G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 252442

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Бройдо

МПК: G05B 13/02

Метки: многосвязными, объектами, оптимального

...значений на блоки па 20 мяти с ключами, выходы которых соединеныс сумматорами на входе объекта,Устройство содержит многосвязный объект 1 регулирования, системы ключей 2 и 3,блоки памяти 4 и 5, сумматоры б - 10, аналоговый оптимизатор 11, решающий задачу линейного программирования, и тактовый гене.ратор 12, вход У п акап пао д.ииография, пр. апу)ова, 2 Пусть на объект 1 подано начальное управление У)о) и соответственно на выкоде устанавливаются значения регул)руемы.; переменных Ло. После того, как на объект подсист 5 вовало возмущение 2;, новые значения регулируемы переменных становятся равны)3;1,Р) . Система ключей 2, замыкаясь, записывает эти значения в блоки памяти 5; при этом панн,);оде су)с 3 аторов б и 1 формируются...

Номер патента: 253895

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кругликов, Санковский

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...оптимальным образом также и параметры фильтров, выделясощпх динамическую и флюктуационную ошибки системы.Учитывая, что в большипство случаев о 1 гмальная настройка параметров следящей сЕЕС- темы осуществляется для заданной структуры, предлагается реализовывать оптимальные характеристики самонастраиваеощпся фселыров для выделения динамической и флюктуационной ошибок в виде маломощных (электронных моделей) следящих систем в соответствии с вьераженЕееями (1) и (2). Самопастройку параметров рассматриваемых фильтров с целью упрощения предлагается производить на основе идеи Е. Г. К, Берта.Однако, учитывая невозможность использо. вания принципа Берта непосредственно в оасвыделяемой фильтром 3, и флюктуационной, выделяемой фильтром 4)...

Номер патента: 259227

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Горохов, Кобзев, Новосёлов

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированный, привод, следящий

...3 в основной контур 4 поступит постоянная величина, обеспечивающая минимальную ошибку. В этом режиме блоки реле 16 и 17 отключают устройства б и 10, которые не изменяют своих выходных величин при наличии ошибки в системе.При работе системы на постоянной скорости блок реле 16 отключает устройство 2 и подключает устройство б, причем знак интегрирования соответствует знаку скорости. При появлении ошибки в системе интегрирующее устройство б изменяет свою выходную величину,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 которая перемножается в множительном уст. ройстве 7 с компенсирующим сигналом, поступающим с дифференцирующего устройства 8.Часть компенсирующего сигнала с дифференцирующего устройства 8 компенсирующего ошибку, пропорциональную скорости...

Номер патента: 259985

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гончаренко, Дидык, Институт, Крыжановский, Сафраган, Чугунный

МПК: G05B 13/02, G05B 19/16

Метки: программного, самонастраивающаяся, числового

...ключ 7 и при необходимости отключает датчик припуска 6 от входа регулятора скорости 8.Функционная нрости магнитно30 Сигналы треи(по одной на координату) со вспомогательной головки воспроизведения 11 через усилители-формирователи 18 поступают на вход счетчиков 14. При переполнении любого из счетчиков на выходе элемента ИЛИ 15, выполненного на базе статического триггера, возникает прямой или инверсный сигнал, который поступает на один из триггеров 16. В результате по сигналу триггеров 16 ключ 7 отключает напряжение сигнала /, и скорость лентопротяжного механизма уменьшается до номинальной.Генератор 17 используется для установки счетчиков 14 в нулевое положение. Частота генератора и емкость счетчиков выбраны таким образом, что переполнение...

