G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 792224

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Жупахин, Иванов, Ложкин, Муравьев

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматизированная

...- с третьим входом блока отображения информации, подключенного четвертым входом ковторому выходу второго блока распознавания и сравнения, второй вход которогоподсоединен х выходу второго коммутатора. Сигналы-ответы от объекта поступают на входы блока 11 анализа, выполненного в виде устройства принятия решений с использованием бпоков ф, . Досуществляющих эпементарные логические операции, "и элементов коммутации как непосредственно через блок 4, так и через первый блок 8 рапознавания и сравнения, а также через второй коммутатор 6 и второй блок9 распознавания и сравнения, Распознавание и сравнение сигнапов-ответов от объекта производятся в блоках 8 и 9 через эпементы коммутации, с помощью блоков элементарных преобразователей электрических...

Номер патента: 798701

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бодянский, Добрыдень, Руденко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, идентификацииобекта

...элементов 4 и подают на входы выходного амплитудно-импульсного модулятора 5. Вход ной и выходной амплитудно-импульсные модуляторы осуществляют дискретное преобразование аналоговых входных и выходных сигналов объекта 2 управлении, в результате чего на их вы э ходах получают последовательности амп. литуднб-моделированных импульсов Ч п, Ч п,Ч 1 пи УДп У п У, п в дискретные моменты времени и. С выходов. входного 30 амплитудно-импульсного модулятора 3 последовательность импульсов Ч Я , Чх п ,Ч, ппоступает на йервые входы модели объекта управления, входы релейного элемента 7 и блока 8 З набора масштабных коэффициентов усиления управлений. Выходные сигналы модели б объекта управления у п, у 1.п , , у Я через модели чувствительных...

Номер патента: 798702

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горбанев, Лернер

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковое, управляющее

...идентификации. Идентификация сводитсяк определению интервалов З, в процессе оптимального движения. Блок 7 сравнения определяет моменты Фк уравнивания операторов Л 1подсистем и выдает сигналы только при равных по модулю значениях ;(к) А (Сх), отвечающих выполнению условия стохастической эквивалентности для некоторых пар взаимодей ствующих подсистем. Эта операция реализует в блоке 7 первый этап рассматриваемой фильтрации и одновремен- но является составной частью формирования оптимальных управления и идентификации. Дискриминатор 8 необходим для различения знаков А ( С) и подаф чи сигналов на формирование "игольчатых" управлений, если знак одного из операторов не положителен.Эта функция дискриминатора является составной частью оптимального...

Номер патента: 798703

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Антонов, Гильман, Гончаров, Крестьянников, Терехов, Топорнин, Черных, Янчевский

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, многоканальный, регулятор

...ми входами первых сумматоров 14, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам группы первых накопителей 7 аналоговых величин, а выходы - к исполнительными блокам 4 и второму блоку 9 обегающих устройств лок 15 управления подключен к ком,мутатору 1 б,блоку 3 задающих величин и первому блоку ь обегающих устройств, первый вход регулятора 6 через второй сумматор 17 подключен к коммутатору 16 и блоку 3 задающих величин, второй вход - к первому блоку 5 обе, гающих устройств,а выход Функционального преобразователя 2 соединен с 0 коммутатором 16.Многоканальный адаптивный регулятор работает следующим образом.Сигналы с выхода блока 1 датчиков через Функциональный преобразователь 65 2 поступают на коммутатор 16 и второй блок 9...

Номер патента: 798704

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...линиипереключения.Поскольку кусочно-нелинейная аппроксимация Функции переключения сопряжена со значительными погрешностями,то для реализации закона управленияможет быть использована модель, многократно и в "быстром" времени реализу"ющая уравнения движения объекта, Приэтом управляющее воздействие, подавае,мое на объект, выбирается, исходя изсвойств траектории модели в окрестности нуляО, -51 дп Оп 51 цп Х 519 п пх (1где х - текущее значение кос.динаты объекта х(Ъ)х,О" - значение координаты моделих(9) и ее управляющего воздействия в момент х(М)О, в случае, когда последняя перемена знакауправляющего воздействия, подаваемогона модель произошла в интервале ЖО с 1 х, (М)с 2,Управляющее воздействие, подаваемое на модель, работающее в...

