G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 1120284

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная

...входу умножителя, введеныпоследовательно соединенные блокделения, усилитель с насыщением итретий сумматор, выход которогосоединен с входом объекта управления, а вход - с выходом умножителя,первым входом подключенного к вхсду блока деления (делитель), второй вход которого (делимое), подключен к выходу второго сумматора,На фиг. 1 представлена структурная схема системы управления; нафиг, 2 - то же с координатной, координатно-параметрической и параметро-координатной обратными связями.Система управления (фиг. 1) состоит из объекта 1 управления, задатчика 2 с выходным сигналом у(Т) = сопяТ = О, регулятора 3 контура координатной обратной связи (КОС), формирующего сигнал и(Т), задатчика 4 координатно-параметрической обратной связи (КПОС) с...

Номер патента: 1121650

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Афанасьев, Дружининский, Лебединский, Москалец

МПК: G05B 13/02

Метки: моментов, экстремума

...нагрузке ставится КС-цепочка, для защиты транзисторов от обратного напряжения - шунтирующий диод.10 Устройство работает следуюцимобразом,Производная входного сигнала подается на вход анализатора 7. Еслисигнал положительный, срабатываетпороговый элемент с отрицательнойпроводимостью, выдавая сигнал о том.что параметр возрастает (выход"Рост" ). При отрицательном сигнале работает канал с прямой проводимостью, выдавая сигнал о том, чтопараметр уменьшается (выход "Спад" )., Факт наличия сигналов об изменении,параметра (увеличении или уменьшении) фиксируется соответственнов ячейках памяти - триггерах 4 и10. Сигнал о наступлении максимума на выходе устройства для определения моментов экстремума (выход "Мак, симум") появляется тогда, когда...

Номер патента: 1123020

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Авдеев, Емельянов, Икконен, Мышляев, Нетронин, Поляк, Сульман, Улахович

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, прогнозирующий, регулятор

...с соответствующими выходами экстраполяторов третьего блока экстраполяторов, а выходы - с дополнительными входами экстраполяторов третьего блока экстраполя- . ЗО торов, выход второго фильтра низкой частоты соединен с первыми входами экстраполяторов второго блока экстраполяторов и первыми входами элементов адаптации второго блока35 элементов адаптации, вторые входы элементов адаптации второго блока элементов адаптации соединены с соот-ветствующими выходами экстраполяторов второго блока экстраполяторов, а выходы - с соответствующими дополнительными входами экстраполяторов второго блока экстраполяторов, выход элемента экстраполяции соединен с вторым входом первого сумматора блока сумматорова вторые входы остальных сумматоров блока...

Номер патента: 1124247

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Быкадоров, Евченко, Жуковский

МПК: G05B 13/02

Метки: процессами, циклическими

...регулирования продолжается в соответствиис вышеизложенным.Пусть в серии иэ п циклов длительность каждого цикла равна Т и вкаждом цикле запоминаетсязначенийуправляющих воздействие и вьдается в 25систему регулирования. Тогда частотавыдачи управляющих воздействий в-этой серии равна 9= ь ТпПосле отработки циклов в таймерпоступает код времени Т 1 П = ТИ Кт с Ти % 30где Кл - коэффициент, учитывающийуменьшение длительности цикла,При этом частота объема и вьдачиинформации равна1(1) 35 где 1, 1 щ - соответственно частотысъема информации ивыдачи дополнительноуправляющего воэдейст Овия для серий иэ Н ищ цикловЕ - пороговое значениепогрешности;Ем - максимально допустимое 45значение погрешностив системе управления.Таким образом, для того,...

Номер патента: 1126926

Опубликовано: 30.11.1984

Автор: Орещенко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...усилитель, вход которого соединенс выходом второго сумматора, выходыдатчиков скорости и тока возбуждениясоединены соответственно с вторыми третьим входами регулятора, четвертый вход которого соединен с выходомдатчика тока двигателя и первым вхо 1126926димости реализация пропорционально- интегрального звена).Корректирующий усилитель 13 обеспечивает усиление и преобразование выходного сигнала сумматора 11, Закон 5 преобразования корректирующего усилителя 13 определяется требованиями, предъявляемыми к точности определения параметра 3 . В ряде случаев пропорциональный закон корректирующего усилителя 13 является достаточным для удовлетворения указанных требований, При высоких требованиях к точности определения Э в законе...