Номер патента: 262165

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Гуров

МПК: G05B 1/01, G05B 13/02

Метки: нуль-орган, самонастраивающийся

...по достижении им уровня отсечкиперехода база - эмиттер транзистора послед 10 ний запирается. Напряжение на конденсатореповышается за счет заряда током, протекаю.щим через резистор 7 и диод 12. Сигнал кор.рекции, снимаемый с конденсатора, повыша.ет выходное напряжение усилителя до значе15 ния, при котором транзистор отпирается,шунтируя ток заряда конденсатора на землю,и прекращая тем самым дальнейшее повыше,ние сигнала коррекции. Диод 12 препятствует.разряду конденсатора через открытый пере 20 ход коллектор - эмиттер транзистора.Таким образом, устройство самонастраивается, Область включения коррекции разграничена только уровнем отсечки детектора,Это позволяет повысить точность настройки25 нуля тем, что порог чувствительности схемы...

Номер патента: 262219

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Специальное

МПК: G05B 13/02

Метки: бесконтактный, дискретный, переменнойструктурой, регулятор

...собой функцию переключения 5. Этот сигнал снимается только при вращении двигателя, фаза его определяется направлением вращения двигателя, а амплитуда неизменна, так как режим работы двигателя выбран таким, что он вращается с постоянной скоростью,Схема умножения 2 логического переключающего устройства производит вычисление величины(2) 1/2= К 2хзДП 5. На усилитель 8 поступает напряжение У К 1 х+ К 2х 1 з 1 ЯП 5, (3) Частотно-импульсный модулятор форм,иругт импульсы; частота,их следования определяется величиной напряжения постоянного тока, которое формируется выпрямителем 9,Период следования импульсов частотного-импульсного модулятора определяется выраже- нием у ( ф Р(х) ) Тприх (С " 1 Т,при хрС, (4) где Т ипериод следования импульсов;...

Номер патента: 263018

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: G05B 13/02

Метки: 263018

...автоматический оптимизатор содержит общие для всех каналов диффе ренциатор и инвертор, сигналы с которых поступают на схемы каналов. Каждый канал оптимизатора состоит из интегратора, на входе которого включены:ключевые схемы на полупроводниковых диодах, и генератора пря моугольных колебании, переключающего указанные ключи. Полярность диодов на чертеже соответствует поиску минимума функции. Для поиска максимума полярность диодов должна быть изменена на обратную.Работает оптимизатор следующим образом.Во всех каналах оптимизации коммутируются ключи в контурах положительной и отрицательной обратной связи. При этом возникают состояния, когда общий коэффициент усиления системы, включаощей оптимизатор и объект управления, положителен,...

Номер патента: 264502

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Безруков, Брескин, Лещук

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимального, фазирования

...приведены для различных соотношений т=2 оо/нхарактеризующих скорость передачи импульсов вида (2) по низкочастотному тракту с граничной частотой в,. Графики представляют собой экстремальные кривые с минимумами, равными нулю в точке 1,=0 и максимумами в точках 10=+0,5 Т, С увеличением скорости передачи минимум ооостряется. Поэтому при фазировании описанным способом погрешность фазирования при увеличении скорости уменьшается. Функция о(1) описывает форму некоторого идеализированного импульса, удовлетворяющего условию селективности в тактовых точках, т, е.:( ) ( 0 1=-гТ; т=1, 21, =0 (З)Для реальных импульсов это условие выполняется приближенно, однако зависимости Й, (1) и в этом случае сохраняют экстремальный характер с точкой минимума,...

Номер патента: 265222

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Иванов, Лазорин, Марюта

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, двухканальный, оптимизатор, процессов, технологических

...усилителяЛ 4 а (Л 8 а), детектора ДЗ, Д 4, С 9 (Дь Д 6 С 18)катодного повторителя Л 4 б (Л 8 б) и трех запоминающих устройств в каждом СЛ 5 а(СЛ 9 а); СЛ 5 б(СЛ 9 б); С,.Лба(С,Л 10 а),Блоки 5 и 7 предназначены для формирования и отработки входных переменных х, и х,. Каждый из блоков состоит из двух электронных реле времени, собранных на одном двойном триоде Л 7(Л 11), и задатчика входной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 переменной для построения базисного симп.лекса,Величину сторон симплекса задают изменением величины резисторов Я 4 и Я 5 задатчиков,После включения оптимизатора режим работы его задается управляющим блоком 1 втакой последовательности:1) в олоках 3, б и 7 происходят переключения с целью задания и отработки входных величин объекта...