Номер патента: 798705

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Волков, Гольденберг

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, резонансногообекта, экстремальный

...прямоугольных импульсов напряжени-. О 4длительность которых равна длительности импульсов напряжения О, а на"пряжение О со второго выхода датчика 3 вторым пороговым элементом9 преобразуется н последовательностьпрямоугольных импульсов напряженияО длительность которых равна длительности интервала положительностинапряжения О . На выходе первого формирователя 10 импульсов заданнойдлительности, со стороны входа подключенного к выходу пйрвого пороговогоэлемента 8, возникает последовательность импульсов напряжения О 6 фиксированной длительности, причем формирование напряжения О 6 осуществляетсятаким образом, чтобы задний фронтимпульсов напряжения О совпадал спередним фронтом импульсов напряжения. Последовательности импульсовнапряжения и...

Номер патента: 798706

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Гурович, Красюк, Сытник

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...1 и с его выхода на сигнум-реле 2.В сигнум-реле 2 происходит сравнение текущей величины входного сигнала с запомненной. В случае приближения системы к экстремуму сигнал иа выходе сигнум-реле 2 40 отсутствует, а в случае удаления от экстремума на выходе сигнум-реле 2 появляется сигнал, переключающий триггер 3 реверса. Выходной сигнал триггера 3 реверса, усиленный усилителем 4 мощности, происходит реверс исполнительного механизма 5.Первый вариант сигнум-реле 2 (фиг. 21 содержит конденсатор б, подвижный контакт выключателя 7, диодный элемент Р, усилитель 9 напряжения и пороговый элемент 10, причем выход порогового элемента 10 подключен к выходу сигнум-реле 2,вход которого подключен к первой обкладке конденсатора б, второй вход сигнум-реле...

Номер патента: 798707

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...и второго усилителей 51. Цель изобретения - повышение быстродействия и уменьшение перерегули.рования регулятора.Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе выход первого вычис- И лительного устройства соединен со вторым входом второго исполнительного механизма, а выход второго вычислительного устройства соединен со вторым входом первого исполнительного 40 механизма.На чертеже изображена функциональная схема пропорционально-интегрального (ПИ) регулятора.Схема содержит измеритель 1 рассогласования, интегратор 2, первый и второй усилители .3 и 4, сумматор 5, первые и вторые вычислительные устройства 6 и 7, элементы 8-11 изменения масштабасуммирующие элементы 12 и 13, первый и второй исполнитель- фО ные механизмы "4...

Номер патента: 802923

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Иванов, Кутузов, Хромушкин, Шаталов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, управ-ления

.... Пои противоположной полярности входных сигналов, что имеет место при перекомпенсации, на выходе умножителя 5 появляется напряжение другого знака (например, отрицательное). Напряжение с выхода первого умножителя 5 поступает на вход нуль-органа 7, на выходе которого Формируются сигналы одного уровня, но разных знаков, которые определяются знаком выходного сигнала первого умножителя 5. Выходное напряжение нуль-органа 7 представ ляет собой серию импульсов напряжения, не зависящих от амплитуды значен,1 й регулируемой координаты и возмущающего воздействия. КоэФФициент заполнения выходных импульсов нуль-зр "ана 7 зависит от уровня компенс:.ции возмущающего воэдейст.-.ия и при полной компенсации он близок к 0,5. При...

Номер патента: 802924

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич, Фурман

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционнымобектом

...работает следующимобразом.При посТуплении задающего воздействия ко входам первого блокасравнения знаков 9 прикладываютсясигнал ошибки с выхода дюрмировате 40 ля сигнала ошибки 4 и выходной сигнал релейного элемента 7. Полярностьсигнала на выходе релейного элемента 7 определяется линейной комбинацией ошибки и ее производной,Формируемой усилителем б. На первом интервале управления ко входамблока сравнения Знаков 9 приложенынапряжения разной полярности, поэтому на его выходе будет отрицательный сигнал, устанавливающийпереключатель 13 в режим установкив нуль интегратора 11. Компаратор12 вырабатывает отрицательный сигнал, так как напряжение второго источника опорного напряжения 16больше напряжения на выходе интегратора 11. В соответствии...