Номер патента: 1126927

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/02

Метки: координатно-параметрической, обратной, связью

...первыеусилители с входами второго сумматораи через соответствующие модульныеэлементы - с входами втсрых усилителей, выходы которых соединены ссоответствующими входами первогосумматора, выход второго сумматорасоединен с входом релейного элемента, введен инерционный фильтр, подключенный входом к выходу релейногоэлемента, а выходом - к второму входу умножителя,Нэ фиг.1 дана схема, поясняющаяпредложенную систему на фиг.2схема автоматического управления,На фиг,1 приняты следующие обозначения: 1 - объект управления,2 - задэтчик с выходным сигналом(Ф) гО, 3 - регулятор контура координатной обратной связи (КОС),формирующий управление О-,),ц - задатчик координатно-параметрическойобратной связи (КУОС) с выходнымсигналом и., 5 - регулятор...

Номер патента: 1129586

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Матвеев, Степанов, Яковлев

МПК: G05B 13/02

Метки: выделитель, максимума

...входу сумматора, в каждый канал введены два триггера, К-вход первого триггера соединен с выходом инвертирующего усилителя, К-вход второго триггера соединен с выходом неинвертирующего усилителя, Б-входы первого и второго триггеров соединены с выходами второго и первого элементов И соответственно, выходы первого и второго триггеров соединены с входами первого и второго ключей со-. ответственно, а общие входы первого и второго триггеров каждого канала подключены к входу сумматора.На фиг,1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг,2таблица состояний триггера.Устройство содержит всего И каналов. Для упрощения каналы 3,4 Ии И не показаны.Каждый 1-й канал содержит первый и второй ключи 1;и 2;, первый и второй элементы И 3; и 4;...

Номер патента: 1130830

Опубликовано: 23.12.1984

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Новгородский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающееся

...выход которого соединен свторым входом элемента И, выход которого соединен с входом блока вычитания и третьим входом элемента ИЛИ,третий выход блока генератора соединен с тактовым входом кольцевого регистра, выходы которого соединены ссоответствующими входами коммутатора,выходы которого соединены с группамиуправляющих входов первого блока ключей, трех кодовых преобразователей,блока определения знака слагаемых, свторой группой входов элемента ИЛИНУ с управляющими входами блока оперативной памяти, управляемого делите.ля частоты, второго блока ключей,второго накапливающего сумматора,блока выборки-хранения,с установочными входами блока умножения и с второйгруппой входов дешифратора, выходцепного делителя напряжения. соединен,.с...

Номер патента: 1133583

Опубликовано: 07.01.1985

Автор: Коробко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного

...начальной скорости, задатчик 2 мощности, первый элемент 3 сравнения, регулятор 4, привод 5 подачи, объект 6 управления, главный привод 7, блок 8 ограничения, датчик 9 мощности, датчик 10 колебаний, второй элемент 11 сравнения, задатчик 12 допустимого уровня колебаний, первый и второй нелинейные элементы 13 и 14, первый и второй нелинейные интеграторы 15 и 6, третий элемент 17 сравнения и блок 18 ограничения скорости резания.Нелинейный элемент 13 содержит масштабный усилитель 19 и регулируемую цепь 20 ограничения.Нелинейный элемент 14 содержит компаратор 21 и вентиль 22, нелинейный интегратор 15 - первый операционный усилитель 23, первую нелинейную входную цепь 24, первую цепь 25 обратной связи и цепь 26 ограничения.Нелинейный интегратор...

Номер патента: 1138787

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Орещенко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...первого регулятора, четвертыйвход которого соединен с вторымвходом первого интегратора и выходом второго корректирующего усилителя, вход которого соединен с выходом 4 Овторого сумматора, выход датчикаскорости технологического агрегатасоединен с вторым входом третьегосумматора и первым входом пятого.сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго интегратора,выход пятого сумматора соединен свходом первого корректирующего усилителя, третий выход коммутаторасоединен с вторым входом четвертогосумматора, выход которого соединенс входом третьего корректирующегоусилителя, выход которого соединенс третьим входом коммутатора. Кроме того, второй регулятор содержит интегратор, блок дифференцирования, два сумматора, усилитель,...

