G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 551606

Опубликовано: 25.03.1977

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...вершины ограниченного импульса .увеличивается и будет максимальной при точной настройке фильтра на сигнал, Учитывая, что при амплитудной модуляции имеет место и фазовая модуляция,то для увеличения точности настройкифильтра замеряют длительность пачки импульсов,Для увеличения быстродействия схема 30регулятора имеет два цикла работы: первый - запоминающие экстремального значения огибающей, второй - сравененив текушего значения огибающей с запомненнымзначением и сброс на нуль. о 5Устройство работает следуюшим. образом, С выхода электронно-перестраиваемогофильтра 1 сигнал поступает через усилитель с автоматической регулировкой усиления (АРУ) 2 и ограничитель 3 на пер вый элемент И 4, при этом импульсы четвертого мультнвибратора 17 через...

Номер патента: 551607

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Каладзе, Приходай, Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, инерционных, объектов, пропорционально-интегральный, регулятор

...самонастраивающихся систем с непрерывным изменением коэффициентов усилений в каналах управления и может быть использовано при управлении инерционными объектам химической, нефтехимической и других отраслях промышленности.Известно устройство для автоматической настройки регулирующих блоков, содержащее генераторы импульсов, интерполяторы, элементы ИЛИ и триггеры 1 .Недостатком устройства является низкое быстродействие из-эа того, что настройка в нем производится дискретно и беэ учета критерия адаптации.Известно устройство для улучшения качества переходного процесса в контуре самонастройки, содержащее эталонную модель квадратичные детекторы, блок изменения масштаба, .регулятор с настраиваемым коэффициентом и сглаживающий фильтр 1...

Номер патента: 551608

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Харитоненко, Шалыт

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...блок 15 переключения, реле 16 максимального рассогласования,задатчик 17.Система работает следующим образом. Входной сигнал О,зИ) с выхода эадатчика 1 7 поступает на вход основного контура Эо системы 1 и вход эталонной модели 8, выходные сигналы которых сравниваются в блоке 13. Сигнал с выхода блока сраЬяех яия поступает яа вход реле максимального рассогласования 16, с выхода которого пос Еф тупает на управляющий вход блока переключения 15. В нормальном режиме эксплуатации, когда рассогласование выходных сиг; налов модели и основного контура системы меньше некоторой максимальной веди- чины, блок переключения подключает выходы моделей 10, 11 и 12 на соответсч вуюшие входы формирователя сигнала управ ления 2, а сигнал с выхода блока 13...

Номер патента: 551609

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Аксенов, Сабуров, Савинов

МПК: G05B 13/02

Метки: изменения, системы, структуры

...устройства; на фиг. 2 - график зависимости коэффициента передачи преобразователя от сигналов 6 и Г Щгде КИ; д) - коаффнциент передачи функци онального пре образователя(фп);О 0 - зона нечувсюительности ФПпо управляющему сигналу Э0- эона линейности фП по управляющему сигналу;,с, - максимальное значение коаффициента передачи ФПу. у. гпромежуточное значение козффициента передачи,р . эона нечувствительности фПпо сигналу;- эона линейности ФП по сигналу;- промежуточные значениясигнала.Входной сигнал ЬЧ поступает на входыблоков формирования управляющего сигнала 1 и формирования линии переключения 2,фС выхода блока формирования управляющего сигнала 1, управляющий сигнал б поступает на вход сумматора 3 и через янрертор 4 на вход функционального...

Номер патента: 555378

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Кузнецов, Тимофеев, Уханов, Федосов

МПК: G05B 13/02

Метки: луча, фокусировкой, экстремального, электронного

...блоком формирования стробирующих импульсов 7 из поданного на его вход пробного сигнала с генератора пробного сигнала 8, На выходе блока 6 появляются короткие импульсы хода,временное положение которых определяется фазой сигнала на выходе блока 5 по отношению к фазе стробирующих импульсов,которые жестко связаны по фазе с пробнымсигналом. Далее импульсы хода усиливаютсявторым усилителем 3 и через второй элемент И 11 (при наличии на другом еговходе разрешающего уровня, подаваемого свыхода времязадающего генератора 17)поступают на вход первого счетчика 12,содержащего преобразователь код-аналог,а также на триггерреверса 14. На второйвход триггера реверса 14 подается проб20 Для определения момента достижения экстремума предлагается...