Номер патента: 802925

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Кадулин, Мазалов, Салихов, Тарасенков

МПК: G05B 13/02

Метки: указатель, цифровой, экстремумов

...такты 15-29,Цлфровой указатель экстремумовработает следующим образом.В исходном состоянии на выходахпервого и второго компараторов 4и 5 имеются напряжения, соответствующие логическому О, обеспечиваемые опорными напряжениями на ихвходах соответственно + Мол и - Ооп,с первого и второго источников опорного напряжения 13 и 14, При этомключ 7 разомкнут. При возрастанииизмеряемого напряжения ц на входеуказателя 12, сигнал рассогласования У - 0 ) О будет поступатьна соответствующие нходы первого и второго компараторов 4 и 5, приэтом срабатывает первый компаратор4 и на его выходе поянится логическая единица, которая поступит на+первый вход (В ) реверслвного счетчика 2 и изменит его состояние на +1, компенсирующее напряжениена выходе...

Номер патента: 802926

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Козлов, Мурина, Селиверстов, Шитов

МПК: G05B 13/02

Метки: директорный, прибор

...с одним иэ входных валов механического узла управления, а другоес выходом соответствующей следящейсистемы,На чертеже изображена функциональная схема директорного прибора.Директорный прибор состоит издвух подключенных к входным каналам1 и 2 замкнутых (электромеханических) следящих систем 3 и 4, и механического узла управления, состоящего иэ зубчатых секторов 5, 6,кулачковых секторов 7, 8, зубчатыхколес 9 - 18 и элементов индикации19, 20,Зубчатые колеса 14, 16 и 17установлены на входных валах 21 ии 22.Устройство работает следующимобразом,Сигналы команд по крену д итангажу О отрабатываются посредст(вом замкнутых (электромеханических)следящих систем 3 и 4. Выходы сле-дящих систем связаны с зубчатымиколесами 14 и 16.Сигналы команд по...

Номер патента: 802927

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Белянский, Деркачев, Иванов, Косарев, Лащев, Саклаков, Салихов, Франценюк, Юсупов

МПК: G05B 13/02

Метки: нелинейного, форми-рования, характерис-тики, экстремальной

...экстремальной характвристики 8, выход которого через экстремальный регулятор 9 соединен свходом объекта регулирования 10. Выход объекта регулирования 10 совди"нен через Формирователь экстремума свходом устройства для нелинейногоформирования экстремальной характеристики 8, На Фиг, 2 О обозначаетрегулирующую величину, ОЬнк , Оцюи Оцх - выходные величины напряжений на выходах соответстввнно объвкта регулирования 10, формирователяэкстремума 11 и устройства для нелинейного Формирования экстремальнойхарактеристики 8.Устройство для нелинейного форми-.рования экстремальной характеристикив системе регулирования работает 20следующим образом.Сигнал с выхода объекта регулирования 10 поступает на формировательэкстремальной...

Номер патента: 802928

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Гуляев, Лапченко, Славин, Ткачев, Уланов, Шапиро, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...частотой квантования 10 и блок подстройки 11 усилителя.Ошибки рассогласования с,(т), получаемая на выходе блока сравнения 1, поступает на модулятор 2, который802928 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 10614/60 Тираж 951 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Формкрует последовательность амплитудно-модулированных импульсов, частота появления которых определяется блоком управления частотой квантования 10. Эта последовательность импульсов поступает на блок задержки 3, на выходе которого значение амплитуды предыдущего импульса сохраняется до прихода последующего импульса. С выхода блока задержки 3 сигнал поступает на первый вход и через интегратор 4, второй вход сумматора 5. Выходной сигнал сумматора 5, пропущенный...

Номер патента: 805247

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 13/02

...г - при 1 Х61 фиг, 1 и 2, где Ь 1 61,6, Ьз Если сигнал х в процессе своего изменения достигает границы эоны нечувствительности о ( Фиг, 1), определяемой величиной зоны нечувствительности ТРЭ 1 и 2, последние включаются. При этом разблокируется интегратор 3 цепью 1-3, а ТРЭ 2 начинает Формировать управляющий импульс, поступающий через сумматор 8 на ИО 9, который развивает управляющее объектом 11 управления воздействие. По включению ИО 9 переключается ДИО 10 и на интегратор 3 начинает поступать сигнал обратной связи фиксироваиной амплитуды, По началу поступления этого сигнала с выхода интегратора 3 на вход сумматора 4 начинает поступать линейно нарастающий сигнал, знак которого противоположен знаку входного сигнала. ТРЭ 2 Формирует...