Номер патента: 1141376

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Ковела, Шуминский

МПК: G05B 13/02

Метки: анализатор, экстремумов

...однополупериодного выпрямителя соединен с выходом пятого однополупериодного выпрямителя и первым входом блока логики, второй и третий входы которого соединены с выходами первого н второго нуль- органов соответственно, и выход четвертого однополупериодного выпрямителя соединен с выходом шестого однополупериодного выпрямителя и четвертым входом блока логики,На фиг, 1 представлена блок-схема устройства, на фиг. 2 - Функциональная схема блока логики, на фиг. 3 временные диаграммы работы устройства. Анализатор экстремумов содержитпервый, второй, третий, четвертый иПятый однополупериодные выпрямители1-5,. первый нуль-орган б, первый и3 1141второй ключи 7 и 8, первый элемент9 памяти, трехпозиционный релейныйэлемент 10, третий, четвертый,...

Номер патента: 1141377

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Есаулов, Ефимов, Магидова, Назарьян

МПК: G05B 13/02

...малым потоком,Непрерывный унифицированный сигнал О 1. с датчика 12 положения регулирующего органа 10 малого потока, характеризующий управляющее воздействие на объект 1 регулирования через сигнальный вход второго коммутатора 14, поступает на встроенный элемент, где сравнивается с некоторым пороговым сигналом Оп , определяющим диапазон его изменения. При О Он коэффициент воздействия К больше, чем коэффициент воздействия К, соответствующий величине входного сигнала датчика 12 положения О+ Од. Возникающие на выходе элементы сравнения второго коммутатора 14 импульсы Ц, длительность которых соответствует времени, в течение которого выходной сигнал датчика положения ОО, управляют работой второго ключа 17 через повторитель (не показан),...

Номер патента: 1142812

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Рустамов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, регулятор, структурой

...блока формирования сигналапереключения и блоков формирования линии переключения, выходы первого и второго блоков формированиялинии переключения соединены соот.ветственно с первым и вторым входами первого блока формирования сигнала переключения, выход которого соединен с третьим входом второго блокаформирования линии переключения ивходом второго реле, выход которогосоединен с вторым входом второгодвухканального коммутатора, к третьему входу которого подключен источник нулевого сигнала, выход второгоблока формирования сигнала переключения через первое реле соединен стретьим входом первог о двухканального коммутатора.На фиг.1 и 2 представлены фазовый портрет и переходной процесссистемы управления с регуляторомс переменной структурой...

Номер патента: 1149213

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Алексеев, Браславский, Жидков, Сафронников, Семенов, Ситников, Федоров, Фурман, Шубин, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...первое и второе множительные устройства,первые входы которых подключены к вы ходу входного сумматора, первый усилитель и интегратор, подключенные входами к выходам соответственно первого и второго множительных устройств, и выходной сумматор,зхо- З 0 ды которого подключены соответственно к выходам .первого усилителя и интегратора, а выход - к входу объекта, Настройка коэффициентов при пропорциональной и интегральной сос З 5 тавляющих закона управления осуществляется на основе обработки информации о реакции системы на пробный сигнал 1.2,гНедостатком известного регулятора 40 является сложность реализации, связанная с используемым способом оценки параметров объекта, предусматривающим наличие генератора пробного сигнала,...

Номер патента: 1149214

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Авдеев, Диденко, Емельянов, Зельцер, Мышляев, Сульман, Черепаха

МПК: G05B 13/02

Метки: управляемый, фильтр

...третий блок анализа и второй блок деления, последовательно включенные третий блок деления и пятый блок умножения, причем вход управляемого фильтра соединен с входом первого Фильтра низкой частоты, первым входом первого блока сравнения и вторыми входами первого, второго и третьего блоков анализа, выход первого фильтра низкой частоты соединен с вторым входом четвертого блока умножения, первым входом первого сумматора и через первый блок сравнения с входом второго фильтра низкой частоты и первым входом второго блока сравнения, выход второго фильтра низкой частоты под 1149214ключен к второму входу первого сумматора и через второй блок сравнения к входу третьего фильтра низкой частоты, выход первого сумматора подключен к первому...

Номер патента: 1149215

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Авдеев, Диденко, Емельянов, Коровин, Мышляев, Сульман, Черепаха

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...третьего и пятого блоков сравнения, выходы первого и второго задатчиков подключены к вторым входам соот"ветственно четвертого и шестогоблоков сравнения.Точность регулирования в предлагаемом регуляторе повышается засчет того, что вводятся корректировки оценки идеального управления. взависимости от невязки заданногои модельного значений выходной пере" 10 менной объекта управления. Причемназванные корректировки вводятсяв том случае, когда их сглаженныезначения превышают заданную величину5 Ба чертеже приведена блок-схемаадаптивного регулятора.Адаптивный регулятор содержитпервый сумматор 1, первую модель 2объекта без запаздывания второй 20 блок 3 сравнения, блок 4 задержки,первый блок 5 сравнения, первыйФильтр б низкой...