Номер патента: 265224

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Короленко, Левинсон, Ялышев

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействием, модулирующим, регулятор, широтно-импульсным, экстремальный

...а знак соответствует направлению движения к равновесной точке. В результате этого регулируемый параметр вновь стремится к уровню, соответствующему экстремальной точке, причем скорость основного управляющего воздействия уменьшается до нуля по мере приближения к экстремуму.Схема, с помощью которой из выходного сигнала объекта выделяется импульсный сигнал реакции на модулирующее воздействие, представляет собой дифференцирующую КС- цепь, включенную на входе развязывающего усилителя 5, как это показано на фиг, 2. Поскольку частота следования импульсов сигнала реакции объекта на модулирующее воздействие значительно превышает скорость изменения сигнала реакции объекта на основное управляющее воздействие, выбором постоянной времени...

Номер патента: 266013

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ивахненко, Цаганаш

МПК: G05B 13/02

Метки: анализатор, сигнала

...обмотки Из, Т" и И 6, У" образуют первый контур обратной связи управления йс, обмотки И 7, К, и У 8, И" - второи контур о, а обмотки У, Кз и Ю, И"6" - третий контур 1, . В свою очередь, элементы Яб, Сз схемы образуют дифференциальный контур.Схемы параметрического преобразователя и управляемого генератора являются симмегричным и состоят из двух идентичных контуров, Поэтому работа устройства описывается применительно к одному из нихПри подаче входного сигнала ( У на вход контура 1 управления в ферритовом сердечнике Б, повышается степень насыщения, Вследствие этого уменьшается его динамическая магнитная проницаемость и, следовательно, индуктивность 1, С уменьшением индуктивности ток в цепи демодулятора (диод Дт) будет также уменьшаться,...

Номер патента: 267683

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Голике, Койшибаев, Ханин

МПК: G05B 13/02

Метки: детектирования, лодуляцией, объектам, поисковой, применительно, синхронного

...10, где его фаза получает приращение, а частота, являясь производной по времени от фазы, изменяется лишь в переходном режиме, т. е. когда происходит поворот фазы.Поисковый сигнал с измененными соответствующим образом (как описано выше) фазой и частотой с выхода фазовращателя подается на задатчик 11 режима и глубины модуляции (где 12 - ввод задания), откуда поступает на исполнительный орган 18 одного из дозаторов. Орган 18 непосредственно осу ществляет поисковую модуляцию одного из потоков по его количественной характеристике. После смеси- тельного барабана 14, в который поступают другие, немодулироваппые потоки материала (на чертеже показа:. с.;ин из них), получается поток смеси 2, промо лированный по соотношению ее компонентов.В целях...

Номер патента: 267720

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Лазарев

МПК: G05B 13/02

Метки: анализирующее, самонастраивающейся, системы, цифровое

...1 Т,Ркв 1- к г 1 Т(2) и пусть нам известны с определенной степенью достоверности нормированные корреляционные функции случайной части полезного сигнала г 1 Т помехи г 1 Т и ошибки квантования гк, 1 Т а также величина дисперсии ошибки квантования 6,. Неизвестными величинами являются 5 о 5 ь оф ооПусть случайные составляющие полезного сигнала, помехи и ошибки квантования не связаны друг с другом, т. е. Р 1 Т, = Р , 1 Т, = Р 1 Т, = О. (3) Подадим сигнал (1) на вход блока получения первой разности 1. На выходе блока 1 будем иметь; Ь,УпТ,.= Ь,5 пТ,+ Ь,д пТ,++ Д,п пТд + Ь,т пТ (4)гдеД,5 пТ, = 5,Т, + Б пТ, - 5(п - 1) ТЬ,д аТд = 0;Ь,и иТ, = и аТ, - п (а - 1) Т,;Ь,т пТ, = т пТ, - т (п - 1) Т,. Величина ЬддпТд=0 потому, что обычно основной...

