G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 1456931

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Карпов, Литвинцев, Смольников, Тропин

МПК: G05B 13/02

...и в результате получаетсясигнал об оценке образцового управляющего воздействияи (А) = цИ -) + цВСигнал об 11 экстраполируетсяна время ь экстраполятором 4 и подается на реализацию в объект 5 управления,Сигнал ЯН) с выхода Формирователя 14 линии переключения с переменным наклоном, представляющим собойэкстраполированное на время с значение сигнала о У(1), поступает навход релейного блока 15 с плавающейзоной нечувствительности, на второйвход которого поступает сигнал овеличине зоны нечувствительности.На выходе релейного блока 15 сплавающей зоной нечувствительностипоявляется логический сигналИ приБ(С)Ь (С) Р1 при ( Б(С)Д(С), который подается на блок 20 переключения структуры и переключающего реле 16, на второй вход которого подается сигнал...

Номер патента: 1462243

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Аржанов, Филипас

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, скорости

...ключ 12 подается на вход сумматора 17. Причем в зависимости от выходного сигнала элемента ИСКЛ 10 ЧА 10- ЩЕЕ ИЛИ 15 ключ 12 может быть замкнут или разомкнут и сигнал по производной может или не может поступать на вход регулятора тока как положительная параллельная связь. При несоответствии заданной динамической характеристики системы (сигнал на выходе модели 9 системы) и динамической характеристики системы (сигнал на выходе датчика 23 скорости вращения) появляется ошибка регулирования на выходе сумматора 1, Причем в зависимости от знаков ошибки регулирования (сигнал на выходе сумматора 1) и выходного сигнала эталонной модели 9 происходят переключения кшоча 12. Компаратор 14 определяет знак эталонного задающего сиг" нала Когда эталонный...

Номер патента: 1464139

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Смирнов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...определение вектора состояния примначальных условиях (х,-сВ,). Сигналы с выхода блока 4, полученные в результате трех решений через квадратор 5, последовательно поступают на информационный вход блока б (фиг.2), обеспечивающего вычисление трех значений функции Ляпунова-Беллмана видаЧ(+1 х 1, )(хр) Й 1 Рна трех решениях х" уравнения моделиРсвободного движения с начальными условиями, равными оценкам углов и линейных ускорений и с их уменьшенными и увеличенными на малую постоянную величину значениями.При работе блока 6 в начале с его входа управления перестройкой по коэффициентам функционала качества информация о коэффициентах матрицы качества поступает на второй вход блока 30 преобразования коэффициентов Функционала качества, в...

Номер патента: 1474590

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Гейченко, Киямов, Озеров

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...механизма, так как сигнал на выходе блока разности имеет тот же знак, что и сигнал на выходе триггера Шмитта.В момент времени, когда сигнал на выходе объекта 3 управления превысит опорный Б , компаратор 9 включится, ключ 21 разомкнется. В этом случае экстремальный регулятор функционирует, как шаговый экстремальный регулятор, работающий метбдом градиентного поиска, что обеспечивает выход рабочей точки на экстремум,Рассмотрим процессы, происходящие в системе, если в результате воздействия помехи или при случайном резком дрейфе экстремальной характеристики произойдет выход входного сигнала объекта 3 управления из района экстремума. Предположим, что входной сигнал объекта управления уменьшается. Выход входного сигнала объекта...

Номер патента: 1476432

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Авдеев, Гавриков, Мартынов, Мышляев, Попов, Рассадин, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействий, дуговой, избыточным, например, объектом, управляющих, числом, электропечью

...алгебраически суммируется во втором сумматоре 26 с сигналом У (с ) о втогром управлении, измеренном вторым задатчиком 5 и задержанном во втором блоке 21 задержки на времязапаздывания второго канала управления. На выходе второго сумматора 26 полуечается сигнал 0 о восстановленном1 71 с злвплыллчм 1БтороГ об 1)азономуправленц, раный 1 гг)-г(г.- г ) + У. ) 15 де Б,р ) и Б . ) - выходной ивходной сигна лы ограничителя 29. л где Бг(1- ) - реализованное второе управление; 1 О У - обратная модель второго канала; заданное значение выхода объекта; У. ) скорректированное значение выхода объекта. Сигнал 1, (й- (г) экстраполируется на время ( экстраполятором 30 и подается на ограничитель 29 с ха-. рактеристикойБ (С) при 1.1 г(С) 13 И), =11 И),...

