G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 928300

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Борцов, Демидов, Полищук, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...к выходу блока 1, формирует и-мерный вектор состояния электропривода, соответствующий желаемой динамике с предельно возможным по энергетическим ресурсам быстродействием, а идентиФикатор 7 на основе информации о задающем сигнале и сигнале датчика частоты вращения 6 вырабатывает и-мерный вектор действительного состояния электропривода. Затем выходы эталонной модели 11 и идентификатора 7 сравниваются покомпонентно в блоке масштабных коэффициентов 8, выходной сигнал которого представляет собой линейную комбинацию покомпонентных разностей с весовыми коэффициентами, выбираемыми из условия устойчивости. Этот сигнал поступает на вход нелинейного усилителя 9 с регулируемым ограничением уровня выходного сигнала, являющегося сигналом...

Номер патента: 928301

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Авдеев, Емельянов, Коровин, Марченко, Мышляев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулирующее

...об ошибке регулирования подается на первый фильтр 5 низкой частоты, предназначенный для подавления высокочастотной составляющей сигнала, что повышает точность его дальнейшего преобразования. С выхода первого фильтра 5 низкой частоты сигнал подается на первый регулятср 6;9283например, с пропорционально-интегральным законом регулирования. Выходнойсигнал этого регулятора являетсяуправляющим сигналом У т,1 первого1модельного контура 1 регулирования,Из сигнала 11 Ю во втооом блоке 7сравнения вычитается сигнал о натурном управляющем воздействии и полученная разность поступает на вход первой модели .4 объекта регулирования.Таким образом, выходной сигнал определяется по выражениюу = у(с)+х(р)ц-о(с),в котором используются натурные выходные...

Номер патента: 930251

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Букша, Зимонин, Логвиненко, Ященко

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...20, попадает на второйвход исполнительного органа 2,При этом на втором входе исполнительного органа 2 формируется сигнал О 1 В. При .условии О),ЬР коммутатор8 переключает свои контакты, и на второй ход исполнительного органа 2попадает сигнал +О 1. Таким образом,создается режим осцилляции на выходеобъекта относительно входного воздействия ХХ, устраняющий ошибку иуменьшающий влияние нелинейностей(кривые 22 и 27 на фиг. 2), При этом,в зависимости от установленной величины О возможна большая или меньшая степень перерегулирования, приводящая к неплавному движению объекта, величину О 18 можно регулироватьс помощью усиления сумматора 12.Для улучшения формы выходного сигнала необходимо величину сигнала управления изменять в зависимости...

Номер патента: 930252

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Левченко

МПК: G05B 13/02

Метки: значений, сигнала, управляющего, экстремальных

...подключен к входу устройства и через элемент задержкик второму входу блока памяти, о т 25 л и ч а ю щ е е с я тем, что,сцелью расширения области примене"ния, в него введены генератор тактовых импульсов и последовательно соединенные анализатор сигнала управления. элемент ИЛИ и элемент И, выход которого подключен к входу формирователя строба, а второй вход - квыходу генератора тактовых импульсов, вход анализатора сигнала управления соединен к входом устройства,а второй вход элемента ИЛИ- с выходом нуль-органа,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Бахтиаров Г. Д., Дикий С. Л.Аналого-цифровые преобразователи.- "Зарубежная радиоэлектроника". 1975.М 1, с. 55.2. Бахриаров Г. Д, Устройство выборки и запоминания.-...

Номер патента: 932460

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Еремеев

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...через упрежцвющую вторую моцель 5 обьект 9 находится вне замкнутого 50 контура управления и не впаяет на устой чивость замкнутой системы. При отработке ЬХ 1 сигнал: с выхоца второй моделИ 5-Х гимеет одинаковое значение с выходмным сигналом через время запазцывания. 55Если параметры моделей 2 и 5 не адекватны параметрам обьекта 9, вследствие его нествционарности, то в самой 0 4системе предусматривается их перестройа. Перестройка параметров моделей 2 и 5 провоцится через блок 4 подстройки, который согласно опрецзленным алгрриьмам по сигналам, поступающим с выхоаа первого элемента 1 запазцывващ первой модели 2-Х м и второго сравнивающего эжмента 3 прсизвоцит сценку параметров обьекта 9.Динамика широкого класса промьйцленных обьектов с...