Номер патента: 557350

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Казакевич

МПК: G05B 13/02

Метки: непрерывно-дискретный, экстремального

...и рабочее смещение входа то система теряет устойчивость при аф Э"э"-т.с. рабочее смеотеэме входа влияет та мэаэтогичио Лрейфу экстремума.Предлагаемый способ позволяет не только компенсировать влияние дрейфа, но и влияние рабочего смещения, причем снимаются ограничения на скорость рабочего смещения. Если характеристика 40 криволинейна, то скорость рабочего смещения должна быть такова, чтобы за один период нарушение симметрии на выходе объекта было достаточно Предлагаемый способ может быть использован для инерционных объектов, где помеха действует на выходе объекта,Блок. схема системы, реализующей предлагаемый способ регулирования, изображена на чертеже, где обозначены: объект 1, блок умножения 2, генератор 3, интегратор 4, исполнительный...

Номер патента: 557351

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Подпоркин, Савельев, Юрченко

МПК: G05B 13/02

Метки: аналого-цифровая, следящая

...6.Схема работает следующим образом.Сигнал по положению в цифровой форме с задатчика подается на сумматор 2, где формируется сигнал ошибки, образованный входным сигналом и сигналом , постуМпающим с преобразователя угол-код 10, и на преобразователь 5. Ошибка, сформирсьванная в сумматоре 2, поступает на пр образователь 3 и затем в аналоговом виде приходит на блок 4 синхронизирующего устройства. Сигнал преобразователя 5 поступает на сумматор 6, где формируется сигнал ошибки, образованной входным сит- налом и сигналом , поступающим с элемента обратной связи 11, Сформированная ошибка поступает на блок 7 синхронизирую- щего устройства.Синхронизирующее устройство работаеттак, что блок 4 пропускает сигнал ошибки до тех пор, пока ошибка не...

Номер патента: 560207

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Дорохов, Зайцев, Иванов, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: блок, коррекции, переменной, систем, следящих, структурой

...выходом порогового элемента.На чертеже представлена схема, поясняющая работу устройства.15 Она содержит пороговый элемент 1, синхронные детекторы 2 и 3, формирователь 4 знака управляющей функции, звено 5 переменной структуры, усилитель б мощности, исполнительный двигатель 7, датчик 8 обратной 20 связи.С помощью порогового элемента 1 и первого синхронного детектора 2 формируется модуль сигнала тока управления исполнительного двигателя , На втором синхронном 25 детекторе 3 реализуется операция умноженияЯдп 5, где 5 может формироваться или интегрированием сигнала управления со схемы переменной структуры, или суммированием сигнала ошибки с производными от сиг нала ошибки вплоть до (а - 1) -го порядка,( )Составитель Э. Митрошин Техред Л....

Номер патента: 562795

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Баумберг, Чачхиани

МПК: G05B 13/02

Метки: стохастическая

...7, генератор, импульсов 8, исполнительное устройство 9, второе устройство памятигипотез 10, второй коммутатор 11.Объект регулирования 1 через измерительное устройство 2,подключен к преобразователю аналог в к 8, выходом которого произ.водится коммутация одного из блоков устройства памяти гипотез б к входам первого коммутатора 7,При поступлении на управляющий вход 20первого коммутатора импульса с генератораимпульсов 8 производится случайная выборкаодного из выходных каналов первого коммутатора 7, чем однозначно определяется блокпамяти второго устройства памяти гипотез 10 25и блок памяти команд б. С помощью импульса, поступающего со второго выхода генератора импульсов 8 на управляющий вход второго коммутатора 11, производится...

Номер патента: 566239

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Степанов, Филатов, Якунин

МПК: G05B 13/02

Метки: вала, вращения, скоростью

...10, преобразо В ванна получаемого сигнала ( 0 ви) с. помошью дифферецциатора 2 и блока 3 выделейия модуля и присвоения.результируюпему сигналу (ЦОсоб 7 ) знакасигнала т(1) с помощью блока 1 выде х ленни знака и второго блока 6 умноженияУ-.(Часов Р 1 яфи Г(1),1Сигнал упавления на выходе усилителя 7 можно представить в виде 251 р 01,0 УсОьЯ РУсоа Р 51 и 11) (1)Поскольку в режиме установившегося ,движения У -"О из выражения (1) получим (РД) т.е, скорость изменения углового положения Р вала Э определяется закопом Х (1)Первый и второй детектооы 11 и 12 служат для выделения огибающей сигналов с выходов датчика 10, одновременно осуществляя подавление си.нала несущей.Пр.длагаемое устройство позволяет по.- высить надежность и долговечность пЬ...