Номер патента: 1478190

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Авдеев, Жданов, Карпов, Киселева

МПК: G05B 13/02, G05B 23/02

Метки: адантивное, идентификации, объекта

...а С выходов второго блока 11 аналого-цифрового преобразователя последовательность сигналов Ч, Я , Ч п 1Чп 1 поступает на входы первой 1 и второй 6 моделей объекта управления, на входы первого 3 и второго 8 блоков умножения и на блок 5 набора масштабных коэффициентов.Формирование оценок параметров объекта управления с помощью первой модели 1 объекта управления (в первом канале идентификации) осуществляется следующим образом.Выходные сигналы У, Я, У Я , ,Ъ п первой модели 1 объекта управления подаются на первые входы первого сумматора 2, на вторые входы которого подается последовательность сигналов У, п, У п 17 п 1 с выходов первого блока 10 аналого-цифровых преобразователей. Первый сумматор 2 вычисляет рассогласование выходных...

Номер патента: 972949

Опубликовано: 15.06.1989

Автор: Багацкий

МПК: G05B 13/02

Метки: поиска, сигнала, экстремумов

...к входам второго и третьего дешифраторов 11.2 и 11.3, к управляющему входу 21 разрешения выдачи кода блока 2 памяти. Пятый выход распределителя 13 тактовых импульсов соединен с входом блока 16 изменения режима работы. Выход генератора 14 тактовых импульсов подключен к первому входу распределителя 13 тактовых импульсов и к входу блока 16 .изменения режима работыУстановочныйвход триггера 12 управления ключами соединен с установочным выходом блока 16, первый управляющий выход которого соединен с вторым дешифратором 11.2,а второй управляющий выход сое.динен с соответствующим входом распределителя 13. Выход пусковых импульсов блока 16 соединен со счетным входом счетчика 15 пусковых импульсов, первый выход которого подсоединен к входу...

Номер патента: 1495744

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Кирилин, Харин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...= Л Е (КТ) - йЕ (К) Т;1 35 й Е (КТ) = Д Е (КТ) Л Е Г(К 1) Т;ф видаи=О; п=1; и=2; 1 Е (КТ) = Е (КТ) - Е С(К) ТД; д" (кт) = д (кт) - д"е где Е (КТ) = Х д (КТ) - Х (КТ) - значение сигнала ошибки;Т = Т /и - период квантования сигонала;Т = пТ - период поступления управляющей информациина вход коммутатора 9и в.дачи управления наобъект 14;и " порядок аппроксимациипроцесса на интервале Ти проверяет условия 1 Е(КТ)Е , то и = О; 4Д Е(КТ) ( Е, то и = 1; й Е (КТ)( Е , то и = 2; 114957446 (3) Применение адап тивной системы позволяет суц 1 ественно сократить априорную информацию об объекте управления, 5обеспечить управление объектами неоп - ределенной структуры с одним входом по управлению и одним выходом по регулируемой величине, расггирить...

Номер патента: 1500992

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Мельник, Моисеев, Сухов

МПК: G05B 13/02

Метки: позиционирования, цифроаналоговая

...задатчика меньше кода преобразователя 2 - "Лог.1". Сигналом "Лог.о О", присутствующим на входе 2 управления коммутатора 7, Выходной нулевой 50 сигнал блока 3 через первшй вход коммутатора 7 и масштабирующий усилитель 9 поступает на вход сумматора 6 : коррекции. Аналоговый сигнал с выхода первого чувствительного элемента 25 (который в этот момент имеет минимальный уровень) через первый согласующий усилцтель 18 и первый вход - коммутатора 12 (так как на его входахнал имеет положительную полярность,по амплитуде ( благодаря выбранномукоэффициенту усиления усилителя 9)пропорционален единице младшего изгруппы старших разряда ш, а по моду"лю превышает сигнал отрицательнойполярности, присуттсвующий йа первомвходе сумматора 6. Соответственно,...