Номер патента: 935875

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Борцов, Пахомов, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...изображающей вектор ошибки регулирбВания в фазовом пространстве,от плоскости скольжения. Сигнал, проорциональный этому отклонению, с выода вычислителя отклонения фазовых,координат 5 поступает на вход первого релейного элемента 6, на выходекоторого образуются сигнал знака отклонения вектора ошибки регулирования от гиперплоскости скольжения, Врезультате перемножения в первомумножителе 7 выходных сигналов усили.теля 10 и первого релейного элемента 6 на первом входе сумматора 2формируется дополнительное разрывноеуправление Ч, которое за счет выборасоответствующего коэффициента усилителя 10 обеспечивает выполнение всистеме неравенства.1, 1,см. чертеж) зю РЬормЬ) -о)(г АщеРА .АюФ ИдЬц-Ь Ь)ь-ЙВ)Г(г Ь ЧЬ О),вектор состояния объекта...

Номер патента: 938258

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: помех, системе, фильтрации

...но соединенных компенсаторов с различного рода режекторными фильтрами в компенсационных каналах. После того, как помеха станет узкополосной, ее компенсируют с помощью компенсаторов с полосовыми фильтрами. Таким образом, каждый из применяемых компенсаторов принципиально может представить собой блок из М последовательно соединенных однотипных компенсаторов. Если при включении режекторного Фильтра в компейсацион" ный канал компенсатора компенсатор для помехи становится полосовым Фильтром, при включении полосового фильтра в компенсационный канал ком" пенсатор эквивалентен режекторному Фильтру. Так как помеха проходит по" следовательно соединенные полосовой и режекторный Фильтры, то это создает условие для компенсации широкополосной...

Номер патента: 938259

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Редин

МПК: G05B 13/02

Метки: самоорганизующаяся

...порядке возрастания или убывания),Упорядоченные значения мер близости с выходов блока 14 ранжировки поступАют на соответствующие входы второй группы входов блоков индентификации 131-13 , которые устанавливают взаимно-однозначное соответствие между величинами мер близости на входах и выходах блока 14 ранжировки, тем самым устанавливая оценочный порядок смены состояний.Для этого, например, в блоке 131 идентификации (1К ( и) значение мерыблизости с выхода анализатора 8 к срав" нивается попарно с значениями мерблизости на каждом из выходов блока14 ранжировки.Установление единственного равенства в данном блоке означает установление взаимно-однозначного соответствия. Если такое равенство в данном блоке не единственное (что может произойти...

Номер патента: 940130

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Антоненко, Думченко, Потапов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...известном оптимальном соотношен между этими Величинвми 1 когда 5Е сооМтоПрактическая реализация блоков 1,4, 6 и 7 выполнена на четырех микросхемах серии К 553 УД 2. В блоке 7 регулируемая обратная связь обеспечива Оется прим щением оптронного резисторатюа ОЭП. Для ревщзации сумматсьрсе использован сдвоенный потеювометртипа СГПТУ, Такой же потенциометр иопоньзован для настро йи Тп /Т 1115Практическая реализвпия биполярногопорогового устройства 3 с настраиваемой нечувствительностью также показана на чертеже. Сигнал ошибки Е ()суммируется третьим сумматором 10 с 20положительным смещением источника 12смещения или четвертым сумматором 11с отрицательным смещением этого жеисточника.Нв входе интегратора 4 сигнал появится только тогда, когда...

Номер патента: 941930

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Малько, Федотьев, Шварц

МПК: G05B 13/02

Метки: указатель, экстремума

...неинвертирующих операционных первогои второго усилителей 4 и 5. В момент достижения максимума П ц (1)напряжение на элементе 19 памяти неможет измениться, вследствие малостиее тока утечки и большого сопротивления входа первого усилителя 4 поэтому даже при незначительном спаде 55, оно остается практическинейзменным, в то время как напряжение,на выходах первого и второго усилителей 4 и 5 отличается значительно,вследствии их высокого коэффициентаусиления. Последнее вызывает срабатывание нуль-органа 6, который своим сигналом запускает одновибратор 13а последний обеспечивает через первый элемент И 11 импульс по шине фщах", сброс первого триггера 9 в состояние фО" и перевод второго триггера 10 в состояние "1" по счетному входу, отпирание...

