G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 1171755

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Ефимов, Майборода

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...и вторым входами второго квадратора 16 и вхо" 45 дом инвертора 19, выход блока 4 умно" жения связан с вторым входом блока 13 решения системы уравнений, выход третьего сумматора 10 связан с вторы. ми входами второго блока 12 сравне" 5 О ния и блока 4 умножения и с третьим входом блока 13 решения системы уравнений.Последний может быть выполнен по любой известной схеме. Например, 55 блок 13 (фиг. 2) состоит из семи интеграторов 20-26, трех блоков 27-29 степени, восьми умножителей 30-37,трех блоков 38-40 сравнения и .двух делителей .41 и 42. Входы интеграторов 20 и 21 являются соответственно третьим и вторым входами блока 13, входы умножителей 32 и 33 собраны в одну точку и являются первым входом блока 13. Выходы делителей 41 и 42...

Номер патента: 1171756

Опубликовано: 07.08.1985

Автор: Немчиков

МПК: G05B 13/02

Метки: указатель, цифровой, экстремумов

...содержащей счетные триггеры12 и 13, элементы 2 И 5 и 6 и Й 5-триггер 9. Схема работает следующим образом.На счетные входы триггеров 12 и 13, а также на первые входы элементов 2 И 5 и 6 поступают счетные икпульсы с выхода одновибратора 11 ЗО (эпюра 22). Предположим, что в начальный момент времени счетные импульсы отсутствуют на прямом выходе ,Р-триггера сигнал с уровнем логической единицы, а на инверсном выходе 35 при этом сигнал с уровнем логического нуля, что соответствует состоянию перед приходом, например, пятого счетного импульса на эпюре 22. Предположим. также, что перед этим триг геры 12 и 13 были обнулены и на их прямых выходах - сигналы с уровнем . логического нуля, И появился счетный импульс с уровнем логической единицы,...

Номер патента: 1173390

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Бабаянц, Лубенцов, Юсупбеков

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...второй сумматор, усилитель, регулятор, блок умножения, третий сумматор, подключенный выходом к входу объекта управления, и последовательно соединенные блок знакового умножения и первый интегратор, подключенный выходом к второму входу блока умножения, соединенного входом с вторым входом третьего сумматора1 73390 О 5 20 при г(1) 0,(6 Е 1 р при(11(0, емое возмущение, аддитивно влияющее на выходную величину, а также изменяющиеся параметры инерционной части, приводящие к отклонению выходной величины модели, .то их влияние учитывается (моделируется )интегратором в цепи обратной связи обратной модели объекта.Таким образом, как следует из вышеописанного, влияние изменяющихся параметров объекта может быть скорректировано без непосредственного...

Номер патента: 1173391

Опубликовано: 15.08.1985

Автор: Милай

МПК: G05B 13/02

...химическим процес. сом его целесообразно поддерживать на оптимапьном уровне, т,е, в зоне, где отношение выхода реакции к затратам катализатора имеет максимум,При попадании процесса в точку А (фиг. 1 и 2) известная системапереводит его в точку В. При попадании процесса в точку .В сигнал рассогласования становится равным нулю, и в дальнейшем, пока процесс находится в заданном интервале ЬУ, система состояния объекта управления не изменяет. В то же время в ходе, технологического процесса характеристики сырья изменяются, и процесс может перейти в точку С (улучшится тепло - творная способность топлива, деформационные свойства материала, активность катализатора и т,п.). Так как процесс останется в заданном интервале, известная система...

Номер патента: 1173392

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Бобриков, Иванов, Левенец, Михалев, Швачич

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальная, экстремального

...Результаты трех вычислительных экспериментов представлены на фиг, 4. Здесь тонкой штриховой линией обозначены линии равного уровня функции, моделирующей экстремальный объект, и спиралеобразные траектории, по которым происходит процесс экстремального регулирования в плоскости регулируемых параметров.Двухканальная система экстремального регулирования работает следующим образом.Изменяющееся в процессе поиска напряжение с выхода объекта поступает на вход управляемого по частоте генератора 1, который формирует длительность интервала переключения в системе, Регулярные кусочно-постоянные знакопеременные поисковые управления с изменяемой длительностью, генерируемые на первом, втором и четвертом выходах управляемого по частоте генератора 1,...