Номер патента: 568937

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Ганин, Заведеев, Митрошин, Петров, Уколов

МПК: G05B 13/02

...знака б, а выходом - к третьему входу второго сумматора 10, пропорциональное звено 11, присоединенное входом к первому выходу переключателя 8, а зыходом - к первому входу, второго сумматора 10, квадратор 12, подключенный входом ко второму выходу переключателя 8, а выходом - к первому входу блока умножечия 13, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора 10. Выход блока выделения модуля 7 подключен ко второму входу переключателя 8, выход блока выделения знака б - ко второму входу блока умножения 13, а выход второго сумматора 10 - ко второму,входу первого сумматора 5,Система работает следующим образом.Сигнал с выхода ооъекта регулирования 3 проходит блок сравнения 1 и поступает на первый вход блока коммутируемых...

Номер патента: 570031

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Ардашов, Кромский, Сясин

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействий, идентификатор, управляющих

...медленно меняющихсяи постоянных составляющих процессов функциони-рования систем управления, содержащий ключи,первые входы первого и второго ключей соединеныс первым входом идентификатора, первый входтретьего ключа подключен к второму входу идентификатора, выходы ключей соединены соответствен.но с первыми входами блоков памяти, блок сравнения, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы первого и второгоблоков памяти, первый делитель напряжения, пер.вый вход и выход которого соединены соответственно с выходом блока сравнения и с входомвторого делителя напряжения 31, Область практического использования этого устройства ограниченаусловиями непосредственной подачи на вход устройства анализируемого сигнала. В...

Номер патента: 570881

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Мужипов, Поваляев, Ткаченко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...перебрасывается, так как он был ранее переброшен аналогичным сигналом по этому же входу.По мере вращения вала двигателя 1 число в реверсивном счетчике 4 изменяется, приближаясь к записанному в блоке 8 памяти числу, соответствующему заданной точке перемещения. В момент, когда величина текущего остатка пути до заданной точки перемещения, вычисляемая арифметическим устройством 7 как разность числа, записанного в блоке 8 памяти и числа в счетчике 4, достигает остатков пути, записанных в блоке памяти, арифметическое устройство выдает команды задатчику 6 на включение нужной низшей ступени скорости вращения вала двигателя 1, т. е, происходит торможение двитателя. Работа схемы в этом случае аналогична случаю разгона двигателя.В момент выдачи...

Номер патента: 572761

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Бейлин, Городецкий, Левин, Семенов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, коэфициентом, объектов, переменным, усиления

...и объ- О екта 7, соответственно; У - напряжение на- уравнение для блока деле ния; 04 СК 4З 2- коэффициентусиления блока деления; 20 Ьв = АРц - уравнение вход - выход экспоненциальНОГО Усили теля;К в Ад 1 вц ду в- коэффициентусиления экс- поненциального усилителя; З 0 У,кв -в- коэффициентусиления объекта,35 коэффициент усиления в контуре Так каквелик, то ц =у,ик,=Коэффициент усиления разомкнутого конту 40ра К - независим от коэффициента усиленияобъекта к=кк,к,к,= с кввц,=ск,в д45Из уравнения (1) видно, что включение блока деления обеспечивает независимость коэффициента усиления разомкнутого контура от еличины задающего воздействия, а включение экспоненциального усилителя обеспечива ет независимость коэффициента усиления в контуре от...

Номер патента: 574701

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Сытник, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...2 определения модуля и блока 4 согласования формируется сигнал ух, поступающпй на вход сумматора 5, на другие входы которого поступают сигнал б)0 с блока 7 формирования уставки и сформированный из второго входного сигнала е устройства:1 а;. М 7 Ярак 110 Чодписпо пографпя, пр. Сапунова, 2 ОшРбки рсГулирОВапия с пом щыо Олока 3 определения модуля сигнал 121, На выходе сумматора 5 получается функция== -- +- + " (1) Знак се опрсделястся с помощью релейного элемента 9. Сигнал с релейного элемента 9 поступает на вход псреключатсля 10, Выходной сигнал 2 которого быстро принимает некоторое положительное значение 5=А, если 6)0, и медленно уменьшается 1 забывает Л) в противном случае.С помощью сигнала С)0 с блока формирования уставки и сигнала Л...