Номер патента: 805248

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Кудрявцев, Петунин, Фрид, Шаймарданов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...на частоте сгуби А - амплитуда, обусловленная наличием помех на частотед, (помехи на других частотах на точность подстройки ФЧХ влияния практически не окажут, так как будут сильно ослабляться полосовыми фильтрами); -сдвиг ФЧХ, вносижюй помехойна частоте лЗп .После прохождения сигналом первого полосового фильтра 6 на первом входе фазового детектора 8 сигнал имеет вид;М=Амэи(арпаФз М ), где 1 - фазовый сдвиг, вносимыйполосовым фильтром.Одновременно на второй вход фазового детектора 8 поступает пробный сигнал с генератора 1, прошедший через модель 5 замкнутой системы и полосовой фильтр 7, определяемый по Формуле:зф)=Ам 5 и ют ч +Ф )"г ри 1 д г-д) )Я 1 5 Лл 54 и (ьг" ь) локе 24 сравнесть я оп На второмделяется раэ обретения: 5 и-эи (д...

Номер патента: 807205

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Крохалев

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...в котором значение Функции переключения срав нивается с некоторым заданным пороговым значением и в зависимости от результатов сравнения осуществляется переключение к системе 11 и 2).Известна также система, содержа щая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, усилитель, сумматор, исполнительный механизм, выход которого соединен со вторым входом измерителя рассогла сования и через датчик скорости - с первым и вторым функциональными преобразователями, выход измерителя рассогласования соединен через последовательно соединенные пороговое устройство и первый элемент И со вторым входом первого функционального преобразователя и непосредственно в с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с...

Номер патента: 807206

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Бурый

МПК: G05B 13/02

Метки: указатель, цифровой, экстремумов

...и наступает такой момент,когда на выходе нуль-органа 1 появляется отрицательное напряжение, по абсолютной величине превышающее -По) - П )(-По) ( такт 15 на фиг, 2), В этом случае срабатывает второй компаратор 5, на его выходе появляется положительная ступенька напряжения, поступающая на Ва" реверсивного счетчика 2, которая изменяет его состояние на -1. В результате компенсирующее напряжение уменыаается на одну ступеньку, равную шагу квантования. Величина сигнала рассогласования уменьшается и компаратор 5 возвращается в , "ходное состояние. При дальнейшем уменьшении измеряемого напряжения процесс повторяется до тех пор, пока уменьшается напряжение (такты 15-19 на Фиг. 2) .Ключ 7 необходим для того, чтобы предотвратить остановку...

Номер патента: 807207

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 13/02

Метки: привод, следящий

...измерителя 2 рассогласованияфазовый дискриминатор. На другой вход ет сигнал с выхода блока 1 обратнойсвязи. В следящих систеМах с частотным принципом управления в качестве блоков обратной связи могут применяться, например,.лазерные интерферометры. Сигнал рассогласования по положению поступает на вход регулятора 3,который вырабатывает сигнал управления исполнительным механизмом 4. Последний приводит в движение объект 5 управления вместе с связанными с ним устройствами и механизмами,Таким образом, замкнутый следящий привод отрабатывает сигнал задания, снимаемый с задатчика 6.С объектом 5 управления связан датчик 7 положения, сигнал с которого сравнивается по Фазе с выходным сигналом источника опорного напряжения 11 в блоке сравнения 8. В...

Номер патента: 811200

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: квантования, поуровню

...и вторых входах суммирующих усилителей, производящих алгебраическое суммирование входных напряжений, одинаковы, и на выходах их появляется напряжение, равное=Кзо,где Кз - коэффициент усиления суммирующих усилителей по третьему входу;б - шаг квантования, равный выходному напряжению блока 4 задания шага поиска.При этом один из ключей 1 и 2, предположим ключ 1, оказывается запертым напряжением, действующим с первого выхода триггера 18, а второй - открытым, поскольку на другом выходе триггера 18 в этот же момент времени это напряжение отсутствует. Предположим, выходное напряжение источника сигнала монотонно возрастает. При этом выходное напряжение истокового повторителя 7 и инвертора 9 остается неизменным, поскольку ключ 1 заперт и цепь...