Номер патента: 1174901

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Авдеев, Емельянов, Киселев, Коровин, Мышляев, Поляк, Солодков, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, многомерного, объекта

...блоки сравнения, вторыемасштабирующие блоки выходы кото 9ЗОрых подключены к входам второго сумматора, входы вторых экстраголяторовсоединены с выходом второго фильтранизкой частоты, а выход второго сумматора - с одним из входов первогосуш 1 атора, последовательно соединенные пятый блок сравнения, ин рционное звено первого порядка, третиймасштабирующий блок, выход которогосоединен с одним из входов второго4 бблока суммирования шестой блоксравнения, подключенный своими входами к выходу третьего Фильтра низкойчастоты и выходу первого масштабирующего блока, который соединен также с одним из входов первого сумматора, третьи блоки задержки, входыкоторых соединены с выходом шестогоблока сравнения, выход последнегоиэ третьих блоков задержки...

Номер патента: 1174902

Опубликовано: 23.08.1985

Автор: Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...оп кап(Т р+1)(р+1) т э р+1и 6 , Т и Т- коэффициенты уси - ления, большие постоянные времени и меньшие постоянные времени, эквивалентные постоянные времени соответственно опережающего и инерционного звеньев 5 и 6 объекта;время запаздывания объекта.Инерционность объекта обусловлена большой величиной эквивалентной постоянной времени инерционного участка объектаэТин= Тин+ ин (3) Иэ Фиг, видно, чтоХ(р)=Х,(р)=Х(р)1, 1 и (4) Хк 1 Р)=Хр(Р)о, 11 у(5)р)=Хр(РЖОВ уг ) (6) где У и У- соответственно переУ 1даточные функции первого и второго форсирующих звеньев 1 О и 11,Условие компенсации инерционности имеет видБлок 13 определения запаздывания40 содержит первый усилитель 20, первый триггер 21, второй усилитель 22, второй триггер 23, второй...

Номер патента: 1177794

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Авдеев, Берлин, Кошелев, Кустов, Мышляев, Трофимов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивной, идентификации, объекта

...блока расчета корректировки. циентов ; па фиг,3 - диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит объект 1 управления, первый 2, второй 3 и третий 4 амплитудно-импульсные модуляторы, второй блок 5 сравнения, первый задатчик 6, третий блок 7 сравнения, второй задатчик 8, третий задатчик 9, четвертый блок 10 сравнения, первый блок 11 расчета корректировки, первый 12 и второй 13 сумматоры, первый 14, второй 15, третий 16, четвертый 17 и пятый 18 блоки памяти, второй блок 19 расчета корректировки, восьмой 20, седьмой 21, девятый 22 и десятый 23 сумматоры, шестой 24 и седьмой 25 блоф ки памяти, пятый 26 и шестой 27 сумматоры, первый блок 28 умножения, второй блок 29 умножения, первый блок 30 деления, первый ограничитель...

Номер патента: 1177796

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Варламов, Чистяков

МПК: G05B 13/02, G05B 19/02

Метки: программно-управляемое, самоконтролем

...Этот уровень .поступает с выхода элемента И 5 на 50вход элемента И 6, разрешая его ра"боту.Во втором такте работы устройства задается положительный синхроимпульс на его вход 13. По приходу 55синхроимпульса триггеры 10 и 3,1З.р устанавливаются по Б-входам всостояние с логическими "1" на инверсных выходах через элемент И 6,а триггеры 2,1 и 2.2 - непосредственноЕсли все триггеры 2.1, 2,2, 1 Ои 3.1 - З,п исправны и установленыпо Я-входам, срабатывает элементИ 4, и, формируя на своем выходелогическую "1", задает ее на входэлемента И 7, разрешая переход ктретьему такту работы устройства.Если один из триггеров 2.1, 2,2,1 0 и 3.1 - З,о не срабатывает по5-входу, переход к третьему тактуработы не осуществляется,В третьем такте работы,...

Номер патента: 1179268

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Иванов, Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...Р(у + 1/р), блок 64 8 2гасчета Р(1 + 1/Й), блок 65 умножения, регистр 66 с перезаписью информацииДискретный фильтр Калмана в своей расширенной интерпретации реализован в виде известного устройства.Блок 12 синхронизации (фиг. 6) содержит блок 67 постоянного напряжения, ждущие блокинг-генераторы 68-71блок 72 блокировки, диодную цепь 73, ключи 74 и 75, логический элемент ИЛИ 76.Блок 11 анализа ситуаций (фиг. 7) содержит блоки 77 и 78 матричного умножения, инвертор 79, регистр .80. (ФЪг. 12), блоки 81 и 82 суммирования, блок 83 сравнения, регистр 84, блоки 85 и 86 матричного умножения.Блоки 77 и 85 матричного умножения могут быть представлены в виде блока (фиг. 8), содержащего блоки 87-94умножения, блоки 95-98 суммирования, в которых...