Номер патента: 943641

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...сумматор 1, формирующийфункцию переключения, подается сигнал.ошибки и ее первой производной и сигнал с выхода усилителя 4 и 5 черезвторой коммутатор 7 в зависимости отсостояния первого коммугатора 3. Блок2 изменения структуры на основе информации о знаках сигнала ошибки и сигнала функции переключения с помощью первого коммутатора 3 изменяет структурусистемы, изменяя выходное воздействиепо сигналу ошибки, получаемое на выходе второго сумматора 6.Функция переключения формируетсякак линейная комбинация сигналов ошибки и ее производной и сзгнала с выходаодного из усилителей в зависимости отсостояния первого коммутатора 3. Этисигналы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при Отсутствии и наличии в...

Номер патента: 949634

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Авхач, Игнатов, Краснов, Кудрявцев

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, многоканальный, оптимизатор

...где Х;,Х; - 1-е координаты точекХиХ;- масштабныЯ множитель, спомощью которого учитывают разную размерностькоординат точек Х.Еслид, то процесс оптимизации циклическй повторяют. Если 41 вад,го процесс оптимизации заканчивается.Пусть многомерный объект 9 оптимизации характеризуется функциями ка -чества Я) ) = 1 ) в т.ч. вида данет, В одномерный блок 10 измеренияФункции качества записывают минимальное и максимальное допустимые значения первой функции качества ;д и)Я,а, в многомерный блок 11 измерения функций качества записывают минимальные и максимальные допустимыезначения ),в=1) Функций качества,В многомерный регистр 5 памяти записывают исходные значения оптимизиру=(О) о) (о) (д)емых параметров Х = ( Х, Х , . . . , Х,; , , Х д ) Е С( Фиг...

Номер патента: 949635

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Балонин, Леонтьев, Попов

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта, параметров

...блоке реализаций алгоритмов идентификации может применяться более точный и сложный алгоритм параметрической идентификации.Блок б памяти организуется по принципу стековой памяти и может быть выполнен с помошью любого оперативного запоминающего устройства. Это означает что по мере поступления в него выборок старые выборки сдвигаютя в памяти, освобождая место новым, и по истечении конечного числа тактов,определяемого размерами памяти 1, старые выборки. вообще вытесняются иэ памяти. Такая структура позволяет адаптироваться к нестационарности параметров объекта идентификации за счет "обновления" памяти. С поступлением каждой . новой выборки Х и 0 в память включается смеситель 7. Функции этого блока несложны, он имеет доступ к каждой ячейке...

Номер патента: 954932

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Степанов

МПК: G05B 13/02

Метки: анализатор, экстремумов

...является первым 15 и состояние Оф блока 5. Если, например, выходом устройства, а выход детектора в исходном положении блок 5 находится в изменения знака производной - вторым состоянии Оф, а первая производная при выходом устройства. поступлении входного сигнала блока имеетНа фиг. 1 представлена блок-схема положительную полярность, то на первом устройства;на фиг, 2 временные диагвыходе блока 2 формируется импульс, кораммы его работы. торый, поступая на первый вход блока 5,Анализатор экстремумов содержит пиф устанавливает его в состояние" 1, Такимференцируюшее звено 1, первый 2 и вто- образом, блок 5 импульсами с первых вырой 3 селекторы временных интервалов, ходов блоков 2 и 3 переводится послепоэлемент ИЛИ 4, детектор 5 изменения...

Номер патента: 954933

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Григорьев, Махлин, Синевич, Уколов, Якубович

МПК: G05B 13/02

...чены выходы соответствующих источников постоянного напряжения, выход которого через интегратор подключен к одному из входов сумматора, другой вход которого подключен к выходу объекта регулирования, а выход через формирователь сигнала управления - ко входу объекта , регулирования, причем в качестве функции цепи может применяться любая функция, в том числе и единичная (3 .Недостатком известной системы является ее низкая точность и быстродействие.Бель изобретения - расширение обпасти устойчивости и повышение точности и быстродействия системы.Поставленная цель достигается тем, что в систему регулирования,фсодержащую логический блок, вход которого соединен с первым выходом объекта регулирования, а выход - с управляющим входом коммутатора,...

