G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 1615675

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Лысенко, Мелай, Мельников

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...поступает наэлемент 62 сравнения, где сравнивается с величиной, записанной в элементе 63 памяти. Если разница в про 1 б)5675гнозах превышает эту величину, то отэлемента 62 сравнения поступает сигнал в элемент ИЛИ 35 блока:8Поступивший в элемент 27 сравнения прогноз сравнивается с числом изэлемента 28 памяти и, в случае превышения его посылается сигнал в элемент30 задержки, Туда же подключен выходот элемента 29 сравнения, где сравнивается число из элемента 28 памятии измеренное текущее значение от коммутатора 15В элементе 30 задержки,по поступлении входного импульса,отсчитав количество тактовых импульсов, определяемое глубиной прогнозирования и запаздыванием в объектеуправления, блок формирует на выходе, сигнал управления,Сигналы от...

Номер патента: 1619231

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Завизиступ, Колодяжный, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, процессами, технологическими

...технологического процесса,При нажатии оператором клавиши клавиатуры 10 код, выработанный блоком 11 кодирования, поступает на регистр 12 кода. Данный код определяет адрес первого элемента функции принадлежности нечеткого множества, а также число элементов функции принадлежности,Регистр 12 кода разделен на два подрегистра, Информация с первого подрегистра поступает на дешифратор 29 5 лока 13 (фиг. 5;,и указывает начальный адрес первого элемента функции принадлежности нечеткого множества, инйормация с второго подрегистра поступает на счетчик 30 и указывает число элементов функции принадлежности нечеткого множества. Выходы дешифратора 29 подключены к элементам ПЗУ блока 34 и блока. 35 выходных регистров блока 14 (фиг. 5), Число блоков...

Номер патента: 1624403

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гаврилин, Гнидин, Еремин, Цыкунов, Шишеня

МПК: G05B 13/02

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...сЗБ е а 2Рз0 Очевидно, что система управлений (1)описывается уравнением у=ак )4 фгв)дяиЦ .=0а а 2где при а-===а имеют место новые уравР 1 Л10 н оРегулятор работает следующим образом.Измеритель 1 рассогласования измеряет отклонение регулируемого параметра от требуемого значения. Сигнал отклонения интегрируется интегратором 2 и одновременно усиливается первым усилителем 3, Проинтегрированный сигнал рассогласования усиливается вторым усилителем и суммируется в сумматоре 5 с выходным сигналом первого усилителя 3. Сигнал отклонения поступает на первый блок б масш. табирования, где выбирается первый масштабирующий коэффициент . Затем этот сигнал суммируется с проинтегрированным сигналом отклонения в сумматоре 7, после чего суммирующий сигнал...

Номер патента: 1631516

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Жегулов, Коллеров, Овчинников

МПК: F04B 37/02, G05B 13/02

Метки: насосов, работой

...7,.на другой вход которого поступает суммарное значение сигналов датчиков 1 с выхода сумматора 2, Как только суммарная величина сигналов датчиков 1 достигает порогового значения, подаваемого на вход первого компаратора 7 с задающего блока 6, на выходе первого компаратора 7 появляется сигнал высокого уровня, который через инвертор 9 поступает на вход задающего блока 6 и блока 10 управления числом включенных насосов. При этом происходит выключение одного насоса (выключение насосов производится по заранее установленному приоритету) из группы работающих насосов, а в задающем блоке 6 происходит смена эталонов так, что на выходе блока появляется пороговое значение следующего цикла работы устройства,В каждом цикле работы устройства данные,...