Номер патента: 1179269

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Авдеев, Ануфриев, Карташов, Киселев, Мышляев, Попов, Пятков, Степанищев, Штефан

МПК: G05B 13/02

...7, первый блок 8 сравнения, задатчик 9, третью модель 10 объекта без запаздывания, четвертый блок 1 1 сравнения, сумматор 12, второй регулятор 13, пятый блок 14 сравнениями40На чертеже обозначено:П(й) управляющее воздействие в й-й момент времени; У(г.) - выходной сигнала объекта управления; Пг(й) и Б -(1;) - управляющие воздействия, первого и второго слоя; У(й) и У(й) " натурно-модельные выходные сигналы первого и второго слоя; ч(С) - неконтролируемое возмущение,50Система автоматического управленияработает следующим образом.Сигнал об управляющем воздействииЦ(С) преобразуется в первой модели 2объекта без запаздывания с оператором У.,(р) и задерживается в блоке 3задержки на время запаздывания Я .Выходной сигнал о У(й) блока 3 эагержки об...

Номер патента: 1180842

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Лебедев, Морщихин

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированным, самонастраивающаяся, управлением, цифровая

...поступлении на вход системы дискретного входного воздействия г(п) вычисляются его первая 7 г(п) и вторая ч г(п) разности. Первая разность - сложение текущего дискретного входного воздействия г(п), поступающего на первый вход третьего сумматора 4, с его инверсным значением, записанным в первый регистр 5 памяти в предыдущий момент квантогания г(п) и поступающим на второй вход этого сумматора, Для получения на3 11808 выходе третьего сумматора 4 значения первой разности в прямом коде к полученной сумме прибавляется единица: чг(п) = г(п) - г(п)= г(п) + г(п) + 1. Сигнал первой разности поступает на первый вход четвертого сумматора 6,на котором аналогично производится вычисление второй разности Чг(п) входного воздействия, Текущее значение...

Номер патента: 1180843

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук, Санадзе

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...им пульсы с выхода дифференциатора 9, Коэффициент деления делителя 6 частоты К выбирается из условия К = Т 1, где Т - требуемая периодичность включения режима автоподстройки; Й - час-З 5 тота импульсов генератора 5 импульсов, Блок 7 задержки осуществляет задержку прохождения импульса на время,равное длительности импульса с выхода дифференциатора 9. 40В качестве объекта 12 регулирования взят полосовой фильтр с электронной перестройкой по частоте.Экстремальный регулятор работает следующим образом. 45В исходном положении напряжение на выходе блока 1 формирования управляющего напряжения равно нулю, третий ключ 4 соединяет свой вход с первым выходом, первый ключ 2 разомкнут, а 9 ъ второй ключ 3 замкнут. При включении генератора 5...

Номер патента: 1180844

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Аржанов, Копытов, Фадеев

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, скорости

...первой производной ошибки регулирования.Выходной сигнал первого выпрямителя 17 поступает на управляющий вход первого усилителя 15 с переменным коэффициентом усиления. С помощью первого дифференцирующего звена 13 осуществляется получение первой прЬизводной выходного сигнала задатчика 1 скорости, причем данный сигнал через первый усилитель 15 поступает на второй сумматор 4, как положительная параллельная связь. Регулирование величины производной, поступающей на вход второго сум. матора 4 через первый усилитель 15,. производится в функции ошибки регулирования. Выходной сигнал второго выпрямителя 19 подается на управляющий вфд второго усилителя 16 с перемейным коэффициентом усиления. С помощью второго дифференцирующего звена 14...

Номер патента: 1182486

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Авдеев, Дубровский, Дюков, Карташов, Макеев, Марченко, Мышляев, Парпаров, Романов, Степанищев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, прогнозатор

...исходном сигнале Ч выделяются две низкочастотные (базовые) составляющие Ч -(:) и Ч +Ч,. приращения относительно которыхдЧ (С) = Ч - Ч (1)ЬЧ - (1:) = Ч(Т) - Ч- Чпоступают на информационные входы переключателя 29. Адаптация базового уровня сигнала Ч(Т) заключается в том, что при прогнозе целевой переменной используют приращения косвенной переменной ЬЧ и ЬЧотносительно той базовой составляющей, которая наиболее связана с ошибками экстраполяции целевой переменной.Для этого сигнал о косвенной переменной Ч поступает на вход десятого блока 21 сравнения, где из него вычитается выходной сигнал пятого интегратора 23 о сглаженном значении косвенной переменной первого уровня Ч . Выходной сигнал первого блока 1 сравнения проходит через второй...