Номер патента: 954934

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Синеглазов, Чумаченко

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...воздействие, обеспечивающее стабилизацию координаты Х на значенииХ = Хтдоп. При этом система реализует нелинейный закон управления, определенный двумя функциями переключения. Первая из которых управляет выводом ограниченной координаты на допустимое значение и переключает ее на стабилизацию, а после стабилизации снова управляет ограниченной координатой, вторая дает моменты начала управления ограниченной координатой. Поскольку кусочно-линейная или ку сочно-нелинейная аппроксимация функций переключения сопряжена со значительными погрешностями, то для реализации закона управления может быть использована модель многократно и в "быстром" времени реализующая уравнения движения объекта Когда параметры объекта неизвестны, то...

Номер патента: 954935

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Зугман, Климин, Фрид, Шаймарданов

МПК: G05B 13/02

Метки: вращения, регулятор, ротора, турбокомпрессора, частоты

...31.. Недостатком известного регулятораявляется малая область устойчиьости икак следствие этого малый ресурс турбокомпрессора.Цель изобретения в ,расширение области устойчивости регулятора и повышениересурса турбокомпрессора,Поставленная цель достигается тем, 25что в регуляторе дополнительно установлен функциональный преобразователь, входкоторого соединен с выходом датчика давления за компрессором, а выход - с вторым входом логического блока.30На чертеже приведена функциональнаясхема регулятора.Устройстьо включает датчик давленияза компрессором, блок 2 сравнения, задатчик 3 частоты ьращения, датчик 4 час35тоты вращения, переключатель 5, логический блок 6, усилители 7, 8, усилитель 9мощности, исполнительный механизм 10,функционный...

Номер патента: 957168

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Асеев, Галушко, Колосов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, идентификации, линейных, объектов

...сумматор 24 шиной 26 соединен свторым блоком оперативной памяти 27,одновременно шина 26 является выходом устройства идентификации . Второй блок оперативной памяти 27 шиной28 соединен с третьим и вторым блоками умножения 8 и 19 и вторым сумма.тором 24. Третий блок умножения 8 шиной 29 соединен с вычитающим входомтретьего сумматора 13, который шиной30 соединен с четвертым блоком умножения 7,Шины 9 и 10 соединяют соответсто пятый и шестой блоки умножения32 с первым блоком оперативнойти 4, Второй блок памяти 33 шиной 34 соединен с пятым и шестым бло:ками умножения 31 и 32. Пятый блок 68 4 умножения 31 шиной 35 соединен с четвертым и пятым сумматорами 36 и Шестой блок умножениА 32 шиной 3 соединен с вторым входом четвертого сумматора 36 и...

Номер патента: 957422

Опубликовано: 07.09.1982

Автор: Чистяков

МПК: G05B 13/02, G05B 23/00, H03K 5/13 ...

Метки: задержки, стабилизации

...бпок 3 преобразования, триггер 4, кварцевый генератор 5, ин- вертор 6, триггер 7 задержки, счетчик 8, первый временной дискриминатор 9, второй временной дискриминатор 10, первый цреобразоватепь 11 время-код, второй преобразователь 12 время-код, арифметико-погическое устройство 13, цифровой датчик 14 температуры, постоянное запоминающее устройство 15, регистр 16. На фиг. 2 изображены временные диаграммы, поясняющие работу предпагаемой системы, где:а - импупьсы на входе первого бпока,нреобрвзования 1;б - сигнвп на первом выходе триггера 4;о - импульс на выходе второго бпока3 преобразования;- импульсы нв выходе кварцевогогенератора 5;- импульсы нв выходе инвертора 6;Е - сигнал нв первом выходе триггера задержки;К - сигнал нв выходе...

Номер патента: 960731

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Борцов, Второв, Голик, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...модель 4 может бытьреализована, например в виде пассивного ВС-фильтра, измеритель 5ошибки, масштабный усилитель б, сумматоры 8 и 11 и интеграторы 9, 12 и 14 - на операционных усилителях, например, на интегральных: микросхемах типа К 553 УД 1 В, нелинейный элемент 7 - в виде двух встреч 65но включенных стабилитронов, а блоки умножения 10 и 13 - например,на интегральных микросхемах аналоговых перемножителей 140 МА 1.Самонастраивающийся регуляторработает следующим образом. 5Задающий сигнал, поступающий навход 1 и являющийся одновременнозадающим сигналом для управляемогообъекта - электропривода, подаетсяна эталонную модель 4, На ее выходе 10формируется сигнал, соответствующийжелаемому (заданному) переходномупроцессу в...