Номер патента: 1520478

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Васильев, Гетман, Каранов, Николаев, Стученкова

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, идентификации, линейных, объектов

...14умножения из второго блока 11 оперативной памяти поступает значение оценки параметров объекта идентификации,вычисленное на предыдущем такте.1Таким образом, во втором блоке 14умножения вычисляются значения 30(К+1) К (К+ ) Х(К), которые поступают на вычитающий вход второго сумматора 15. Из второго блока 11 оперативной памяти значения оценки 2 к(К)подаются в третий блок 6 умножения,л З 5 где формируется значение Г(К+1)Х(К) .Это значение поступает на вычитающийвход третьего сумматора 5, на суммирующий вход которого из первого блока 2 оперативной памяти подаются значения выходного сигнала У(К+1)Р и третий сумматор 5 Формирует значенияс лУ(К+1) -Г(К+1)Х(К)1 Р которые подаютсяв четвертый блок 10 умножения. Чет вертый блок 10 умножения...

Номер патента: 1522152

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Мельник, Чистяков

МПК: G05B 13/02

Метки: аналого-цифровая, следящая

...одному или 20 нескольким полным оборотам привода 8, как в одном, так и в другом направлениях перемещения сигнал с выхода элемента 10 обратной связи (много- оборотного потенциометра) непосредст венно преобразуется в код количества оборотов привода 8 с помощью аналогоцифрового преобразователя 11, работающего в режиме с отставанием на 1/4 оборота, а суммарный сигнал элемента 10 и напряжения заставки, выбранного равным П Б /4, где Боь - напряжение элемента 10, соответствующее 1/4 оборота привода 8, снимаемого с выхода аналогового сумматора 12, преобразуется в код количества оборотов привода 8 с помощью аналого-цифрового преобразователя 15, работающего в режиме опережения (фиг.З). При этом предлагаемая схема построена таким образом,...

Номер патента: 1529176

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Архангельский, Мищенко, Прокофьева, Топильский

МПК: G05B 13/02

Метки: входному, самонастраивающаяся, сигналу

...имеет вид й. 1 5 га) Ю -)Л-БраП( и и)( ЙП) . З) Параметры Та,лолоооаого фыльтра выбираются такими, чтобы амплитудно-частотная характеристика системы по ошибке 11(Р) в полосе пропускания полосового фильтра Я,ц (1 Я) изменялась незначительно (фиг. 2). В этом случае выражение (3) можно записать в виде Выражение (4) с учетом (2) имеетвидВ.Ь (1 а.)бфПП)4 7 т(5)Иэ выражения (5) следует оценкуспектральной Плотности помехи( п И) 8,1 р 1 (ЗИ ),-- ф1 ициУь, (4)9йгде 1"1(1 Я,- квадрат амплитудночастотной характеристики системы по ошиб 1ке при ЯЯ1529176Удвоение помеховой составляющей учитывается в значении коэффициента усиления усилителя 14:Дпя формирования оценки сигнала 5 помехи с требуемой спектральной плотлность Я воспользуемся соотношением(З...

Номер патента: 1534429

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Параев, Цветницкая

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, линейных, объектов, параметров

...через нормально эамк-.З 0утый контакт 60 реле 59, выход блоа 55 " с отдельным входом блока 56,выход которого соединен с одним иэвходов блока 57, вторым входом соединенного с выходом блока 6. С выходаблока 57 вектор параметров 6 черезключ поступает в блок 6 аналоговойпамяти. С выхода блока 57 вектор приращения параметров д 9 поступает влок задания начальных условий и блок 406 аналоговой памяти.Блок 8 формирования начальных условий (фиг, 5) состоит иэ матричного умножителя 61, на первый вход которогоподается У с выхода формирователя 5 45 Функций чувствительности, а на второй вход - 69 с отдельного выходавычислителя 4 параметров. Выход умно- жителя 61 соединен с одним из входовМатричного сумматора 62, другой входкоторого соединен с выходом...