Номер патента: 1190362

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Авсиевич, Грицков, Калиногорский, Коршиков, Мельник, Шерышев

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, оптимизации, работы, режимов

...2, преобразующий сигналы системы в физические воздействия, реализуются на объекте 1 управления.Сигналы о значениях соответствующих 5ооткликов у; через второи вход переключателя 13 поступают на второй вход второго блока 3 памяти и записываются в ячейке второго блока 3 памяти.Таким образом, исходный план экспери мента реализован. После реализации планаэксперимента во всех ячейках памяти первого блока 6 и второго блока 3 памяти записаны соответственно значения факторов и откликов.После этого командный блок 9 отключается по второму входу, а на втором его выходе появляется командный сигнал.Это состояние является исходным дляосуществления собственно процесса оптимизации. Первый шаг поиска оптимального режима работы объекта 1 управления...

Номер патента: 1191883

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Востриков, Шпилевая

МПК: G05B 13/02

Метки: нестационарными, объектами

...подключены к вторым входам блока 9 сравнения,Управляющий вход системы подключен к вторым входам блока 8 формирования функции желаемого поведения объекта и адаптивного регулятора 7, выходы которого являются выходами системы. Выходы блока 1 датчиков координат состояния объекта подключены к третьим входам адаптивного регулятора 7, к входам блока 2,формирования вспомогательной функции, блока 10 дифференцирования и первым входам блока 8 формирования функции желаемого поведения объекта управления.В системе управления нестационарными объектами блок 2 формирования вспомогательной функции, блок 3 умножителей, блок 4 двухпозиционных реле, блок 5 усилителей и блок 6 интеграторов образуют контур подстройки коэффициентов адаптивного...

Номер патента: 1191884

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, изменяющимся, объектов

...инерционности при адаптивной подстройке коэффициентов усиления первого и второго упредителей и коэффициента усиления регулятора с переключением структуры упредителей в зависимости от вида возмущения. Известно, что сложный объект, содержащий опережающий и инерционный участки,с достаточной степенью точности может быть(Тор + 1)(оор + 1) Х,р+1 =КнноЕ р (1) где К.н, То, оо и То - коэффициент усиления,большая и меньшая постоянные времени, эквивалентная постояннаявремени объекта 6;то в время запаздыванияобъекта;% - передаточная функцияобъекта 6 без запаздывания.Исходя из структурной схемы системы можно записать изображение сигналов в видеХ = Хос = Хр %ин, (2)(4) илиХосф, -- Хоси = ХР%у Я (5) где %, и % - соответственно передаточные...

Номер патента: 1196810

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Малер, Решетов

МПК: G05B 13/02

Метки: анализатор, экстремумов

...сигнала К где К - коэффициент деления, причем сигнал 1/ К являетсясинхронизирующим для работы генераторов 14 и 15 линейно изменяющегося напряжения (Фиг,З, диаграмма А).С начала формирования "пил" напряжения - первой и эадержаннойкомпараторы 23 и 24 в блоке 5 аналогового сравнения находятся вплюс-состояниях (фиг4, диаграммыКи К ) до моментов срабатывания в точках в,и щ(Фиг.З, диаграмма А) и формируют логические35единицы на первых входах элементов 2 И-НЕ 25 и 26, обеспечиваяформирование на их выходах стробирующих импульсов частотой 1, Послесрабатывания компараторов 23 и4024 (фиг.4, диаграммы К, и К ) вф 73 24указанных точках при переходе ихв минус-состояния стробирование заперещено, т.е. импульсы не стробируют С-входы счетчиков 2 и...

Номер патента: 1196811

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Борцов, Булавин, Филиппов, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: электроприводом

...на второй вход сумматора 2 вместе с полезным сигналом еще и помеха, она присутствует на выходесумматора 2 и на выходе звена 3 спропорционально-интегральной характеристикой, Однако зта помеха непроходит через фильтр 5 с переменной структурой.Наличие диода с его вольт-амперной характеристикой в фильтре переменной структуры устанавливает такую зону нечувствительностивеличина которой больше, чем величина помехи 1 щ (фиг, 3 ц). Поэтомупомеха не проходит через Фильтр с. переменной структурой. Зона нечувствительности практически определяет зону заданной точности стабилизации системой электропривода частоты вращения двигателя,Функционирование полной схемы Фильтра с переменной структурой показано на фиг.ЗР.Предположим, что вследствие...