Номер патента: 962849

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

...управлениями.Взависимости от знака Функциисерво"25мотор постоянной скорости (которыйсоставляют релейный усилитель и сервомотор) вызывает перемещение исполнительного органа управления,оВоздействие на объект управления исполнительного органа,и вызывает изменение регулируемой. координаты Ч,которая эа близкое к оптимальномуЙо быстродействию время переходитот начального значения Чо к заданному значению ЖМ,д 23Однако известйые системы имеюттот недостаток, что при изменениипостоянной времени объекта, напримерТ (которое происходит в связи с 40изменением режимов работы объекта),либо при отсутствии априорной инФормации о значении этого параметра,нельзя реализовать функцию переключения (2 ), а следовательно, и квазиоптимальное по...

Номер патента: 962850

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Мельников

МПК: G05B 13/02

Метки: релейная

...вызыва ющий отрицательное угловое ускорение объекта, изображающая точка двигается по параболической траектории 1-2-3 (фиг.2 а,б,в), Одновременно на выходе сумматора 11 формируется 01=-1 и 65 на выходе корректирующего блока, выполненного, например, апериодическогозвена - уменьшающийся сигнал, чтоэквивалентно смещению линий 1-11вправо в виде относительно линий 1-1.В точке 3 (фиг.2 в) скорректированныйсигнал О становится меньше порогового, т.е. Об =О, но позиционный сигнал по-прежнему больше пороговогоэлемента (линия 1-1 все вемя неподвижна),поэтому на выходе И 8 сигналОз =О, на выходах элементов НЕ б и 7Об =О, О-= 1,тогда на выходе элементаИ 9 Оз =0 и управляющее воздействиеизменяется на малое или нулевогоуровня и изображающая точка...

Номер патента: 962851

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Ильин, Пилипейко

МПК: G05B 13/02, G05B 19/19

Метки: позиционный, электропривод

...выдает импульсы д 5 пропорциональные дискретам пути через элемент И 11 на вычитающий вход счетчика 2, содержимое которого (число 1) уменьшается до нуля. Если объект под действием силы инерции проходит заданную точку, то сигналом с выхода блока 8 при 1= =0 через элементы И 12, ИЛИ 16 или И 13, ИЛИ 17 триггер 18 устанавливается в противоположное состояниеЭлемент И 9 (несовпадение уровней сигналов на его входах) закрывает элемент И 11 на вычитающем входе счетчика и открывает элемент И 10 на суммирующем входе. При перемещении объекта датчик 7 перемещения выдает импульсы на суммирующий вход реверсивного счетчика 2, в котором появля ется код рассогласования, При выполнении неравенства 1 а (а - дискрета определяющая точность...

Номер патента: 968788

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Ковалевский, Коробский, Кулаков, Москаленко, Орлова

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, изменяющимся, объектов

...при каждом изменении оператором либо задания с задатчика 1,либо при подаче на сравнивающий элемент 2 пробного .единичного сигнала. При этом изменение сигнала навыходе объекта 4 регулирования и модели б с регулируемой задержкой появится соответственно через время запаздывания о иТл, где о - объект,м - модель.Начало изменения сигналов на выходах объекта .4 и модели б определяется соответствующими с помощью усилителей 7 и 9, которые формируют пороговые потенциалы переключения для триггеров 8 и 10 практически без задержки. При этом, если первым в единичное состояние устанавливается 5 1015 202530 Счетчик 12 выполнен реверсивным, причем его второй вход предназначен для восприятия сигнала: на сложениетретий вход - на,вычитание, пятый и шестой...

Номер патента: 970318

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук, Санадзе

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...импульсы с выхода дифференциатора, а второй вентиль б положительные. Первый делитель 7 частоты имеет коэффициент деления два, 60 а коэффициент деления второго делителя 8 частоты выбирается из условия К = Т Е, гдеТ -требуемая периодичность режима автоподстройкиу й - частота импульсов генератора 13 импульсов, Блок 12 задержки осуществляет задержку прохождения импульса на время, равное длительности импульса с выхода дифференциатора 3. В качестве объекта 1 регулирования возьмем полосовой фильтр с электронной перестройкой по частоте.Экстремальный регулятор работает следующим образом.В исходном положении второй ключ 10 замкнут, первый ключ 9 разомкнут,третий ключ 11 соединяет свой второйвход с первым выходом. Напряжение на выходе...