Номер патента: 1153314

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Борцов, Булавин, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...к второму входу которого подключен выход эталонной модели, а выход соединен с входом первого релейного элемента и с входом блока вычисления гиперплоскости скольжения, причем вход первого релейного элемента подключен на первый вход первого умножителя, выход блока вычисления гиперплоскости скольжения соединен с входом второго релейного элемента, выкод которого подключен к первому входу второго блока умножения, причем первый вход сумматора является входом системы, блок усиления, вход которого соединен с выходом первого блока умножения, .второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход блока усиления подключен на второй вход блока умножения, выход которого подключен на второй вход сумматора, первый вход которого...

Номер патента: 1156001

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Андреев, Балонин, Попов, Сироткин, Усов

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта, параметров

...магистрали данных.л, л Фяовые оценки параметров а ,ад,о,вырабатываемые микро-ЭВМ 16, и 16,преобразуются иэ цифровой формы .в аналоговую при помощи цифроаналоговых преобразователей 17.Алгоритмы параметрической идентификации на основе метода наименьаихквадратов, дающего систему линейныхалгебраических уравнений относительнооцениваемым параметров, в общей вндвприведены в (3), а методы рещениялинейных уравнений, в том числе и вырожденных, изложены в (4). Расчетные .формулы, к которым сводятся эти методы при реализации их на микро-ЭВИ,приведены далее,Блок памяти 8 состоит из электрон-ных устройств выборки и запоминани.аналоговых сигналов 21, которые могут быть выполнены на базе операционных усилителей, например И 4 ОУД 7Система работает...

Номер патента: 1156002

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Липатов, Рассадина

МПК: G05B 13/02

Метки: вентилем, экстремального, электронно-лучевым

...вполне определенные отношения токов Э /Ла = К. Если выбрать значения коэффициентов К и К таким образом, чтобы в точке экстремума выполня- . лось равенство О, " 0 , то имеем К- . При отклонении от точкиКэкстремума (работа на ветви параболы) равенство О, = 0 нарушается эа счет перераспределения токов анода и управляющего электрода и с блока сравнения 25 появляется разность напряженийЬЩ " Ц - 0 величина которой увеличивается по мере удаления от точки экстремума. Эта разность напряжений используется для управления частотой генератора импульсов. Частота с выхода генератора меняется пропорционально сигналу рассогласования,. поступающего с блока 18 сравнения: чем больше сигнал рассогласования, тем выше частота генератора импульсов. В...

Номер патента: 1157523

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Лобанов, Мурадов, Уланов, Харахашьян, Шмакин, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дизельными, параллельно, работающими, установками

...подключенные квыходам блока 7 дизелей . блок 8датчиков оборотов,и последовательно соединенные флок 9 муфт сцепления, редуктор 10, датчик 11 оборотовнагрузки, второй блок 12 сумматоров,к вторым входам которого подключенблок 8 датч:.ков оборотов, и блокреле с гистерезисом 13, подключенкый к управляющим входам блока 5 ключей, к другим входам которого подключен, блок 14 ручного управления, последовательно соединенные электрический задатчик 15 крутящего момента, выход которого также подключен к блоку 3 сумматоров,и оптимизатор 16 параметров, содержащп последовательно соединенные задатчик 17 настройки, делитель 8, второй вход которого соединен с выходом эадатчика 15, кнадратор 19 и усилитель 20, причем выходы усилителя 20 и делителя 18...

Номер патента: 1158974

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Бабкин, Борцов, Второв

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...тов, регулятора 32 и отрицательной обрат- входы которого являются соответственно вторым и четвертым вхо амии четвертым входами ет скорость вращения, соответствуюблока масштабных коэффициентов седь- щж данному задающему сигналу, Настмого сумматора, выход которого служит роечные параметры регулятора 32.выходом блока масштабных коэф- Ю выбраны таким бтаким о разом, что прифициентов, последовательно соединен- номинальном приве нриведенном моментеных шестого регистра и шестого блока инерции двигателя и номинальномненных седьмого регистра и седьмого свойства системыбыстродействиеблока умножения, причем вторые . И и динамичи динамические ошибки по управлеи возмущению ) удовлетворяютвходы указанных блоков умножения нию и возмущению )...