Номер патента: 1198456

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Запорожец, Пешинский, Шапарев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, металлообработки, процессом

...чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 задания, первый сумматор 2, электропривод 3 подачи, редуктор 4 привода подачи, датчик 5 мощности, двигатель б привода шпинделя станка 7, датчик 8 тока, датчик 9 скорости, выпрямитель 10, Фильтр 11, блок 12 умножения, инвертор 13, второй сумматор 14 и блок 15 стабилизации.Блок 15 стабилизации может быть выполнен в виде стабилитрона.Устройство работает следующим образом.Процесс металлообработки может быть описан передаточной функцией:В известном устройстве статическаямодель объекта, которую используютдля коррекции, соответствует коэффициенту передачи КР, поэтому 5 снимаемый с нее сигнал(3) Р (о=ЫКРИзменение 1 в процессе металлообработки требует соответственно пере 0...

Номер патента: 1198457

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Брязгин, Репков, Трезубов

МПК: G05B 13/02

Метки: индикатор, многоканальный, экстремума

...и может быть использовано в системах контроля, диагностики и регулирования.Цель изобретения - повышение быстро.действия и упрощение конструкции.На фиг. 1 представлена блок-схема многоканального индикатора экстремума; нафиг. 2 - временные диаграммы работыустройства,Индикатор экстремума, содержит л по.роговых элементов 1, элемент ИЛИ 2,формирователей 3 потенциального сигнала,источник 4 питания опорного напряжения,накопительный элемент 5, ключ 6 и управляющий элемент 7.Каждый. формирователь 3 потенциальногосигнала содержит линию 8 задержки и второй элемент ИЛИ 9,Накопительный элемент 5 состоит из резистора 10 и конденсатора 11.Многоканальный индикатор экстремумаработает следующим образом.На вторые входы элементов 1 одновре.менно...

Номер патента: 1200241

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Авдеев, Арыков, Емельянов, Коровин, Литвинцев, Мышляев, Соловьева

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектом

...второй интегратор 15, второй регулятор 16, квадратор 17, пятый блок 18 сравнения, второй задатчик 19; Модель 5 объекта без запаздьвания может быть представлена, например, в виде последовательного соединения инерционных звеньев. Первый 7 и второй 16 регуляторы, в частности, с пропорционально-интегральным законом регулирования, реализованы в виде параллельного соединения интегратора и масштабирующего блока; Экст 1 2раполятор 2 представлен реальным фор сирующим звеном.Система управления объектом с запаздыванием работает следующим образомВыходной сигнал У объекта управления алгебраически суммируется в сумматоре 6 с выходным сигналом модели 5 объекта без запаздывания, в результате чего получается сигнал У о натурно-модельном выходе,...

Номер патента: 1205127

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Жуков, Кривуля, Круглов, Пашкин, Энтин

МПК: G05B 13/02

...4, Еоз - выходной сигнал измерителя 3 рассогласования, о - выходной сигнал суммирующего усилителя 11,4 з- выходной сигнал коммутатора 14, 25Еи Я - зоны нечувствительностипервого и второго трехпозиционныхрелейных элементов 5 и 6.В состав релейного блока 13 управ.ления входят первый и второй трехпо- .эициоиные релейные элементы 5 и 6и первый и второй элементы И 7 и 8,В состав коммутатора 14 входятпервый и второй управляемые диоды9 и 10.Сервомеханизм 12 содержит параллельные и последовательные звенья,усилитель мощности, исполнительныйдвигатель и редуктор и может бытьпостроен по известной стандартнойфункциональной схеме,Система работает следующим обра 127 2мерителя 3 рассогласования, в котором сравниваютсяВыходной сигнал...

Номер патента: 1211690

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Гвоздева, Миргород, Ситников, Тихончук

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...смеси с помехой, имеющей .гармонический характер с переменной амплитудой У=АзпаЬ, в следящей системе возникает ошибкаслежения е, состоящая из скоростной ошибки и переменной составляющей, имеющей характер помехи(б) 25 510 15 В данном устройстве скорость выходного сигнала следящей системы определяется средним значением выхода регулятора 4, например, пропорционального Ц, При несимметричной характеристике управляемого нелинейного блока 6 среднее значение его выходного сигнала имеет постоянную составляющую даже, если его входной сигнал не имеет постоянной составляющей, Пусть связь между входом и выходом управляемого нелинейного блока 6 имеет вид, представленный на фиг. 6х=1(е)Х=К(й+ Ае ьн(цЭ 1+Чф=х+ Ах 51 и(и)1+9) (ь)1Таким образом, если...