Номер патента: 811201

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Штумпф

МПК: G05B 13/02

Метки: переключения, переменной, системес, следящей, структурой, формирования, функ-ции

...тем, что формирователь функции переключения, содержащий блок формирования линии переключения, блок выделения знака и блок умножения (один из входов которого соединен с выходом блока выделения знака), дополнительно снабжен источником компенсирующего сигнала, выход которого подключен ко второму входу блока умножения, а вход блока выделения знака соединен непосредственно с выходом блока формирования линии переключения.На чертеже приведена структурная схема устройства,Устройство содержит блок 1 формирования линии переключения, блок умножения 2 и блок выделения знака 3. Блок 1 подключен к следящей системе, включающей сумматоры 4, 5, усилитель 6 и двигатель 7, и содержит источник компенсирующего сигнала 8, выход которого подключен ко...

Номер патента: 813354

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Вайсман

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальныйпривод, самонастраивающийся

...ду первый блок 7 сравнения данной подачи выдает 45 напряжение рассогласования, которое суммируется с опорным напряжением первого сумматора 9, Выходное напряжение первого сумматора 9 воздействует с помощью второго блока 12 умножения на глубину обратной связи по скорости н канале у, так как напряжение на выходе блока 9 умножения зависит от напряжения обратной связи на выходе второго дифференциатора б и напряжения, выдаваемого первым сумматором 9, влияющего на коэФФициент обратной связи в канале У, За счет этого уменьшается скорость, развиваемая приводом У на величину дЧ, что приводит к уменьшению отклонения 60 результирующего вектора скорости от заданного направления Уменьшение нагрузки на валу первого двигателя 3 вызывает увеличение...

Номер патента: 813355

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: измеритель, цифровой, экстремумов

...первого и второго элеменоз И соеди нены с соответствующими входами переключателя вида экстремум,.з, выход которого соединен со ьходом третьего формирователя импульссз.На чертеже предстазле;:а структурная схема циФрового измерителя экстремумов.дФ, а на вход сдвигающего регистра11 поступают только импульсы дФПоэтому последовательности импульсовд", являющейся критерием обнаружения одного из максимумов анализируемого напряжения, соответствует сос"тояние первого сдвигающего регистра10 0-1 и состояние второго сдвигающего регистра 11 1-0 ф. Совместно наличие этих состояний выделяется элементом И 12, на выходе которого при совместном появлении указанных состояний появляется логическая ф 1, поступающая на первый выход блока 4 дискриминации...

Номер патента: 813356

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Гогитадзе, Гуляев, Лапченко, Сургуладзе, Цагурия, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...У= Е- Са+Р+ао Если знак коэФфициента усиления системы совпадает со знаком коэффициента усиления объекта, то система отрабатывает ошибку регулированияустремляя ее к нулю. Если знаки коэффициепта усиления системы и объекта различны, то система становится неустойчивой и изображающая точка переходит н область у(0 . В момент перехода знак коэффициента усиления системы изменяется на противоположный, а цепь обратной связи размыкае -.ея. Поскольку объект является устсйчиньм, то изображающая точка возвращается в область 1)О , что позволяет избежать неустойчивости при случайном ненранильногл выборе знака коэффициента усиления системыв В момент перехода изображающей точки из области 0 н область о происходит повторное замыкание цепи обратной связи...

Номер патента: 813357

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Гаврилов, Янцен

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальный, непрерывно-шаговыйэкстремальный, регулятор

...экстремума2 О К(точка Р на фиг, 2) определяемуюблоком 7 оптимального подхода к области экстремума,П р и м е р 2, Работа блока 7 оптимального подхода к области екстрему 5 ма при частотном управлении добычнымкомбайном. Электромеханическая система частотноуправляемого асинхронного двигателя - исполнительного механизма - описывается совокупностьюследующих дифференциальных уравнений:У =О -ы 3 А ч +з д. к ч +ю д.у50 5 О н 59 50 н 5 у г го и зч1 1и "ьч н з зчн 5 ч г гч "н фдаги 5 у зо гу Ю,ц) =Ру Рс) Ру=1 щ 1 щ 1где Ф.ц, фз, гц, Чг - составляющиепотокосцепления статора иротора поосям О и Ч;А - относительное значение частоты тока в статоре;ц,Оз - ссставляющие напряжения настаторе по осям Б и Ч;а,со - соответственно угловые скорости...