Номер патента: 268533

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бородин, Даниленко, Колоколов

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальный, регулятор, экстремальный

...реле, необходимой для четкой работы схемы логического действия, параллельно реле 20 включен конденсатор 27. Чтобы изменить направление поиска наибольшего значения регулируемой величины при достикении ,сервоприводами крайних положений и не допустить остановку сервоприводов 14 и 17 в крайних положениях, в цепь реле 20 введены концевые выключатели 28 - 31, которые замыкаются в крайних положениях сервоприводов. Контакт 26 реле 20 подключает источник смещения 32 ко входам логических элементов- ячеек И 6 и 10.Пусть регулятор включен, тогда режим работы станка изображается точкой а (см. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 фиг. 2); при включении регулятора сервопривод 17 включается в сторону увеличения осевого усилия Г. Это значит,...

Номер патента: 272416

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Заикин

МПК: G05B 13/02, G05D 5/00

Метки: обрабатываемых, размером, статического, управлеиия

...заданное значение постоянной составляющей эффективной мощности резания, реле 15, которое снимает сигнал с конденсатора 4 после подачи сигнала на подналадку, реле времени 1 б, которое через определенное время включает цепь сравнения, переключатель 17 цепи сравнения; сглаживающий фильтр 18 на решающем усилителе, на вход которого подается мгновенное значение напряжения, пропорционального эффективной мощности, а с выхода снимается постоянная составляющая поданого сигнала; вольтметр 19. При шлифовании на интегрирующее звено сопротивление 7 и конденсатор 8, а также на вход сглаживающего фильтра 18 подается напряжение, пропорциональное эффективной мощности резания. На интегрирующем звене это напряжение интегрируется, и на конденсаторе...

Номер патента: 273319

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ванников, Страиваю

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01

Метки: rc-фильтр, активный, дийся

...б, пассивные элементы входных электрических цепей и цепи обратной связи 7, 8, 9.Источник 11 опорного напряжения содержитустройство 10 для регулирования опорного па пряжеия, конденсатор 11.Контур 11 зоны нечувствительности состоитиз нелинейных полупроводниковых элементов и служит для ограничения и установки величины нижнего предела управляемого сигнала.20 Прп подаче па вход активного КС-фильтра1 ступеньки напряжения Уна выходе усили- теля б цепи самонастройки 1 в первый момент времени имеем максимальное значение напряжения управляющего сигнала. Под воз действием максимального напряжения управляющего сигнала сопротивление управляемых резисторов 4, 5 резко уменьшается, что приводит к резкому уменьшению постоянной времени фильтра и...

Номер патента: 276523

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: G01R 31/28, G05B 13/02

Метки: оптимальных, параметров, схем, электронных, элементов

...тест-сигнал, который подается на вход управляемой модели 1 исследуемой схемы, и сигналы угравления на блок б для проверки условий заданных ограничений на параметры вь".ходного сигнала гу. В ответ на входной сигнал и на выходе управляемой модели схемы формируется выходной сигнал гг, параметры которого автоматически измеряются блоком 2 и последовательно поступают на блок 7 анализа, в котором определяется суммарное отклснение текущих параметров выходного сигнала от заданных. Это выполняется в блоке 7 по шести командам, вырабатываемым блоком б управления.Вычисленное значение отклонения от цели с блока 7 в двоично-цифровом коде пересылается в блок 9 для определения дальнейшего направления поиска. Это достигается путем сравнения...