Номер патента: 579597

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменным, регулятор

...17, чей выход - У(1), Ошибка регулирования 6 поступает на вход инерционного звена б, под первым и вторым выходными сигналами которого понимаются непосредственно выходной сигнал Ч инерционного звена б и сигнал являющейся промежуточной координатной инерционного звена б. С помощью блока определения модуля 7 и блока согласования 10 формируется сигнал ,ЫЧ/ , а с помощью блока определейия модуля 8- сигнал/ц/ . Сигналы (/Ч и/Ч/ , а также выходной сигнал о 0 блока формирования уставки 11, суммируются на сумматоре 3 образуя сигнал8 ф/Ч/-/Ч/ - 6(3) (3) который поступает на вход релейного элемечта 13, Сигнал, получаемый в результате реального дифференцирования дифференциатором 15 выходного сигнала с релейного элемента 13, алгебраически...

Номер патента: 580546

Опубликовано: 15.11.1977

Автор: Шигин

МПК: G05B 13/02

Метки: переключения, сигнала, систем, структуры, формирования

...релейного усилителя.В предложенном устройстве группа блоков,состоящая из выпрямителя 1 сигнала ошибки, дифференциатора 2 с переключаемым параметром дифференцирования, сумматора 3,релейного усилителя 4 (с выходной величинойУ), делителя 5 сигнала ошибки, формируетфункцию переключения структуры (д) в со- Зответствии с алгоритмомЧ, =К(;(+ У,ТУ+У Т(я(Кр - КТ = Т, И = О при д, ) д,К = КТ, = Т,И = 1,0 при д,(д где Тл, - постоянная времени дифференциатора 2;дн, - порог срабатывания релейного усилителя,С помощью дифференциатора 6, делителя 8и сумматора 7 формируется дополнительнаяфункция переключения45Ч,=К(-1+ У,где Т л, - постоянная времени дифференциа.тора 6.50В соответствии с функцией переключения дз структура дифференциатора 2...

Номер патента: 584284

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...коммутатора 3. Блок 2 измененияструктуры на основе информации о знакахсигнала ошибки и сигнала функции переключения с помощью первого коммутатора 3ЗО изменяет структуру системы, изменяя выход584284 Заказ 2117/13 Подписное аж 1109 Изд.10 ипография, пр. Сапунова,ное воздействие по сигналу ошибки, получаемое на выходе второго сумматора б.Функция переключения формируется как линейная комбинация сигналов ошибки, ее первой производной и сигнала с выхода одного из безынерционных звеньев в зависимости от состояния первого коммутатора 3. Эти сигналы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при отсутствии и наличии в системе скользящего режима. Работа второго коммутатора 7 заключается в том, что он распознает наличие в...

Номер патента: 585475

Опубликовано: 25.12.1977

Автор: Полещук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, скорости

...2 уп равляет работой трехпозиционного реле 9. В соответствии с выходным сигналом реле 9 интегратор 10 формирует компенсирующе воздействие, которое подается на вход сумматора 3. 26Принцип действия устройства основан на следующем. Если процесс управления в системе протекает в соответствии с заданным законом управления, то сигналы на выходе модели 8 и датчика скорости 7 оавны по 25 величине и обратны по знаку, Б этом случае сигнал на выходе сумматора 2 отсутствует выходной сигнал интегратора 10 равен нулю, Контур самонастройки не влияе т на работу системы..ЮП од действием гого или иного в озмушения иди при изменении нагрузки на валу исполнительного двигателя 6 появляется сигнал на выходе сумматора 2, который вызывает срабатывание реле 9;...

Номер патента: 585476

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Артамонов, Голяков, Марков, Минаев

МПК: G05B 13/02

Метки: автоколебаний, автоматической, амплитуды, самонастраивающейся, системе, стабилизации

...фиг. 4. В моменткогда исследуемый сигнал достигает максимума, диод 15 закрывается. Транзистор 26 55 открывае тся, а транзис тор 27 закрывае тся, Репе 31 срабатывает и своими контактами 38, 39 и 50, 51 включает цепи питания реле 37 и 34 соответственно. Они срабатывают, Контакты 62, 63 реле 34 подклю 6чают запоминающий блэк 3 к запоминаюшему блоку 5, а контакты 66, 67 реле 37 источник 7 эталонного сигнала к блоку сравнения 6. Реле 37 самоблокируется контактами 54, 55. Кроме того, контактами 59, 60 реле 34 конденсатор 19 включается на разряд с малой постоянной времени. Величина амплитуды положительной полуволны исследуемого сигнала "переписывается " в запоминающий блок .5 и сравнивается с эталонным напряжением на блоке сравнения 6. В...