Номер патента: 1640671

Опубликовано: 07.04.1991

Автор: Догановский

МПК: G05B 13/02

Метки: координатно-параметрической, многомерная, стабилизации

...объекта управления, причем 0 - скалярное координатное, С(1 = 2,п) - параметрические управляющие воздействия, ь Учк(Р), Яц(Р) (1 = 2,п) - составляющие пере- Ос даточных функций координатного б и пара- фь метрических 7-1,7-(и) каналов регулятора С) многомерной системы координатно - пара- О метрического управления, Е= дгхф=1,я - , составляющиее сигналов рассогласований (ошибки).Уравнения, описывающие работу системы, записываются в следующем виде 0 = ЩР)Е 1 С 1 = ЧЧс(Р) Е (1 = 2, и), х = Щ(Р) (КО), (1 = 1,и), К = С/О (1 = 2,п).На основании указанных уравней структурная схема системы состоит из замкнутых .контуров: координатного, представляющего контур с предаточной функцией прямой цепи К 1 Ю 1(Р)ЩР), и ипараметрических, каждый из...

Номер патента: 1640672

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Авдеев, Дьячко, Коровин, Кошелев, Мышляев, Оржех, Теплова, Филатов

МПК: G05B 13/02

...для инерционного звена первого порядка этот коэффициент вычисляют по выражению е , где Т - пос-ттоянная времени, а для интегральногозвена равен единице. Выходной сигнал масштабирующего блока 11 поступает на замкнутый контур неявногообращения оператора модели 5 объектабез запаздывания, включающего кромеэтой: модели регулирующий блок 9 иблок 10 сравнения. В блоке 10 сравнения из выходного сигнала масштабирующего блока 11 вычитается выходной сигнал модели 5 объекта без запаздывания, сигнал о полученной разности преобразуется в регулирующемблоке 9, например, с пропорционально-интегральным законом регулирования, в сигнал У(с) и поступает намодель 5 объекта без запаздывания ина сумматор 8, Чтобы исключить эффект11(й) из выхода объекта 1...

Номер патента: 1640673

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Козлов, Туник

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...Йу/Йх. Скорость нарастания амплитуды колебаний до установившегося значения и спадания по мере 45 приближения к экстремуму определяется коэффициентом демпфирования линейного звена 4. Входной и выходной сигналы перемножают на синхронном детекторе 6. Если необходимо учесть инерционность объекта, то фазу входного сигнала регулируют с помощью фазосдвигающего устройства 5. Выходной сигнал синхронного детектора по-. дают на исполнительный элемент 7, который вырабатывает регулирующее воздействие. Объект приближается к экстремуму, его коэффициент передачи уменьшается (уменьшается отклонение от экстремума, уменьшается Йу/Йх) - падает амплитуда автоколебания. По достижении экстремума, авто- колебания срываются, так как Ко = = йуйх = О. Обратная...

Номер патента: 1644088

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Абрамов, Каплунов, Лившиц, Михайлов, Рысаков, Шулькин

МПК: G05B 13/02

Метки: задающего, между, распределения, сервоприводами, сигнала

...содержит и каналов управления и сервоприводами 1 -1"12 И1исумматоров 2 -2", и ограничителей 3 -3 " и задатчик 4 входного сигнала. Все и ограничителей 3 "3имеют одинаковый уровень ограничения1 максТи макс сумма которых равнамаксимальномУ значению Тздатчика 4 входного сигнала.Устройство работает следукщим образом.С выхода задатчика 4 входного сигнала сигнал Т поступает на вход ограничителя 3 первого канала управленияпервым сервоприводом и на суммирущциевходы сумматоров 2 всех остальныхиканалов управления исервоприводов. На входе ограничителя 3 сигналТ возрастает до момента выхода его наограничителе. На выходе остальныхиограничителей 3 -3" он также ра-.вен нулю до момента выхода на ограничение ограничителя 3 . Равенство нулювыходных...

Номер патента: 1644089

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Гайворонский

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...блока 10 типа. "люфт", вносит при этом частотозависимое фазовое отставание. Компенсация этого фазового отстава ния осуществляется дифференцирующим звеном 11, стоящим после блока 10 типа "люфт" и имеющим обратные частотные характеристики по сравнению с третьим инерционным фильтром 15.На основе метода гармонической линеаризации находят основные выражения, поясняющие принцип самонастройки в предлагаемой следящей системе,Коэффициенты гармонической линеаризации блока 10 типа "люфт" определяются следующим образом:1 п 1Ч = - (- +1+ - з 1 п 2 И ф722.ф1Ч=соз 1;1 =агсз 1 п(1-2 К),где К=А 1/А д - отношение амплитуд сигналов А 1 на первом иА на втором входах бло-ка 10 типа "люфт",Определим К через параметры элементов системы 1 О КИКтНь 8 Ж) Н 2...