Номер патента: 813358

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Веселов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптации

...первый, четвертый и третий интеграторы 21 24, блок 25 деления, блок 26 умножения, второй и первый Формирователи 27,28. Уставки, логический инвертор 29, второй логический блок 30,формирователь 31 коэффициента коррекции и Формирователь 32 адаптируемого коэфФициента.(Т) и 1,(1) больше значений определяемых заданной зоной нечувствительности Х; и д , на выходе логического блока 13 появляется сигнал, прикотором реле 17 и 18 в соответствиис (4) переключается и на выходе блока деления 25 появляется сигнал, соответствующий корректирующему коэффициенту, Далее, если выходной сигналинтегратора 23 отличается от выходйого сигнала блока деления на величинудостаточную для того, чтобы на выходе логического блока 14 произошласмена логического сигнала в...

Номер патента: 815713

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Авдеев, Емельянов, Коровин, Кугушин, Муканов, Мышляев, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: прогнозирующий, регулятор

...(и+12) - на время АТ. Такимобразом, сигнал экстраполируетсяв. виде программы на интервале време(С - С ) до (1-а) (фиг,г),о"Ъ)бе )с-,с ь )В восьмом звене (4 п+20) сравненияполучается сигнал приведенного Фактически реализованного управления О "за счет вычитания из выходного сиг-,нала четвертбго фильтра (4"+19) низкой частоты сигнала, поступающегос выхода второго пропорциональногозвена б.Полученный в восьмом звене (4 п++20) сравнения сигнал поступает на155 входы третьих звеньев (7 п+26) задержки, содержащих звенья задержки (и++12), где он запоминается на времяЮв звене (и+13) задержки, кЬ 7 - в20 звене (и+к), на время (и) - взвене (2 п+11) .задержкии на времяГ - в звене (2 п+12),Из полученного в звено (2 п+12)задержки сигнала в...

Номер патента: 824137

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Мандыч, Стефанюк, Тарновский

МПК: G05B 13/02

Метки: осадительной, регулированияшнековой, центрифугой

...10, выход которого соединен с входами блока .Формирования сигнала 16 и первогологического блока 11, Выход второго триггерного блока 13 соединен с входами первого 11 и второго логических блоков, Входы второго логического блока 12 также соединены с выходами первого. логического блока 11 и блока формирования сигналов 16. Выход второго логического блока 12 соединен с входом исполнительного механизма 5. Выходы первого логического блока 11 соединены также со световым индикатором табло 18 и блоком управления главного двигателя 19.1 Первый 10 и второй 13 триггерныеблоки соединены между собой и блокомочистки памяти 17.Регулирование исполнительного механизма осуществляется по четырем параметрам: по объему и плотности входящей смеси, по...

Номер патента: 824138

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бейнарович, Бородин, Фадеев

МПК: G05B 13/02

Метки: ctahka, подачиметаллорежущего, регулятор, самонастраивающийся

...входом первого сумматора 2. Выход привода 5 подачи соединен также с входом датчика 8 скорости подачи, который своим выходом через последовательно соединенные первый пропорционально-дифференцирующий блок 9, состоящий из элемен-, та 10 сравнения, первый вход которого является входом пропорциональнодифференцирующего блока 9, а второй вход через усилитель 11, охваченный звеном 12 отрицательной обратной связи, включающим интегратор 13, соединен с входом пропорционально-дифференцирующего блока 9, а выход элемента 10 сравнения является выходом пропорционально-дифференцирующего блока 9 и апериодическое звено 14, состоящее из интегратора.15, охваченного отрицательной обратной связью 16, соединен с первым входом делителя 17, второй вход...

Номер патента: 824139

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: дискретная, самонастраивающаяся

...Для определения О(к) необходимо предварительно определить Ь)1- 1)=х(х)-х(К), а для вычисления х(к) необходимо измерение сигнала х(х) .Таким образом, в предлагаемой схеме условия для идентификации коэффициента объекта управления а и внеш- . него возмущения 1 создаются через время с=2 Т . После этого переходный процесс в замкнутой дискретной системе проходит в соответствии с заданными собственными значениями матрицы замкнутой системы и не зависит от значений а и Г. Формула изобретения 5Дискретная самонастраивающаясясистема, содержащая последовательносоединенные первый сумматор и комму. татор, первый выход которого соединен с первыми входами второго и тре 1 О тьего сумматоров, а через первыйблок памяти - со вторым входом второго...