Номер патента: 590695

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Гольденберг, Шурупов

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, регулятор, резонансного, экстремальный

...воздействием х и управляемой величиной у.Экстремальный регулятор использует характерное свойство резонансных объектов, состоящее в том, что при определенном выборе управляющего воздействия и управляемой величины точке экстремума управляемой величины соответствует угол фазового сдвига с= =, - у, между ними, равный и/2, а дорезонансному и зарезонансному режимам соответствуют углы фазового сдвига, меньшие л/2 и большие л/2 (фиг. 2, кривые 1 и 11). При изменении некоторых возмущающих воздействий р и у происходит смещение экстремума, однако его новому положению вновь будет соответствовать угол фазового сдвига, равный л/2, а дорезонансному и зарезонансному режимам вновь будут соответствовать углы фазового сдвига, меньшие л/2 и большие...

Номер патента: 591819

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Зубков, Клочковский, Куприк

МПК: G05B 13/02

Метки: металлорежущими, станками

...на первый вход сумматора 4, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный значению требуемого ,силового параметра, от задатчика 5 силового параметра. На выходе сумматора 4 образуется разность входных сигналов, которая поступает на первый вход блока 6 умножения, выходной сигнал которого управляет через корректирующий блок 7 приводом 8, а на второй вход блока 6 умножения поступает сигнал с выхода блока 9 деления, равный частному от деления сигнала, полуАаемого с датчика 10 скорости перемещения детали, на сигнал, поступающий с выхода датчика 2 силового параметра.Для случая Фрезерной обработки работа устройства основывается на том, что коэффициент усиления К устройства можно представить в виде)(Ь (Т 8 )(Игде К. -...

Номер патента: 591820

Опубликовано: 05.02.1978

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...2 на ограничитель амплитуды 5. Ограниченный по амплитуде сигнал поступает на второй и третий усилители 3 и 4 и первый элемент совпадения б. Выходной сигнал второго усили теля 3 используется для возбуждения генератора 10. Генератор 10, перестраиваемый йо частоте аналогично.полосо- . вому Фильтру, выдает синусоидальное колебание, поступающие на второй вход 31 элемента совпадения б. За время действия одного ограниченного импульса, поступившего с ограничителя амплитуды 5 через элементы совпадения б, 7, в первый счетчик 8 поступает определенное число импульсов.Так как генератор 10 перестраивается по частоте, то число импульсов, поступающих в счетчик 8 за время действия измеряемого импульса, завысит 40 не от частоты настройки...

Номер патента: 596911

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Кудинов, Тараненко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, станком, токарным

...делитель и логический блок,выход которого подключен ко второмувходу сумматора, а выход датчика обратнойсвязи через квадратор соединенсо вторым входом делителя.На фиг. 1 представлена структурнаясхема предлагаемой адаптивной системы управления," на фиг. 2 - зависимости Д =Ь)(где ) - интегральная оценка качества, Б - продольная подача).Адаптивная .система управления токарным станкомсодержит динамическуюсистему 1 станка и упругую систему 2,рассматриваемые в качестве обьектарегулирования, эадатчик 3 начальныхусловий, преобразователь мощности 4,двигатель продольной подачи 5, редук:,р ь, иатчик 7 обратной связи, квадрачор 8 тахогенератор 9, дифференциа 1 ор 10, делитель 11, логический блок 12, сумматор 13,Система работает следующим...

Номер патента: 598022

Опубликовано: 15.03.1978

Автор: Рыбников

МПК: G05B 13/02

Метки: демпфирования, колебаний

...прошедший через сумматор 18, закрывает первь 1 й ключ 14. Выходной сигнал амплитудного детектора 1 Д открывает третий и четвертый ключи 16, 17,При этом цепь канала подстройки частоты20 замыкается, цепь канала 22 подстройкиамплитуды размыкается, цепь канала 21 подстройки фазы остается разомкнутой. На выходе смесителя 10 образуется сигнал частоты Ь (й, равный разности частот внешнего возмущения на систему 5 и сигнала генратора 9. Указанный сигнал преобразуется .частотным детектором 11 в сигнал управления, который через четвертый ключ 17 по.ступает на вход первого блока управления6. Блок управления 6 осуществляет изменение частоты сигнала генератора, устраняющего наличие сигнала Ь аПри Ь д щ 0 выходные сигналы смесителя 10 и частотного...