Номер патента: 1645940

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Шейко

МПК: G05B 13/02

Метки: сигнала, экстремумов, электрического

..."О" до ДИ, По достижении значения Дй (какой-то и, цикл преобразования) открывается элемент И 7, Для того, чтобы И 7 открывался по достижению значения ДЮ, к входам элемента И 7 подключен не все разряды выходного кода двоичного счетчика 6, а только те, которые в сумме соответствуют ЬН бит, При этом с одюй стороны ДН может быть забрано лю. бого значекюя - в пределах разрядности выходною счетчика 6, а с другой сторона, ЬН должно быть вюбраю опти" мально, т.е. удовлетворять нер венству ДН Ь йори,где 6 Явоя- цифровой код помехи, присутствующий на жходе счетчика 5 (при Увк " сопвС). В этих условиях импульс "КИфф проходит через элемент И 7, осущвствпяя перепись выходного кода счетчика в регистрпаюати. Этот импульс явпяется тле сннхроиизирукщим...

Номер патента: 1647514

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Довгань, Казачковский, Мусиенко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, следящий, электропривод

...на один из входов которого подается постоянный сигнал фпятый блок 32 умножения.Структура предлагаемого электропривода следующая.45При наличии упругой связи междуэлектродвигателем и исполнительныммеханизмом и переменном моменте инер- .ции последнего при пренебрежении тре-;нием в опорах электродвигателя й механизма данная двухмассовая система50описывается уравнениямиМ-М:Д, " -,1 Я(1) где М=СР, - момент двигателя;1 - ток двигателя;СД - конструктивный коэффициент;- поток двигателя;М 1 - упругий момент;,ч л- скорости двигателя и исполнительного механизма соответственно;Л 1, 32 - моменты инерции двигателяи механизма соответственно;С - коэффициент жесткости упругой передачи.Для восстановления переменногомомента инерции механизма в соответствии...

Номер патента: 1647515

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Ачкасов, Бобровский, Бодянский, Илюнин, Орешко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, идентификатор

...., при 14 1 значения которых записаны в блоке 7 оператив, ной памяти, на значения сигналов, поступающих с выходов первого блока 3 умножения. В результате операции сум мирования во втором сумматоре 8 на его выходе появляется сигнал, соответствующий значению квадратичной формы у хЬ.,х который подаетсял тна инверсный вход четвертого сумматора 11, где. вычисляется ошибка иденю Гтификации 7 в=-у=у-хЬ ,х и подается на вход третьего кэадратора 14 и вход делимого блока 12 деления, на вход делителя которого поступает сигнал с выхода второго квадратора1 О, соответствующий значению х 11,На первые входы первого сумматора 5 поступают сигналы с блока 7 оперативной памяти, а на вторые входы - . сигналы с второго блока 4 умножения, соответствующие...

Номер патента: 1649503

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Лапшин, Покровский

МПК: B23Q 35/14, G05B 13/02

Метки: адаптивного, двухкоординатным, станком

...усилитель 23 с регулируемым коэффициентом усиления.Блок 18 адаптации содержит первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 10 24, регистр 25 адреса, перепрограммируемое запоминающее устройство (ПЗУ) 26, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 27, второй АЦП 28, второй АЦП 29, генератор 30 тактовых импульсов (ГТИ). 15Устройство для адаптивного управления .двухкоординатным станком работает следующим образом.При изменении заданной мощности резания (входное воздействие) сигнал задат чика 19 мощности резания сравнивается в третьем элементе 16 сравнения с сигналом усилителя 15. Сигнал ошибки поступает на второй вход второго элемента 11 сравнения, на первый вход которого поступает сиг нал с выхода первого элемента 10 сравнения, На...