Номер патента: 1536353

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Демченко, Киселев, Мышляев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, запаздыванием, идентификатор, объекта

...об оценке выходаобъекта идентификации алгебраическисуммируется в сумматоре 3 с выходнымсигналом первой модели 4 объектаидентификации о корректировке выходаОбъекта 2 Гцентификации по ошибкамлэкстраполяции оценок к и 7 коэффициентов 1 с и Т, Полученный в сумматоре 3сигнал у вычитается в первом блоке 7сравнения из вь 2 ходного сигнала у объ153635 екта идентификации и подается на первый регулятор 8, например, с пропорционально-интегральным законом регулирования, где вырабатывается оценка5 к коэффициента 1 на момент С -Г). Выходной сигнал первого регулятора 8 экстраполируется первым экстраполятором 9 на время 2 и вследствие этого получается сигнал об оценке 1 коэффи циента 1 на текущий момент времени. Сигнал об ошибке экстраполяции оценки...

Номер патента: 1550474

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Ефимов, Журавский

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...записать какО, 1. = О, 2, 4,.-ху,;яда К 3.=3,5,7,М " , й 1. (2)где ау = у- у.м мСистема экстремального упрдвленияработает следующим образом,В дискретные моменты времени С.определяемые импульсами на выходегенератора 1, ключ 7 открываетсяи пропускает на первые входы блоковформирования 2 и 8 значения экстре,10 мальной характеристики у, (фиг.1).1В блоке формирования 8 сигнал упоступает на вход блока задержки 13и на первый вход блока сравнения 17.На второй вход блока 17 с выхода45 блока 13 поступает сигнал у,. , такимобразом на .выходе блока 17 формируется сигнал прирашения у , который1поступает на первый вход делителя19 и на вход блока задержки 14, На50 выходе последнего формируется сигнал прирашения йу 1который поступает на первый вход...

Номер патента: 1553954

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Загоруйко, Заляев, Попов, Пылаев, Ядыкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...сдвига, 2 и+2. первых 3 О и т д ) Так б , би т.д, , аким о разом, блок идентии-входовых с мато овд ум. р , где и -порядок фикации в предлагаемой системе исобъекта управления (2 и + 2)и вто"у р , ( )и вто" пользуется для решения двух задач : арых сумматоров, (2 и + 2)и пе вых и) первых и задачи идентификации параметров линей(2 и + 2)и вторых блоков умножения ного объекта управления; определениеПричем выходы первых сумматоров каж"Э решении линейного уравнения (8).дый из и входов которых присоединен Порядок выполнения задач а и бк выходу соответствующего второго регламентируется синхронизатором 13сумматора, присоединен к выходным и блоками 10,11 и 12 переключения,клеммам блока формирования и к вход-., Во время цикла идентификации ца выхоным...

Номер патента: 1564589

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Белоруссов, Русаков

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...в котором операционный усилитель 1 б охвачен положительной обратной связью, и при появлении на его входе напряжения разбаланса на его выходе практически мгновенно устанавливается соответственно положительное или отрицательное напряженйе, равное его максимальному выходному напряжению, Этим напряжением через диод 35 управляется транзисторньй ключ, реализованный иа тран-ЗО зисторе 32. При положительном напряжении рассогласования, поступившем на вход блока 3, на выходе операционного усилителя 16 напряжение также полою- тельно, диод 35 закрыт, а транзистор 35 32 открыт и шунтирует неинвертирующий вход операционного усилителя 15. Напряжение рассогласования поступает при этом только на инвертирующий 40вход операционного усилителя 15, Резистор...