Номер патента: 1158975

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Авдеев, Арыков, Зельцер, Мышляев, Соловьев, Тропин

МПК: G05B 13/02

...В четвертом блоке 11 срав 1кения выходной сигнал третьегоЩд 1+ 2- в) фильтра 10 низкой частоты вычитаетРазложим (8 ) в. Ряд Ньют н и оставим только первы три члена, тогда пока 9 сравнения и с второго слоябпоступает на сумматор 3, где алгеб,. 2+2 ц . Раически суммируются сигналы с вы"О1+гходов первого фильтра 4 низкой часУЧИТЫвая 18и 1,91 пол1,1, 1, получим тоты, третьего 9 и четвертого блоковсравнения. Выходной сигнал сумматор о о +( 1 ф ф10 Ра 13 умножается на коэффициенте 1(1 б13 в масштабирующем блоке 12, на выхо"Подставляя 10 ) в ( б ИмеемЭ де которого получается сигналон е 1-й мт.й т 1,ет 111 о ЮАнвлогичньет образом монет1 ГД "ф обыть построена схема слоистого обраСравнивая (5 ) и И 1), видно, что щения и для большего...

Номер патента: 1161916

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Капустин, Михальченок, Новиков, Силукова

МПК: G05B 13/02

Метки: управляющее

...канала(фиг.2) содержит последовательно соединенные регулятор 11, сумматор 12и регуляторы 13 внутренних контуров управления данного канала.Устройство компенсации взаимосвязей работает следующим образом.В каждом канале 1 регулируемая координата с выхода исполнительногооргана 2 измеряется датчиком 4(фиг.1). Полученный сигнал измеренияподается на сумматор 5, определяющий отклонение регулируемой координаты, Блок 3 управления (фиг.2) и 40корректирующие звенья 7 и 7" формируют закон управления регулируемойкоординаты канала 1 по ее отклонениюи по отклонениям регулируемых координат смежных с данным каналом , 43управления. 1 и 1 , т.е,(1) 50 ГДЕ ЭР В % К. КН 1 передаточная функция регулятора-го канала управления,передаточные функции второго и...

Номер патента: 1161917

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Мовзолевский, Шифрин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...т.е, процесс идет циклически. Второй вход вычитаюгцего 45 устройства 21 является управляющим выходом блока 14 (фиг. 1), выход генератора 18 (Фиг, 2) является входом генератора блока 14 (Фиг. 1),Дифференцирующие устройства 9 и 13 (фиг. 1) дважды дифференцируют сигналы с выхода объекта 5 управления и его модели 7, выделяя начало переходных процессов (фиг. 48, ц ) в 55 выходньгх сигналах (Фиг. 4 О, Ъ ) и передают их на управляющие входыблока 14 управления задержкой. блок управления задержкой 14устраняет рассогласование времени задержки объекта управления и модели путем измерения времени междуимпульсами с выходов дифференцируюгцих устройств 9 и 13. Регистр 23хранит величину времени задержки,которая в начальный момент записывается с...

Номер патента: 1164663

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Кулешов, Орлянская

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...55 шестой сумматор, четвертый блок умножения, пятый блок умножения и седьмой сумматор, инвертор и третий блок Блоки 9, 10, 11 и 15 образуют анализатор 24 момента нагрузки,Блоки 12,13, 14, и 16 образуют устройство 25 самонастройки. Система работает следующим образом.3 1164663 4Предварительно на выходе первого В качестве критерия оптимизацииблока 15 уставок, выполненного на скоРости по энергетическим возможпотенциометре, выставляется сигнал, костям используется нагрузочнаяравный значению приведенного к валу характеристика с учетом коэффициендвигателя момента инерции (расчет-та форсировки по скорости электроные данные), на выходах второго. бло- Двигателя 6, что позволяет повыситька 16 уставок, выполненного на побыстродействие...