Номер патента: 1656495

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Вахнин, Дубров, Спиридонов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, процессом, технологическим

...на вторые входы элементов запрета 29 с-го блока 25 переходных функций, В результате значения сигналов д, = 1,в, хранящихся на задатчиках 28 сн - го блока 25 переходных функций и определяющих номер переходной функции= 1,В, поступают на входы пороговых элементов 31 щ - го блока переходных функций 25. Если значение сигнала, хранящееся на- ом задатчике 28 ОиО, то- ый пороговый элемент 31 вырабатывает сигнал, поступающий на- ый из элементов 30 запрета с - го из блоков переходных функций 25, В результате сигналы со значениями с поступают на- ые элементы 32 задержки ц-го из блоков 25 переходных функций. Данные элементы 32 задержки настроены таким образом, что сигналы со значением б поступают на выход блока 25 переходных функций...

Номер патента: 1656496

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Киселев, Королева, Ланковский, Марченко, Пухов, Столяр, Юсфин

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальная

...превышает допустимое значение, заданное компаратору 36, то с его выхода на управляющий вход замыкающего ключа 33 поступает сигнал, который замыкает этот ключ. В результате на второй вход интегратора 29 поступает сигмнал е 1 со входа первого оценивающего блока 10 в качестве нового начального условия интегратора 29,Для расчета управляющих воздействий используется пропорционально - интегральный закон регулирования, реализованный таким образом, что при Щт)О 0 имеет место зависимость вида Оо ( т ) = Кр е 1 () + - Х 1 ( т ) б 1Ти а при Оо(1)Оозависимость принимаетвид О, (т ) = К е 1 (т ) + О, ,С этой целью сигнал с выхода первого оценивающего блока 10 поступает через второй масштабирующий блок 9 на вход сумматора 8, где суммируется с...

Номер патента: 1663602

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Авдеев, Буторин, Катунин, Киселев, Кошелев, Мышляев, Оржех, Репин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, возмущениям, координатным, объектами, параметрическим, подверженными

...и третьего 26 блоков сравнения, На вторые уг 1 равляющие входы третьего 45, второго 38 и первого 32 ограничителей поступают сигналы о граничной величине глубины погружения электродов 01 (т), 02 (т), 03 (х) с выходов соответственно шестого 42, пятого 36 и четвертого 30 блоков сравнения. На выходах третьего 45, второго 38 и первого 32 ограничителей формируются сигналы 01 (т), 02 (1), ОЗ (т), являющиеся выходными сигналами ограничивающего блока. Третий ограничитель 45 функционирует в соответствии с алгоритмом О 1 р (1) при О (1)О 1 р (1) 5 О 1 (1)О 1 (1) при О 1 (1) ) О 1 р (1); Аналогично функционируют второй 38 и первый 32 ограничители. Величины ограниЧЕНИй 01 ф"кс(1), 02"кс(т) И ОЗ"кс(1) На ВЫСОту подъема соответствующих электродов...

Номер патента: 1667003

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Рустамов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...поступающей с обьекта и задатчи 40 ка информации формируется сигнал ошибкиХ 1= о - р, который подается на вход усилителя 2, На выходе последнего формируетсясигнал управления а Х 1, который подаетсяна лервый вход сумматора 12 и на вход45 блока 3 памяти, который при управляющемсигнале Ч = -1 работает как повторитель ивходной сигнал а Х без изменения проходит на вход инвертора 6 и на информационный а вход ключа 7. При Ч 1 =-1 блок 3 памяти50 переходит в режим запоминания и на еговыходе формируется постоянный сигналаХ;з, соответствуюший значению входногосигналааХ в момент перехода знака Ч 1 сЧ 1 =+1 на Ч 1= -1. Выход блока 3 памяти через55 инвертор 6 и непосредственно соединсн соответственно с информационными б и авходами ключа...