Номер патента: 1566319

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Глумов, Земляков, Рутковский, Силаев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...матрицы У,которые присутствуют в матрице Уе,Примем следующий порядок выборастрок: 1, ) д )) 1 е.Например, пусть У - матрица 55,а 1 = 3. Тогда количество определиз 5.телей 3 равно Сз3 2.10. Номера строк. 1 , д , д , образующие всевозможные матрицы У , представлены в таблице2 3 4 5 6 7 8 9 10Строка 11 1 1 1 1 1 1 2 2 2 32 2 2 3 3 4 3 3 4 43 4 5 4 5 5 4 5 5 5Такое правило, упорядочивающее выбор строк, положено в основу работы блока формирования адресов. Для того, чтобы соблюдалось правило.) дЕ, в блок введены компараторы 20, осуществляющие сравнениес 1, 1, с 1 и т,д. До тех пор, 9 15663пока содержимое 1 С регистра 17 с равно нулю АА . Конкретные значения 1 1, , 1соответствующих К групп выходов блока формирования адресов определяются...

Номер патента: 1566322

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Вовк, Дубовик, Соболева, Школьников

МПК: G05B 13/02, G05B 23/02

Метки: взрывом, запрессовке, электроимпульсной

...выхода ключа 8. Поскольку триггер срабатывает по заднему фронту входного сигнала, сигнал (логическая единица) на прямом входе элемента И 11 закончится скорее, чем придет логический нуль с прямого выхода триггера 16, на выходе элемента И 11 логический нуль, триггер 12 своего состояния не изменит (останется в нуле).В этом случае в счетчике 20 присутствует код интервала времени между моментами достижения током максимума и взрыва патрона, который хранится в регистре 21 и преобразуется в аналоговый сигнал с помощью цифроаналогового преобразователя ЦАП 22.Если взрыв патрона произошел раньше, чем наступил момент максимума тока, счет интервала времени 1 ведется аналогично, но .управление счетом осуществляется с помощью триггера 12. Включение...

Номер патента: 1569802

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Авдеев, Анисимов, Киселев, Котухов, Кошелев, Мышляев

МПК: G05B 13/02

...14. Сигнал о полученной ошибке поступает на вход пропорционально-интегрального регулятора 12. На выходе регулятора Формируется скгЯал М(1), преобразуемый исполнительным блоком в регулирующее воздействие У(1) объекта управления. Если передаточная Функция исполнительного блока близка к единице, то 11(1) 1 И(1). Сигнал у. о текущем значении выхода объекта поступает с выхода второго датчика 4 через последовательно соединенные второй Фильтр 6 низкой частоты, предназначенный для подавления5 1высокочастотной измерительной помехи,и второй масштабирующий блок 1 О наодин из входов сумматора 1,В масштабирующем блоке 10. этотсигнал умножается на постоянный коэфФициент С , величина которого показывает, в какой мере значение выхода вмомент...

Номер патента: 1571548

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Дыда

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, релейная

...элемента 15 и второго измерителя 12 рассогласования.Элемент 15 реализует функцию1 при 10) Р0 приПф Ф угде параметр Ф выбирается равным 0,97-.0,99.В момент возникновения скользящегорежима В (сэлемент 15 переключается в состояние 0по которому замыкается ключ 14 (при 3=1 ключ 14 разомкнут), Во втором измерителе 12 рассогласования выполняется сравнение сигпалов Я и желаемого значения П,30 Для определенности будем считать,,что система отрабатывает скачкообраз"ный входной сигнал или ненулевые на-; чальные условия. Тогда при соответствующем выборе коэффициента передачи по второму входу первого сумматора 2 па входе элемента 3 формируется сигнал10з = + сЕ, (1) равного 0,85"0,95 и подаваемого с источника 13 эталонного сигнала на вто-. рой...