Номер патента: 278814

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дубина, Телемеханики, Цыпкин, Эпштейн

МПК: G05B 1/01, G05B 13/02

Метки: адаптивное, пороговое

...б, на первый вход которого подает ся входное напряжение - Х(1), а на второй - оценка амплитуды. Выход элемента сравнения б поступает на вход коммутатора 7, который управляется выходным напряжением элемента сравнения 1. Выходное напряжение коммутатора 7, пройдя через блок 8 с переменным коэффициентом усиления, поступает на вход интегратора 9, Выход интегратора 9 помимо коммутатора 2 и элемента сравнения б подключен к усилителю 10. С усилителя 10 через диод Дз напряжение поступает на второй вход элемента сравнения 1. Усилитель 10 (коэффициент усиления равен /) и диоды Д, и Дз образуют схему, устраняющую зону нечувствительности. Элементы сравнения 1, 3 и б вычитают из напряжений первого входа напряжения второго входа. Коммутаторы 2 и 7...

Номер патента: 282482

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: G05B 13/02

Метки: момента, появления, указатель, экстремума

...входной сигнал устсройства Ц с спомехой. Точкаоси а, б, в и так далее отзсеченьс эссстремуиьс помехи; на фиг. 2 изображена блокчсхема свредла 1 гаемаго усстройства, содержащая ключ 1, блок зассовссиснасния и сравнения 2, выходное реле т и датчикэксгремума помех,и 4.Устройство работает следующим образом.В моменты времени, соответствующие точкам входного сигнала а, б, в и т. д., датчик экстремума помехи выдает командный импульс, который подается на один из входов ключа, на второй вход которого подается входной сигнал Ос .В момент появления командного имиульсавходной сигнал с)с подается на вход блока 5 запоминания и сравнения, где значения входного сигнала, соответствующие точкам а, б, в и так далее (локальньсе экстремумы), запоминаются и...

Номер патента: 283352

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: G05B 13/02

Метки: 283352

...на электронной лампе Ль сопротивлениях Яо Лто Р Л 73, Ры, Кв - Кю, Й 23 - Йзо, релейном усилителе 8, состоящем из реле Р и подвижного контакта ЗШ 1 шагового искателя 11.Тактовый генератор 10 выполнен на транзисторах То, Т,; сопротивлениях Я 7, йоо, аз конденсаторах С С реле Р,.Усилитель мощности 9 включает в себя транзисторы Тв, То, сопротивления Язв, Р 39 Р 42, диоды До, До; обмотки шагового искате. ля 1 Ш 1, 2 Ш 1; контакты 1 Рв и 1 Ро,Масштабным устройством 5 является переменнов сопротивление Ро, а масштабным устройством 6 - переменное сопротивление ЯзоУстройство работает следующим образом, При наличии на входе полезного низкочастотного сигнала и наложенной на него высокочастотной гармонической помехи на выходе фильтра нижних частот...

Номер патента: 285456

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Данилов, Хоз, Юровецкий

МПК: G05B 13/02

Метки: 285456

...с изменением ее профиля полу чает перемещение вдоль своей оси. Вследствие питания обмотки индуктивного датчика переменным током от источника 2 в двух секциях вторичной обмотки 3 пндуктпруются противоположно направленные электродвижущие 20 силы, причем фаза и величина результирующей э.д,с. зависят от направления и величины смещения сердечника, от его среднего положения, при котором результирующая величина э.д.с. равна нулю. Электрический ток, индук тированный во вторичной обмотке 3, черезусилитель питает реверспвпый электродвигатель, направление вращения которого зависит от фазы результирующей э.д,с., то есть от направления смещения сердечника 4 от его сред- ЗО него положения. Совместно с выходным валомЗаказ 3735/18 Тираж 480...