Номер патента: 1667004

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Глебов, Машкина, Перельман, Распопов

МПК: G05B 13/02

...выходной сигнал которого определяется выражениемЕ= эдп О. (7) Сигнал Е поступает на первый вход второго блока умножения 11, на второй вход которого поступает сигнал у с выхода второго элемента модуля 10, который осуществляет операцию взятия модуля в соответствии с выражениемУ 5 = У 4(8) Выходной сигнал 01 второго блока 11 умножения, определяемый выражением01 = У 52 (9) является выходным сигналом нелинейного корректирующего устройства 1 и поступает на объект 2 управления.Управление в нелинейном корректирующем устройстве 1 формируется так, что знак сигнала 01 определяется знаком сигнала О фильтра 14 переменной структуры, выделение котороо осуществляется вторым релейным блоком 12, а величина сигнала 01 определяется абсолютным значением...

Номер патента: 1667223

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Авдеев, Бедарев, Дьячко, Евтушенко, Кошелев, Левочкин, Мышляев, Теплова

МПК: G05B 13/02, H03H 17/04

Метки: многовариантный, фильтр

...7, где он суммируется с поступившим по другому входу сигналом Х( + 2 Л 2), предварительно задержанным на время Лг с помощью третьего блока 11 задержки, формируя на выходе первого сумматора 7 и соответственно на выходе второго уровня многовариантного фильтра (второй выходной шине устройства 14) сигналХ (+2 Лг)= д(+2 Лг)+Х(+2 Л г) Сигнал Х( +Юг) содержит более высокочастотные составляющие,чем сигнал Х ( + + Й) с первого уровня.Аналогичным обоазом формируется сглаженный сигнал Х ( + 3 Й) на третьем уровне (третьей выходной шине устройства 15). Для этого входной сигнал Х многовариантного фильтра задерживается на время 2 й во втором блоке 10 задержки и, спустя время 2 Ж, поступает на прямой вход второго блока 6 сравнения. на инверсный вход...

Номер патента: 1689919

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Стрижак

МПК: G05B 13/02

Метки: многомерный, оптимизатор, цифровой

...запись У 1 в регистр 14, Первый шаг - удачный, и остальные импульсы цикла варьирования на счетчик 2.1 не пропускаются. Импульс с выхода 4 б переводит реверсивный счетчик 2,2 в состояние Х 2 = 1, а триггер 8.2 - в состояние лог. "1". При этом значение отклика У 2 меньше У 1, следовательно, на выходе элемента 13 сравнения сохраняется лог. "0", т.к, на выходе элемента 13 устанавливается лог. "1", если У - Уь 10, и лог. "0, если % - Уь 1 фО. Тогда импульсы 4 пропускаются через элемент И 10,2 на тактовый вход "сложение" реверсивного счетчика 2.2. Первый из этих импульсов устанавливает реверсивный счетчик в состояние "2", что соответствует Уз, Так как Уз = У 1, а У 1 занесено в регистр 14, на выходе элемента 13 сравнения сохраняется...

Номер патента: 1689920

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Герлига, Као, Мороз, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...минимально допустимую величину, Приэтом ликвидируется воэможность получения неопределенности блоками 11 и 16 деления.До начала работы предлагаемой системы в регистр 13 блока 9 подстройки вводится код номинального значения (К) коэффициента усиления объекта 5 управления,который устанавливается задатчиком 14,т,е. на выходе задатчика 14 имеется кодоваякомбинация, соответствующая номинальному значению Кн коэффициент усиленияобъекта 5 управления,Адаптивная система управления дляобъектов с запаздыванием работает следующим образом.В исходном положении в регистре 13блока 9 подстройки находится код номинального значения коэффициента усиленияобьекта 5 управления. При этом на выходевторого блока 16 деления находится кодовая комбинация,...