Номер патента: 1215086

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Бобриков, Иванов, Левенец, Михалев, Швачич

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификатор, многомерных, объектов

...коэффициентов носят цельнонаправленный характер и формирусются с учетом текущей информации осостояниях модели и объекта идентификации при наличии случайного выбора знака шага поиска. Следует отметить, что блок 5 не только реализует случайный выбор изменениянаправлений скоростей настраиваемыхкоэффициентов модели объекта идентификации, но и производит выборзначений этих коэффициентов, определяющих положение модели объекта идентификации в пространстве состоянийс дальнейшей настройкой коэффициентов модели по отношению к идентифицируемым параметрам объекта, Блок 5имеет вход запуска и параметрическиевыходы, На вход запуска подаются ситкалы от управляемого по частоте тактового генератора, а параметрическиевыходы подключены к...

Номер патента: 1221639

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Майоршин, Музыкин, Решетников, Родионова

МПК: G05B 13/02

Метки: вычисления, динамических, систем, характеристик

...управляющий сигнал (линия 29) на выдачу значения вычисленной точки ядра в блок 9 коррекциипо линии связи 10 и в блок 7 свертокпо линии 27 связи. Одновременно этотже управляющий сигнал изменяет значение счетчика 51 точки ядра и про 35исходит вычисление следующей точкиядра. Как только счетчик достигаетзаданного значения (определяемогов узле 50 памяти блока 5 управления)происходит изменение значения счетчика 52 вычисляемого ядра и вычисляется ядро следующего порядка. Значение счетчика 52 вычисляемого ядрапо линии 44 передается в блок 2 задержек, который настраивается соот 45ветствующим образом по этому значению. По достижении требуемого порядка ядра (задаваемого в узле 50 памяти) процесс вычисления неточныхзначений динамических...

Номер патента: 1228073

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Алиев, Джафаров, Зейналов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...ния модуля 8, на выходе которого формируется сигнал (Е. Выходной. сигнал блока 8 поступает на вход фильтра 9 с переменной структурой. При выбранном соотношении постоянных времени Т, и Т фильтр 9 оценивает максимальные значения модуля производной по алгоритму (4) и на его выходе формируется выходной сигнал 1 Е 1 , который поступает на первый вход усилителя 10 с переменной структурой. На второй вход усилителя с переменной структурой подается выходной сигнал блока изменения структуры 7, который производит логическое умножение в фазовой плоскости ( Е ). На основе выходного сигнала з 8 пЕ блока изменения структуры 7 в блоке 10 устанавливается коэффициент усиления равный либо Ч . (приЯ Е ( О), либо О (нулю) при Е) О. На входе усилителя 1 О с...

Номер патента: 1229726

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Перов, Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...15 деления формируется корректирующее воздействие(3)обоб 4 О где К - коэффициент усиления объекта.С помощью дискретного дифференцируюшего блока 10 определяется значение дискретной производной задания:с - 1гг(4) 45 где гг - величина интервала дискретности, задаваемой тактовым генератором 1;г - номер интервала дискретности.С помощью блока 11 умножения рассчитывается длительность Н; прямоугольного импульса 5 с, необходимая для компенсации возмущения А;Т обН;= , б(с=АА, (5)м 4 ксгде Т - постоянная времени объекта;об55(l,к, - уровень импульса, задаваемыйкак максимально допустимое значение компенсирующего воздействия.Выражение (5) получено из условия максимального быстродействия системы регулирования для обьекта 1-го порядка.Для каждого АО...

Номер патента: 1229727

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Лазуренко, Лещенко, Фурман

МПК: G05B 13/02

Метки: скорости

...поступления импульсов упомянутых частот на оба входа третьего триггера 15 путем принудительной привязки момента поступления импульсов частоты 1 х, на вход третьего триггера 15 к фронту импульсов опорной частоты 1 х синхронизирующего генератора 13. При поступлении очередного импульса входной частоты 1 на счетный вход первого триггера 24 в последнем записывается единичное состояние. Сигнал логической единицы с его выхода обеспечивает по .О-входу разрешение записи единицы во второй триггер 25. Запись единицы производится передним фронтом очередного выходного синхронизирующего импульса генератора 13, поступающего на тактирующий вход второго триггера 25 и на инверсный вход первого элемента И 26, прямой вход которого связан с прямым выходом...