Номер патента: 1575152

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Детистов, Смирнов, Часнык

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...разомкнуты, а блоки 20-22 находятся в исходном состоянии. В случае единичного сигнала на выходе блока 6 переключатели 1 О, 11, 12, 13, 14,17 замыкаются. При этом сигналы с выхода блока 5 адаптации коэффициентов . функционала поступают через ключ 17 на входы управления перестройкой по коэффициентам функционала качества блоков 22 вычисления Функции Ляпунова-Беллмана, Одновременно сигналы оценок состояний расширенного объекта управления с выхода дискретного Фильтра Калмана 3 через переключатель 15 поступают на информационные входы блоков 20 модели свободного движения объекта управления, а с четвертого выхода блока 4 синхрони 57552 10 На трех решениях уравнения моделисвободного движения с начальными условиями, равными оценкам углов, линейных...

Номер патента: 1578696

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Еремин, Михайлов, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...координат; ЭОП - скалярное управляющее воздействие;ЭА,Ь,Ь - матрицы и вектор размерностей (и х п), (ш х и), (п х 1)соответственно, зависящиеот вектора неизвестных па 35раметров.К объекту подключен регуляторБ=Сру,Фгде С - настраиваемый параметр регу 40.лятора;числовой вектор, выбираемыйиз условия гурвицевости полинома я Ь(1 пР-А) Ь степени(и) с положительными коэф+ 45фициентами, где (1 пР"А) фприсоединенная матрица.Параметр регулятора С настраиваетсяв соответствии с алгоритмом адаптацииС - -К(д"у),где К ) О.50Сигналы с выхода объекта управленияпоступают на соответствующие входы блока 2 задания коэффициентов, который представляет собой блок умножителей.В блоке 2 задания коэффициентов происходит умножение сигнала с выхода объекта...

Номер патента: 1580319

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Авруцкий, Емельянов, Иванов, Коровин, Мамедов

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная

...модуля через соответствующие дифференциаторы 61 6 п- сигнал с целью получения необходимой для управления информации о состоянии объекта управления. Сигналы свыходов элементов определения модуля через соответствующие усилители 10110 подаются на вход сумматора 1, с выхода которого сигнал подается на первый вход умножителя 2,выходной сигнал которого поступает на вход объекта 3 управления.Рассмотренный контур координатно- обратной связи (КОС) обеспечивает решение поставленной задачи управления для объекта, имеющего постоянные параметры. С целью обеспечения требуемого качества управления для объекта с переменными параметрами вводится дополнительный контур координатно-операторной обратной связи (КООС), автоматически изменяющий параметры...

Номер патента: 1585780

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Великоиваненко, Дьяченко

МПК: G05B 13/02, H03K 5/02

Метки: зоны, компенсации, нечувствительности

...вели р чина рассогласования х дифференцируется и интегрируется во втором диф" ференциаторе 6 и интеграторе 7, а затем через второй и третий блоки задержки 9 и 10 соответственно подается 35 на первый и второй входы второго сумматора 11. Величина времени задержки нри этом определяется временем, необходимым для дифференцирования и интегрирования сигнала х(с) и их последо- щ вательным суммированием в сумматоре 11.Таким образом, на выходе второго сумматора 11 формируется сигнал уп" равления согласно закону (2):45и(О(,хй)+Ы,х(Е)+Ы,хаС, (2)а где ю а( , а- коэффициенты пропорциональности;х(С) - входная величина рассогласования;й всоответственно задан"фные начальная и конечная длительности переходного процесса. 55 1Этот новый сформированный...

Номер патента: 1587466

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Алиев, Гасанов, Джафаров

МПК: G05B 13/02

Метки: логикой, размытой, регулятор

...(плюсовой) вход которого подается сигнал соответствующего задания. На выходе первого сумма.тора формируется сигнал, соответствующий ошибке регулирования е(й) = х (с) - х(с),который одновременно поступает на входы интегратора 17 и усилителей 1 и 2,в которых умножается на постоянныемасштабирующие коэффициенты КЕ, Кб 1.Выходной сигнал усилителя 1 8 яашКеб(й) поступает одновременно на.первые входы компараторов 9,1 с 1-9.1 сь,рна вторые входы которых подаются сигналы с различными уровнями Е ,(1=1,щ,)из соответствующих задатчиков 5 рр,блока 5,В компараторах 9.М 1-9.1 п 1, осущест.вляется непрерывно-дискретное преобразование, т.е. операция сравнения Р в д 8 п (1 ( ) -Е, ), 1= 1,щ,1и на выходах формируются сигналы 1 или " О 1, Выходные сигналы...

