Способ экстремального регулирования инерционных объектов

(11) 627443 Союз Советских Социалистицесиих Республик)М. Кл 3/02 аеудерстееннвй немнтеСовета Мнннетреа СССРне делам нзобретеннйн етнрюнй) УДК 62-50 (088,8) 45) Дата опубликова писания 18,08,7НИЯ порцио нвльно самой велнчн координатыНедостатк низкая точи первой производной не отклонении выход объекта,ом этого способа яв ость регулирования в тнмостн значитель онска, которые возиае зв счет увеличе н экстремума, и зна в поискового сигнала реверса поиска прн лн ой недопус нений и икаю данном случа вне област я шв нтел ных выброс чае ложног воздействнн пом Целью из нне то объект вдвнэкстсход- кстреИзобретение касается самонастранваеоаихся экстремальных систем автомвтн. ческого управления.Известны способы экстремального регулирования с непрерывным, сканированием, с помощью которых осуществляется ускорение в области экстремума. В частности, известен способ формирования постоянной скорости поиска в системе с линейным сканированием на участке приближения системы к экстремуму 11.Этот способ не позволяет получить достаточно высокое быстродействие в смысле увеличения частоты ввтоколебаний системы, ввиду ограниченных возмож ностей систем с непрерывным сканированием.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является швговый способ экстремвл ьного рег ул ировання, основанный нв формировании пробных поисковых снгнвлог. с переменной величиной шага поиска Ы. Швг уменьщвют в области экстремума, формируя его про,10.78.Бюллетень37 АЛЬНОГО РЕГУЛИНЬИ ОБЪЕКТОВ ретения является увелнчеегулировання инерционных Цель достигается тем, что в с с запоминанием экстремума форм Форсированный поисковый сигнал Эт выщеннн регулируемым сигналом ного порогового сигнала н реверс правлення поиска, Прн удалении от ремума величину шага уменьшают дя систему в скользящий режим 25 ный с режимом работы обычной эмапьной системы с неизменной величинойшага,За счет увеличения шага в областиэкстремума значительно снижается период поискв в ввтокопебатепьном режиме, Это позволяет существенно снизитьэффективность низкочастотных помех,что в случае регулирования инерционныхобъектов, имеющих обычно спектр помехнизкочастотного типа, приводит к соответствующему снижению вероятностисбоев системы.Величину шага в области экстремумаустанавливают такой, чтобы обеспечитьсрабатывание сигнум-репе регуляторапри удалении системы от экстремальной15точки на один швг, Полная зона поискатаким образом оказывается равнойудвоенной величине шага, В случае,если в результате дрейфа экстремальной характеристики при отходе от экстре 20мума на один шаг (при прохождении двухшагов в одном направлении) не произошло срабатывание сигнум-репе, тр движение системы продолжается в гОм же направлении, но с другой (меньшей) вели 25чиной шага, соответствующей всреднемтой скорости поиска, которая применяеъся при линейном сканировании и обеспечивает динамические отклонения поисковых воздействий в допустимых преде 30лвх. После срабатывания сигнум-репедвижение в обратном направлении начинается с большого шага,Изобретение поясняется чертежом,Диаграмма работы системы показанасплошными линиями, пунктиром - диаграмма работы при линейном сканировании,Из диаграммы видно, что при работепо предложенному способу в периодических режимах ( 1, 2) поисковый сигналпредставляет собой последовательностьзнакочередующихся импульсов, При выходе из периодического режима (3) осуществляется шаговое движение системы,мало отличающееся от движения при линейном сканировании, Реверс исполнитепьного механизма вновь приводит кпериодическому режиму,При сопоставлении предложенного способа с другими известными способами увеличения быстродействия репейных экстремальных систем (напрнмер, со способом. форсирования линейной скорости поиска) при прочих равных условиях (равенство эон нечувствительности и средних скоростей переходных процессов в области экстремума) в автокопебвтепьиом режиме период поиска в системе с форсир ванным шагом оказывается существенно меньшим,Учитывая также, что эона нечувствительности в системе с запоминанием зкстремума значительно больше зоны нечувствительности, принимаемой обычно дпя случая шагового поиска с неизменной величиной швгв при той же длительности шага, помехоустойчивость системы с форсированным шагом оказывается на несколько порядков выше помехоустойчивости обычной шаговой системы, обладающей, как известно, более высокой помехоустойчивостью, чем обычнаясистема с линейным сканированием.Формула изобретенияСпособ экстремального регулирования инерционных объектов, основанный на формировании пробных поисковых сигналов с переменной величиной швга поиска, о т и и ч в ю ш и й с я тем, что, с цепью увеличения точности регулирования, формируют форсированный поис - ковый сигнал при превышении регулируемым сигналом заданного порогового сигнала и реверса направления поиска.Источники информации, принятые воэнимвние при экспертизе;г1,Огарев С. 3, О 33, Ргюс фе 8 воХ Офт- Оор СодйпоС Ьмйет ада. АррбсаЬОо Сабе Зобо да 8 СоъЬцьйоо босое.АДАМЕ, Иечч Логк Зерй;(951.й.ЖЬ 1 е 5 ЗовЬцгпеоСЗ опт Аийопс 3- Оои,ИИ, 1956Составитель А,. ЛащевРедактор И, Марховская Техред З. Чужнк Корректор Л НеболаЗЬказ 5616/45 Тираж 1033 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Укгород, ул. Проектная, 4