Номер патента: 970319

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: цифрового

...18, в блоке 3 сравнения определяется отклонение текущего значения регулируемой переменной Х от заданного значения Х,и на выходе формируется сигнал, пропорциональный ошибке управления Е.По значению ошибки в каждом 1-ом такте управления сумматором 4 формируется правляющее воздействие, подаваемое на объект 1 через исполнительный блок 2, Это воздействие описывается выражением о =о+о +о 1 О и И(1) 40 где О :- пропорциональная состав- Ю Пляющая, вычисляемая бло 1 ком 5; 21 "и 6 - интегральная составля"- ющая, определяемая с по мощью блоков 6 и 7. Ю,К - коэффициенты соответственно пропорциональной и интегральной составляющих 50 С помощью блоков 11-14 и 17 рассчитывается величинаХ,: 6; +фЕ( Я 1 - Я) (8 Щ" 6 л (2)характеризующая динамическое...

Номер патента: 972472

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Роик, Тимофеев, Фридштанд

МПК: G05B 13/02

...два последовательных цикла управления. При этом на первом циклепоследовательность(Ю) (позиция 74) содержит минимум, который не достигает /предела, а на втором такте мини- ЗО мальное значение последовательности меньше О,и. Соответственно логический блок 22 изменяет свой выходной сигнал с +1 на -1 на втором цикле при обнаружении экстремума (позиция 76). Когда третий импульсный элемент 5 замыкается, на фиксирующее звено 23 подается -1, и релейный элемент 24 уста-навливает на входе объекта управление Ц, которое поддерживается до тех пор, пока логический блок 22 не вырабатывает сигнал + 1.Каждая модель объекта работает следующим образом.В момент, когда на пятый вход модели поступает тактовый импульс от второго генератора 2,...

Номер патента: 972473

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Берман, Матуха, Рутштейн

МПК: G05B 13/02

Метки: металлорежущим, переменной, станком, структурой

...Иделя второй релейный элемент 10 подает, на вход блока 11 управленип ключами 12и 13 сигнал логического нуля. В этомслучае ключи 12 и 13 управляются такимобразом, что первый ключ 12 закрыт, а ЗОвторой ключ 13 открыт. В результатеэтого вход первого релейного элемента 2оказывается подключенным к выходу сравниваюшего элемента 1. В зависимости отсигнала рассогласования между заданными действительным значениями, поступающего с выхода сравнивающего алемента 1,эоны нечувствительности первого релейного элемента 2 (+О ), логический блок 4и первый релейный элемент 2 управляютрегулирующим органом 5 так, что дейстительное значение усилия резания Х неможет превысить величину, равную суммезаданного значения Хо и эоны нечувствительности ( С 1 )...

Номер патента: 974339

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Алпатов, Бондарь, Гишихтер, Городецкий

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...звено с эа. 9 4тремальной характеристикой, например, вида (фиг. 2 а) Ох)= 1К1+Т хгде х - входной сигнал объекта управления;К, 1 - постоянные коэффициентьпЕ - амплитуда поискового сигнала:ш - круговая частота поисковогосигнала;- время.Сигнал с выхода объекта 6 подается как на первый блок умножения 2, так и на второй блок умножения 12. Так как характеристика обьекта Я ( х ) является достаточно гладкой функцией, ее можно разложить в степенной ряд и ограничиться первыми членами разложения ае дух аа 8 х+сРх): Я х+ фх - ФдхдхПосле умножения выходного сигнала обьекта управления на поисковый сигнал, осуществляемое первым блоком умножения 2, получаютЯ (х+ГВ 1 л мЦав 1 п иА"- 8(х) Е Фп юаа д, аа е з+ 6 5 сп мФ+ -- Яп 021дхУсредняя данный...

Номер патента: 974340

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Левинзон, Логинов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...со входом логическогоэлемента ИЛИ 12, имеющего прямой иинверсный выходы, Прямой выход элемента 12 соединен с одним из входовлогического элемента И 13, к другому входу элемента 13 подключен конденсатор 14 и через оезистоР 15 инвертирующий выход элемента 12., Такимобразом, элементы 12-15 образуют устройство формирования импульса типаодновибратора, генерирующее на выходе элемента 13 импульс по переднемуфронту уровня напряжения компараторов 10 или 11,Если при включении экстремального регулятора триггер 5 был в исходном состоянии, соответствующем положительному направлению скоростивходной координаты х , то на выходетахогенератора образуется напряжениеположительного знака и компаратор10 переключателя в состояние логической единицы, На...