Номер патента: 319924

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Краснушкин

МПК: G05B 13/02

Метки: координат

...уравнений, блока формирования и автоматического оптимизатора, выход которого через один из контактов переключателя соединен с одним из входов блока уравнений, второй вход которого через другой контакт упомянутого переклточателя подключен к источнику входных сигналов,На чертеже представлена блок-схема преобразователя.Блок уравнений 1 реализует зависимости, связывающие координаты системы Х и системы У, поступающие на его входы. Выходной сигнал блока 1 содержит невязки этих уравнений, из которых в блоке 2 формируется специальная функция К, например сумма квадратов, поступающая на вход автоматического оптимизатора 3. Оптимизатор производит автоматическое изменение сигналов на своем 5 выходе, соединенном через переключатель 4со входом У...

Номер патента: 298925

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кругликов, Санковский

МПК: G05B 13/02

Метки: производной, частной

...частной производной, а именно на входусилителя 1,Работой реле Р, и Ре управляет управляющее устройство 3.В исходном состоянии контакты реле Р 1нормально замкнуты, а контакты реле Р. -нормально разомкнуты. Поэтому в исходномО состоянии напряжение на выходе усилителя 4будет р авно нулю (У 1 = О) .В начале пробного движения в системе контакты реле Р размыкаются и находятся вразомкнутом состоянии в течение всего пробного движения, а оаы реле Реются на очень короткое время, производя вначале каждого пробного движения обнуление интегрирующего усилителя Б (фиг. 3).Таким образом, в течение всего пробногоО движения в системе на выходе усилителя 4298925 иг. Юи Составитель А, Я. ЛащевТехред Л. Л, Евдонов Корректор Т. А. Китае Нанкина Редактор...

Номер патента: 299829

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Алексаков

МПК: G05B 13/02

Метки: законов, моделирования, нелинейных, объектами

...через геометрический ЗО образ нелинейного закона управления в фазовых координатах объекта.Иа чертеже представлена блок-схема предложенного устройства для моделирования нелинейных законов управления объектами.Входом электромеханического блока 1 задания нелинейного оптимального закона управления, реализуемого на его контактном полс, является механическая связь скользящего контакта этого блока с кареткой двух- координатного регистратора 2, входы которого подсоединены к сумматору 3 и блоку 4 дифференцирования, которые связаны с выходом модели 5 объекта, вход которой подключен к блоку 1 задания закона управления.Сигнал, пропорциональный текущим значениям фазовых координат объекта, с электро- механического блока 1 подается на выходы...

Номер патента: 301687

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Будилин

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковой, переменной, самонастройки, систем, структурой

...фазовые координаты системы; 9 - дифференциатор, формирующий 1-ю фазовую координату регулируемого сигнала х 4, 10, 10110" -- блоки фиксированных коэффициентов воздействия К 5;, 11, 111 11 д- блОки фиксирОванных коэффициентов воздействия К 61, х, (х, х, х", ,хХ - и-мерный вектор состояния системы; Х 4 - 1-я - фазовая координата регулируемого сигнала; а, - коэффициенты дифференциального уравнения объекта.Основой формирования системы с переменной структурой является организация закона изменения структуры регулятора в виде:Ке, при хц)0,Х 4 С 0где: х,=-х (х, т) =хт 0 д (х, т); Д (х, т) функция переключения.(з) Кпри х( О, х 44О,Кч К при х (О, х 1)(О, О при х.) О,где х, =у(Л. дф; д =А х 1)+х Функция Хб формируется в блоке 6.В случае управления...

Номер патента: 302693

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гафи, Троп

МПК: G05B 13/02

Метки: запоминанием, регулятор, экстремальный, экстремума

...8 - пороговое устройство; 9 - исполнительная схема,Устройство работает следующим образом. Сигнал датчика 2 показателя экстремума по- З 0ступает в интегратор 4, который соединен с вычитающим устройством 5. Одновременно на вход вычитающего устройства подается также сигнал регулирующего воздействия с датчика 3. В устройстве 5, благодаря непрерывному вычитанию сигнала регулирующего воздействия из текущего значения интеграла показателя экстремума, осуществляется искусственное формирование экстремума, При этом максимальное значение сигнала разности соответствует точке перегиба интеграла, которая, совпадает с естественным экстремумом.При движении к экстремуму на выходе устройства сравнения сигнал отсутствует. После прохождения экстремума...