Номер патента: 1587467

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Мирошник, Никифоров

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного

...поступающие на первые входыблока 11 умножителей. На вторые входыданного блока поступают сигналых хс выходов вычислителя 9, Вы 2ходные сигналы блока 11 умножителейсуммируются в сумматоре 8, на выходекоторого формируется второе слагаемоесигнала управления - адаптивное переменное смещение, поступающее на входсумматора 4, На второй вход данногосумматора подается сигнал Е(х,)Д,и на выходе формируется управление ы,обеспечивающее адаптивную стабилизацию заданного функционального соотношения.Момент включения системы управления в работу, в общем случае, характеризуется наличием ошибки стабилизации й(0)ФО и произвольными значенияминастраиваемых параметров. Начальныйэтап работы системы определяется протеканием переходного процесса...

Номер патента: 1589255

Опубликовано: 30.08.1990

Автор: Поздеев

МПК: G05B 13/02

Метки: электроприводом

...интервалии с формул моменты третин ин теле 1 оп коэффицие ерва и ножите деляется н оянные та передачиа следующиев соответств сящие от интервала ретности, коэффицив передачи силовой и электропривода, оаналогового преобвателя, датчиков скои и положения объек 5 коростдаптаци диск нто част оисходитещения о окончании з ного пе механизма.Формул т ния бр е Система ержащая образом)ш 1,2,3 - целое число,Система работает следующ 11, постоянное запоминающее устройство 12 и интерфейсный блок 13.Блоки3-7 образуют с исполнительной частьюэлектропривод 4. В предлагаемой системе реализуется закон адаптивного управления электроприводом, заключающийся в накоплении в течение М периодов дисктерности в памяти вычислителя информации о положении объекта...

Номер патента: 1603341

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Грудинин, Присмотров, Фокин, Хорошавин

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...4 и второго 5 элементов И-НЕТ З равны единице; при неравенстве.Ь.ъЬ з в нулевое состояние выхода переходит второй 5 элемент И-НЕ, на выходе пер" вого 4 элемента И-НЕ - сигнал "1";.т .тпри неравенстве Ьсо; нулевой выходной сигнал снимаетея с первого 4 элемента И-НЕ, на выходе второго 5 элемента И"НЕ - сигнал "1".При пошаговом движениии в направлениимаксимума текущий .сигнал В больше запомненного В , при выполнениизусловия в старших разрядах Ь; Ьпо нулевому сигналу от второго 5 элемента И-НЕ первый 9 КБ-триггер переходит в нулевое состояние, на выходе третьего 6 элемента И-НЕ поддерживается состояние "1", второй 11 КБ-триггер в течение цикла сравнения кодов остается в состоянии "1".Если бып произведен шаг от точки максимума входного...

Номер патента: 1605210

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Москалец

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...(положение"Р " ) переключателя режимов 1 О на первый информационный вход устройстваподается заданное значение параметрав двоичном параллельном коде , котороепоступает на первые информационныевходы сумматоров 2 и вторые информационные входы сумматоров 3 , навторой информационный вход устр ойства поступает текущее значение р егулируемого параметра в дВоичном пар аллельном коде , которое через замыкающие контакты пер еключателя режимов1 О подается на информационные входысоответс твующих В-тригг ер ов 1 . С инв ерсных выходов Э-тригг ер ов 1 на вторые информационные входы с уммат оров2 и первые информационные входы сумматоров 3 поступает задержанное натакт значение регулируемого параметра в обратном коде .Если значение параметра...