Номер патента: 1695263

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Бичуцкий, Леденев, Нездюр, Фрунц

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, релейный

...йу(т.Мт), В этот момент фиксируется сигнал позиционного отклонения Я,равный5=Х-г,где г - демпфирующий сигнал, например,пропорциональный сигналу У, либо сформированный иным образом, но обеспечивающий устойчивость управления,Предполагается, что при -йх ХпхЯ = Х. Линия включения1(значение сигнала срабатывания РЭ, определяющего значение гх) устанавливается в положение,соответствующее зафиксированному значению Х, т,е,1 занимает положение 11, а2занимает положение2. Изображающаяточка попадает за границу зоны нечувствительности, и исполнительными органамисистемы управления обеспечивается переводт.М в положение Мв. Далее процесс повторяется и возникает режим установившихсяавтоколебаний.При исчезновении возмущения, например, в т, Му, если...

Номер патента: 1697054

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Голубев, Емельянов, Лобанов, Торопов, Шовкун, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная

...- д) К,. О,венстве знаменателейкций фильтра шим-моду 40 45 50 55 дифферен цирукццего фильтра передаточная функция регуляторат, к. р + к,Кф Ргде Тд - коэффициент усиления дифференцирующдго фильтрэ;Кп - коэффициент при пропорциональной составляющей закона регулирования;Ки - коэФфициент п ри интегральной составляющей.Тогда передаточная функция замкнутой системы Т Р + 1)Р Е + ТдКо(Кп которые реализуются в предла емом у ройстве,Система работает следующим образом. Регулятор состоит из двух контуров регули-. рования. Первый контур регулирования, состоящий из задагчиков 1 - 3, сумматоров 6-8, множительных устройств 12 и 13, усилителя 14, интегратора 15 и. шим-модулятора 17, лианезирует гистерезисный элемент объекта регулирования, По сигналу...

Номер патента: 1702339

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Денисов, Емельянов, Жижин, Ильин, Лобанов, Мурадов, Самсонов, Торопов, Шовкун, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная

...55В момент времени 1 0 на выходе сумматора 4 формируется сумма сигналов задатчика 1 и выхода объекта 30регулирования, которая вычитается из выходного сигнала блока 21 выделения макси 1То р+1(6)Величина у связана с выходным параметром у) передаточной функциейр-рС (7)Величина у 1 позволяет сформировать сигнал х, с помощью которого можно оцени вать величину а, Величинах=у)(0) - у), (8) гдЕ у)(0)у)(1)0; 10Нулевой момент, где 1=0, - момент начала процесса управления. Оценка а иско мой величины а есть отношениеа=- -Х(9)Тогда передаточная функция контура, включающего первый контур регулирова ния и второй блок объекта управления:А лк,к, М г О.е ЦШ 1фф Р(Р(Ф Р+В)+КК (К, Рц,) Т) (Т Р+) Р (Т Р 11) Р(Р))25 мума в блоке 8 сравнения,...

Номер патента: 1705802

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Волосович, Лысогор, Тютюников

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная

...сигналадля перестройки блока задатчиков. В результате введения в систему КСОС получается схема, представленная на фиг.1,Система (фиг.2) содержит объект 1 управления, блок 2 задатчиков контура КОС регулирующий сигнал У (1), блок 3 сравне 3ния, дифференциаторы 4, первые усилители 5, второй сумматор 6, модульные элементы 7, вторые и третьи усилители 8 и 9, первый и третий сумматоры 10 и 11, релейный элемент 12, инерционный фильтр 13, первый и второй умножители 14 и 15, пороговый элемент 16 сравнения, генератор импульсов 17, первый счетчик 18, первый дешифратор 19, блок 20 элементов И, элемент ИЛИ 21, элемент 22 задержки, второй счетчик 23, второй дешифратор 24.Работу предлагаемой бинарной системы рассмотрим сначала для...

Номер патента: 1711116

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Рязанов, Степанов

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, экстремальная

...экстремальная система управления содержит интегратор 1, генератор 2 гармонических колебаний, преобразователь 3 частоты в, блок 4 сравнения, объект 5 управления, фиксаторы 6 и 7 амплитуд гармонических сигналов соответственно на входе и выходе объекта управления, а также функциональный преобразователь 8. При этом фиксаторы амплитуд гармонических сигналов могут строится, например, на базе амплитудного детектора, шунтируемого оптроном в качестве управляющего сопротивления. Функциональный преобразователь строится по известным принципам аналоговой техники, например, на базе операционного усилителя с нелийнейными обратными связями, реализукщего заданную функцию преобразования.Обьект управления описывается передаточной...