Номер патента: 1164664

Опубликовано: 30.06.1985

Автор: Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: квазиоптимальный, регулятор

...начальным условиям,проходя через блок 15 и увеличиваясь в два раза поступает на входмодели 3, После задания начальныхусловий блок 7 синхронизации вы 55 дает сигнал на ключ 10 и снимаетсигналы с ключевого элемента 9 иключей 18 и 19, При этом ключевойэлемент 9 размыкается, а инверсныемальности, при этом инверсные ключи 18 и 19 находятся в замкнутом состоянии, а ключи 10 и 11 - в разомкнутом состоянии. Через открытый ключ 7 сигнал с блока 5 вычисления критерия оптимальности поступает на вход логического блока 6, куда подаются также сигналы с источников 8 постоянного напряжения и блоков вычисления критерия оптимальности всех имеющихся каналов квазиоптимального регулятора. В логическом блоке 6 происходит выбор управляющего воздействия,...

Номер патента: 1166060

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Баранов, Белюшин, Зугман

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор

...2 в зависимости отсигнала, поступающего на его управляющий вход с выхода логического блока 7, имеет различные значения коэффициента усиленияМ,В примере выполнения переключателя 2 в зависимости от состоянияуправляемого ключа 19 - замкнут илиразомкнут - на вход суммирующегоз 1166 элемента 20 поступают сигналы с выходов масштабирующих элементов 17 и 1 В, коэффициенты усиления которых равны соответственно о и (-е+ф), либо сигнал только с выхода масшта. бирующего элемента 17. Соответственно коэффициент усиления 1 переключателя 2 принимает значенияУ=д +(-о+ф) =р если ключ 19 замкнуто если ключ 19 разом- Окнут.Сигнал М(Х+аХ) с выхода переключателя 2 (в примере - с выхода суммирующего элемента 20) подается на выходы пропорционального...

Номер патента: 1167583

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...поступает на вход эталонной модели 7 и вход второго блока сравнения 14. Сигнал с выхода объекта регулирова ния 13 поступает на вход первого блока сравнения 8, вход блока 1 задержки, входы умножителей 9 и 12.В блоке 1 задержки происходит задержка сигнала с выхода объекта ре гулирования 13 на время, равное за-. паздыванию в объекте регулирования 13. На второй вход первого блока сравнения 8 поступает сигнал с выхода эталонной модели 7, который 50 является сигналом отработки моделью 7 входного задающего воздействия Е(С). В первом блоке сравнения 8 происходит сравнение сигнала с выхода объекта регулирования 13 и сиг нала с выхода эталонной модели 7, т.е, вырабатывается сигнал рассогла. сования Я(С), который подается на 583 гвторые входы...

Номер патента: 1168896

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Верещаго, Ковалев

МПК: G05B 13/02

...выходе сигнал, равный единице (в логическом смысле), если ф - Я-) О, т. е., когда необходимо изменить направление поиска, и ноль, если О 1: - Я;-, ( О. Сигнал с выхода логического элемента поступает на первый вход схемы 21 совпадения, на второй вход которой поступает тактовый импульс с выхода блока 17. Если на выходе элемента 20 сигнал соответствует уровню единицы, то тактовый импульс проходит на выход схемы 21 совпадения, который соединен с входом формирователя 18 кода направпения, являющегося реализацией абстрактного автомата %ура, имеюгцего шесть устойчивых состояний соответственно числу направлений поиска. Каждому состоянию соответствует определенная комбинация нулей ц единиц на выходе блока. Формирователь 18 может быть выполнен...

Номер патента: 1168897

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Ефимов, Майборода

МПК: G05B 13/02

...легко решается, если известны функции го(1) и )г (1). Для их нахождения проинтегрируем выражение (5) в пределах одного интервала управления 1 Е О, Тб (1) - б (0) =1(го(т) +гг 1(т) Щт) ) дт. (6)Параметризуем функции /со (1) и К(1)оРУо(1) = Е У,1, Ягг(1) = Е ъ;1 (7)и для простоты принимаем з = р=1 и /5,"= а РГ =аРою = а а, у, =а. Перепишем выражение (6) в видеЬб (1) =(а,+ аг+ а,ц (Т ) +О=ЛО (1) - 1,(аз+ат)1(т) дт (9) и рассматриваем функционал вида11(1) =5,7 (т) дт. (10)Используя йеобходимые условия минимума функционала (0), получаем выражениядбц(У)дУд = 1,(Ъ+ + сг у) и )Ку , и(у)сИсИ1 а(а 1 Га ) У. - 1хааа +ау)ц( у)д ),Рц( )ддС, (11)Решив систему (11) для любого 1 е (О,Т получаем значения аз(1) и а(1), которые позволяют определять...