допустимого значения Импульс "Переход" поступает на вход такформирует короткий импульс "Предельное зна- товых импульсов кольцевого пересчетного устрой.чение" (ПЗ), воздействующий через элементы ства 8, переводит логическую "1" в следую 7 и 10 ИЛИ на счетный вход триггера 1 знака, щий его разряд, т,е. в состояние "0 - 1 - 00", .по которому. триггер 1...

Номер патента: 744453

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Рохин

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...После окончания переходного процесса в последней из моделей объекта логический блок 11 сравнивает значения функционалов на выходах блоков 10 вычисления функционала и осуществляет коммутацию коэффициентов в блоке коммутации коэффициентов так, чтобы реализовать закон управления регулятора той модели объекта, которой соответствовал минимум функционала. После этого цикл повторяется. Таким образом, осуществляется сравнение всех законов управления, которые могут быть реализованы блоком коммутируемых коэффициентов, и выбирается для управления объектом закон управления, с помощью которого для модели объекта обеспечивается минимум заданного функционала,В качестве функционала может применяться интеграл от квадрата ошибки за время переходного...

Номер патента: 746417

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Дроздов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, многоканальный, оптимизатор

...дифференциатора1 появляется сигнал в через времяоДФНа вход управляемого генератора9; , состоящего из интегратора с пороговым элементом, подается сигнал 0 в;+ + "огде Оо - постоянная величина,При достижении сигналом 3; иа выходе интегратора величины порога срабатывается )О пороговогб элемента,генератор 9; срабатывает и изменяетсостояния триггера 10 и одноВибра"тора 8; . Одновибратор изменяет состояние переключателя 4(, т.е, подключает на вход генератора 91 входнойсигнал через инвертор 3; . После из.менения состояния триггера в момент11 проиэводнаяизменит свой знаклишь в моментчерез время запаэ4 Вйбй =:-:; .,дывания 7 , но с моментасигналП на вход генератора 9; поступаетчерез иннертор 3; т.е. с измененнымзнаком, который будет на выходе...

Номер патента: 769490

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Митришкин, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, многоканальный, оптимизатор

...функциональная схема оптимизатора, где обозначены; 1 - объект оптимизации, 2 - определитель знака приращения выходной величины объекта оптимизации, д. - коммутатор, 4 - элемент И, 5 - триггер, б - переключатель, 7 - ЯС-звено. и 8 - интегратор.Оптимизатор работает следующим образом.В тактовые моменты времени совершаются шаги поочередно по каждой переменной хь х, , х (и - число каналов оптимизатора), т, е при каждом шаге происходит смена переменной. Если после шага по какой-либо переменной знак,приращения выходной величины объекта изменится, то в следующем рабочем такте совершаются одновременно два шага в обратном направлении по предыдущей переменной и очередной шаг по последующей. Очередность шагов задается последовательным...

Номер патента: 783753

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Елкин, Зугман, Климин, Фрид, Шаймарданов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, регулятор, структурой

...61; Х 7 0ос6-; оо ф - коэффициенты управления по отдельнымканалам;Г - постоянная времениинтегратора,Ь - функция переключения= ХфбЪс - коэффициент,малых значениях рассогласоЕ(0 с выхода реле 5 черезвременной задерхки поступаена замыкание ключа 9. Принкция переключения в формиро4 Формируется следующим обде Приванияблок 10си гналэтом Фувателеразом; е К - весовой коэффициент, выбираемый из условия обес.печения нужной частоты переключения в конце скользящего рехима.При включении регулятора гиперплоскость переключения формируется по акону гд Выход первого сумматора 1 соединен с входами интегратора 2, переключателя 3, формирователя 4 Функции переключенияи реле 5. Выход формирователя 4 функции переключения через блок 6 логики...

Номер патента: 792216

Опубликовано: 30.12.1980

Автор: Долгин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, нестационарным, объектом

...звено 11,6 41Система работает следующим образом.Сигнал, пропорциональный координате движения объекта 1 управления, измеренный измерителем 2 выходного сигнала, подается на первый вход блока 3 идентификации. На другие входы этого блока поступает информация о предыдущих значейиях измеряемой величины и сигнала управления. На основе этой информации в блоке 3 идентификации производится вычисление неизмеряемых коэффициентов управления объекта управления путем решения системы линейных алгебраических уравнений, где в качестве аргументов испопьэуют измеренные в настоящий и предыдущие моменты времени значения входного и выходного сигнала. Результаты вычислений из блока 3 идентификации подаются в анализатор 5 погрешности идентификации, где...

Номер патента: 792217

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Пучков, Сабуров

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, регулятор, структурой

...формироватепь пинии переключения, блок сравнения знаков и.коммутатор, второй и третий входы которого соединены с соответствуюшими входами формироввтепя пинии переключения и формирователя сигнала управления, выход которого Блок-схема регупяторв предстввпена на чертеже.Она содержит формирователь 1 сигнала управления, формирователь 2 линии переключения, блок 3 сравнения знаков коммутатор 4, сумматор 5, источник 6 опорного напряжения, блок 7 выдепения модуля, переключатель 8; Х. и Х - фазовые координаты системы регулирования,Предлагаемый регулятор работает следуюшим образом 1Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может найти применение в системах автоматического регупирования нестациоиарньтми обьектами при наличии...