Номер патента: 302694

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Сахно

МПК: G05B 13/02

Метки: поиска, экстремума

...цель достигается О входной сигнал объекта фиксируювышении модуля разности двух преобразует- в цифровой е цифровоевентипь 4 преобразоваопорных пмкп частот 1 о другой настропство 3 го сигнала, ритм работы именительно довлетворяет302694 Составиетль А. Лащеве:ред Л. Л. Евдонов Поляко кто р Е. Н,ва дактор Заказ 16 ЦНИИП Изд. М 667 Тираж 473о делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 3Комитета Подписное Министров ССС Типография, нр. Сапунова где Л - единица шага дискретности 1 заранее выбранная постоянная величина, функционально связанная со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса);с - номер цикла измерения и сравнения. Сигнал с илипрошедший через сборку 7, обнуляет регистр 6 и спустя время...

Номер патента: 302695

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Алексаков

МПК: G05B 13/02

...постоянной скорости, содержащие датчик стабилизируемого параметра, сумматоры, поляризованное реле, серводвигатель и блок перемножения, выход которого связан с одним из входов сумматора, а вход - с выходом серводвигателя.В известных устройствах управление оптимально только при точном соответствии коэффициентов передачи электрических цепей коэффициенту усиления об ьекта,В реальной системе, например, при стабилизации курса корабля или летательного аппарата, величина коэффициента К изменяегся (в зависимости от скорости) в широких пределах, и поэтому переходные процессы становятся колебательными или протекают в скользящем режиме. Чтобы обеспечить оптимальное по быстродействию протекание переходных процессов при любых значениях К, вводят...

Номер патента: 304554

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Баумберг, Дубровский, Емель, Круашвили, Табидзе, Чачхиани

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптации, переменной, систем, структурой

...знакопеременной функ- О цней, и, следовательно, на управляемое сопротивление 9 поступает через диоды 13 и 14. В зависимости от положения якоря поляризованного реле 2, определяющего квадрат (второй или четвертый), в котором возникает 5 скользящее движение, имеет место прохождение сигнала: прн скользящем движении во втором квадрате, т. е. замкнутых контактах РПи РП, через управляемое сопротивление 12 поступает на управляемое сопротнвле- О ние 9, а при скользящем движении в четверф 5=лег Сл 1 -г -Составитель А. Я. Лащевсхрсд 3. Н. Тараиеико Корректор А. Н, Васи эсдактор Е. маиова Типотрафии, ир, Саимиова ТОМ К 132 ДР 21(Э - . ЧСРЕЗ З 221 КПчТ 1(С КОНЧ 2 КТ 12 Р 17-3 и РП. КоэффицисГг усгл(ния, реализуемый уира 3 ляемым...

Номер патента: 306447

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бирюков, Новоселов

МПК: G05B 13/02

Метки: параметров, самонастройки

...здрлз кс)цлецсдторов 30 и 31, Контакты 28 реле 28 использованы в цепи обмоток управлеция двигателя. В качестве реле ошибки используют электромагнитное реле 35 (см. фиг. 4,) включештое в коллекторную цепь трацзцстора 36, контакты 35, которого вксночены в цепи времзадаюне. го конденсатора 37 Я контакты 35 шунтттрутот резистор 38.В ктнтсстве реле времени црцменсцо электромагнитное реле 34 (см, фиг. 4), зключсццос в коллекторную цепь транзистора 39.Коиктякты 342 реле 34 выполняют роль коцов 5 и 5, контакты 34, роль (Опта(тя 5 я контакты 34( использованы В цсц(1030 ж. дения вибропреобразовател 19.Блок питания 13 представлец мостцкоыми выпрямителями 40 си 41 (см. фиг. 4) сза;ными с силовым трансформатором 42.Процессы, протекающие в устройстс...