Номер патента: 598023

Опубликовано: 15.03.1978

Автор: Широков

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, настройки, систем

...ходе их нормальной эксплуатации,Известно устройство для автоматическойнастройки регуляторов 11.1, содержащее генератор пилообразного напряжения, выпрямитель, з)темент сравнения нуль-орган, эле-.мент задержки, инверторы, ключи, резисторы, выключатели и измерительные приборы.Наиболее близким к изобретению по тех.нической сущности является автоматический оптимизатор систем регулирования 21,содержащий анализатор кваэифункций чувствйтельности выходной координаты объекта попараметрам настройки регулятора, выходыкоторого подключены к входам вычислителя рйпараметров настройки регулятора, первый,второй и третий выходы которого подключены к соответствуютяим входам объекта.Недостатками известного автоматического оптимизатора систем...

Номер патента: 600522

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Козлов, Мурина, Селивестров, Шитов

МПК: G05B 13/02

Метки: директорный, прибор

...колесами дифференциалов 14 и 15.15 Рассмотрим случай, когда изменился только сигнал 2. В этом случае следящая система 4 отрабатывает входное колесо дифференциала 15 на соответствующий угол, например по часовой стрелке, и через него входное колесо дифференциала 14 против часовой стрелки, Выходные колеса 11 н 12 дифференциалов также поворачиваются по часовой стрелке и против соответственно.Вместе с колесами 11 и 12 разворачиваются 25 сектора 5 и 7 в сторону, противоположнуювращению колес, и половинки 16 и 17 командного индекса опускаются, а так как при этом происходит обкатка колес 9 и 10 секторов 6 н 8 относительно секторов 5 и 7, то половинки+ 1.,С. Составитель Г, Нефедова Техред И. Михайлова корректор И, Позняковск ва еда кто Тираж...

Номер патента: 602916

Опубликовано: 15.04.1978

Автор: Исаев

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, многоканальное, объекта

...1 связан со входом умно- жителя 3 того же канала, на другом входе которого формируется нормирующий множитель. Полученный таким образом сигнал ц 1, подается на" вход блока сравнения, где происходит сравнение его с опорным сигналом. Выход блока сравнения связан с одним из входов умножителя 1 цепи настройки которая формирует на своем выходе нормирующий множитель. При атом минимнзируетсся средний квадрат сигнала на выходе схемы сравнения, Удовлетворяющий атому условию сигналбудет нормирован, т,е. его среднеквадратичное отклонение будет равно единице, Сигнал ф 1 является выходным сигналом первого канала. Полученный таким обра-. зом сигнал(рзатем подается на соответствующие входы третьего и четвертого умножителей всех последующих...

Номер патента: 602917

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Васильев, Додонов, Крутов, Кузнецов, Николенко, Осипов

МПК: G05B 13/02

Метки: шаговая, экстремального

...и в блок памяти 5 записывается значение экстремальной характеристики Ъпц.(см. фиг. 2). Одновременно этот же.импульспереводит триггер 14 в первоначальное состояние. Вычислитель показателя качества6 вычисляет разность между значениямиэкстремальной характеристики, записаннымив блоках памяти 4 и 6, Выходное напряжение вычислителя иокааатепя еачюства 6 Опре ьделяэтся выралениемво ва идУщР - У а У -У щйУГриггвр 13 устанавливает блок переклиочеииа.8 в вопожеиие, при котором вхоцреверсивного элемента 9 соединяется неэпосредственнос выходом вычислителя показателя качества 6. В етом случае при движении системы.к экстремуму значение 0больше значения 31 . Сигнал разности а 9поступающий иа рввврацвцый элемент нм 6 еПоложительный эиак и система...

Номер патента: 618721

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Гулько, Игнатенко, Кондрашова

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимального

...вход записи кода 23.Система работает следующим образом.В счетчик 2, работающий нв вычитание от импульсов дешифратора 4, ко входу записи кода 23 заносится число, соответствующее длине фиксированного интервала оптимизации (О,Т).Одновременно это же число заносится в счетчик 1, работающий на вычитание от генератора 5 тактовых импульсов, Сигнал, появившийся на выходе деаифрвторв 4, фиксирует конец интервала времени работы .модели объекта 10 и посредством блока 8 управления моделью устанавливает на динамических звеньях 19 и 20 модели начальные условия, соответствующие текущему состоянию объекта 9, и нулевые начальные условия-нв функциональные преобразователи 11,12.Одновременно с этим прекращается поступление тактовых импульсов от ге-; нератора...