Номер патента: 1714572

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Герлига, Као, Мацелюк, Мороз, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...т,е.хо (т) = хмф) = хм 2 ( - т), (1)а.Ы- - "ф;, И 40 где Ь(с) - коэффициент усиления моделей 2и 5.При использовании одношаговой релаксационной процедуры алгоритм перестройки коэффициента Ью имеет вид 45 аЩ аЩ)(5) 50 где М (1 - й) - коэффициент усиления Км вмомент времени, предшествующий на время т 1.Уравнение (5) может быть представленов виде155(6) мц (1) = км (1 д +(т)Если в силу тех или иных причин параметры объекта 9 изменяются, то параметрымоделей 2 и 5 объекта не адекватны пара-,метрам объекта управления, и на выходе 5 второго сравнивающего элемента 3 появляется рассогласованиехз (т) = хо(т) - хи(т) (2)Рассогласование хз(т) содержит информацию об изменении параметров объекта 9., 10 При этом в самой системе предусматривается оценка и...

Номер патента: 1739364

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Емельянов, Лобанов, Шовкун, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная

...с, - масштабный коэффициент.В основу закона адаптации заложенаоптимизация параметров по критерию максимальной степени устойчивости. Максимальная степень устойчивости достигаетсяпри10 К - коэффициент при интегральной составляющей.Для диапазонов изменения параметров объекта т =2-10 и Т=0,5-20 формулы (5) и (6) с достаточной точностью аппроксимируются упрощенными выражениями: 1(п=0,75-0,317 +0,19 Т++О,ЗТ -1,671) 10 ), (10) которые реализуются в предлагаемой системе,Система работает следующим образом, Регулятор состоит из двух контуров, в которых регулирование основано на ПИ-законах, Первый контур регулирования представляет собой адаптивный ПИ-регулятор, настройки которого формируются с помощью сигналов оценок а и сВ начальный момент...

Номер патента: 1741098

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Бетанов, Бурый, Петров

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, данных

...блока 27, адресный вход которого соединен с вторым выходом блока 26,выход блока 27 подключен к третьему входуфильтра 2, четвертый вход которого соединен с выходом блока 1, а второй вход соединен с вторым выходом блока 16, которыйтакже соединяется с вторым входом блока 3и с третьим входом блока 4, управляющий вход блока 3 подключен к первому выходу блока 26, а первый вход подключен к первому выходу блока 16, который также соединяется с вторым входом блока 4, четвертый вход которого, как и третий вход блока 3,подключен к выходу сумматора 12, с которым также соединяется вход блока 5, выход10 которого подключен к второму входу умно-.жителя 6, первый вход его подключен к вы 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ходу квадратора 7, а выход...

Номер патента: 1751716

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Бонк, Кузнецов, Липкин, Пучков

МПК: G05B 13/02

Метки: аппарата, бокового, движения, координированного, летательного, углового

...д - ускорение свободного падения;Ч - скорость полета;и - угол тангажа;ви у - сигнал, определяющий полную 25 проекцию подъемной силы на горизонтальную плоскость;уф(Р) - передаточная функция, опреде. ляющая усиление и фильтрацию сигнала у,-На чертеже представлена блок-схема 30 устройства координированного регулирования углового бокового движения летательного аппарата с исполнительными устройствами и датчиками информации (обведены пунктиром).Устройство имеет в своем составе элемент 1 вычитания канала крена, суммирующий усилитель 2 канала крена, элемент 3 вычитания канала рысканья, суммирующий усилитель 4 канала рысканья, блок 5 форми рования синуеной функции, фильтрующийусилитель 6, умножитель 7 сигналов, блок 8 формирования...