G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 306448

Опубликовано: 01.01.1971

МПК: G05B 13/02, G05D 5/00

Метки: 306448

...уголь - порода контура регулирования переднего ре)кущего органа через фильтр, диффсренцирующее устройство, импульсный элемент и элемент задержки подсоединить к входу усилителя контура регулирования заднего ре)кущего органа,На чертеже показана схема предлагаемой системы.Система содержит контур 1 грубого регул:1- рования, контур 2 точного регулирования, устройство 3 компенсации, элементы сравнения 4 и 5, датчики 6 и 7 уголь в поро, элементы сравнения 8 и 9, усилители 10 и 11, сервоприводы 12 и 13, передний 14 и задний 16 режущие органы, фильтр 16, дифференцирующее устройство 17, импульсный элемент 18, элемент задержки 19.Система работает следующимОтклонение регилируемого пцесса грубого регулирования тоугля за передним режущим...

Номер патента: 308417

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Козлов, Лесков, Шпаков

МПК: G05B 13/02

Метки: линейная, самонастраивающаяся

...содержащая основной контур системы 1 и контур самонасгройки П.В основной контур системы 1, состоящий из линейного регулятора 1 и объекта регу лирования 2, введен блок регулируемого коэффициента передачи 3 (блок основного контура с варьируемым параметром) . Для вышения качества стабилизации, коэффициент передачи регулятора устанавливается до статочно большим, так что при увеличении коэффициента передачи объекта, общий коэффициент передачи прямой цепи основного контур а оказывается выше кр итического. Пр и этом, в основном контуре системы 1 возни- Зо кают расходящиеся колебания. Колебания одной из координат измеряют и полученный сигнал пропускают через фильтр 4, настроенный на собственную частоту основного контура о. Сигнал с фильтра...

Номер патента: 310233

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Барменков, Кузьминский, Леонов, Липов, Федоров

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейной, паралт, систем, управленияett4jd

...динамических свойств системы, содержащий стабилитрон С, резисторы, конденсатор и автономный источник смещенотя. Каждый из контуров самонастроцкц содержит также мозо дулятор 5 на транзисторах, выход которогоподключен к усилителю 6 корректирующих сигналов, а усилитель связан с соответствующими обхоткажи управления фазовой аоимметрией трансфорхаторного датчика устройства. 5Обмотки возбуждения трансформаторого дифференциального датчика 1 питаются сиц.;разной составляющей опорного цапря)кения У зи в 1, на опорцые входы амплитуднофазового дискриминатора 2 подается цапря жецце С/ вк яи 1+ о (Где- круговая час тота; . - угол фазовой установки дискриминатора), а коммутационные входы модуля.торов 5 контуров самонастройки 3 запцтываются...

Номер патента: 310894

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кромский, Марков, Шаров

МПК: G05B 13/02

Метки: автоколебаний, автоматической, амплитудб1, заданной, самонастраивающихся, системах, стабилизации

...значениям амплитуды автоколебаний. Потенциометр Я., служит для установки равных потенциалов точек А и В вьихода при отсутствии входного сигнала. Триггер Шмитта (триоды Т То) и реле Рь Р 2, Рз образуют схему формирования корректирующих сигналов. В исходном состоянии триод Т, закрыт, а триод То открыг к шуцтнрует обмотку реле Р. Разность потенциалов между точками А и В равна нулю, 11 ри появлении на входе устройства сипала в виде колебаний, положительная их цолуволна записывается на конденсаторе С, а отрицательная полуволна открывает триод Т, Триод Т, закрьвается. В результате этого срабатывает реле Р и контактами Кь К 2 и Кэ, Кподключает схемы запоминания к блоку запоминания текущих значений амплитуды и источнику эталонных напряжений...

Номер патента: 314191

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кругликов, Санковский

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимизатор

...на фиг. 3.Задающий генератор выдает импульсное напряжение лрямоугольной формы У ,При положительном полупериоде срабатывают все три реле Р Р 2, Р,. Реле Р, и Р, срабатывают в течение всей длительности положительного полупериода сиз, а реле Рз лишь в самом начале положительного полупериода за счет короткого импульса У 4, поступающего с дифференцирующей цепочки С, В.Пробное напряжение с 12 поступает на исполнительную часть основного блока - интегратор тоже в начальный момент положительного полупериода,в виде короткого импульса, снимаемого с,дифференцирующей цепочки Сз ВВ исходном состоянии, когда на первом плече мультивибратора отрицательный полу- период напряжения, контакты реле Рг Р, находятся в нормально замкнутом состоянии, а...

Номер патента: 316092

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бубнов, Далюк, Офенгенден, Серман, Ткач

МПК: G05B 13/02, G05B 19/048

Метки: дискретная, параметров

...16 сосд 1 иено с ус- РОЙСТВОХфОРХИРОВ 2 НИЯ ИгпытаГЕЛЬПЫХ СИГ- палов, коммутаторами 3, 6, 8, устройством 10 выдачи результатов измерения, дешифратором самопроверки 12, устройством 13 формирования суждения, устр 01 ст 1305 16 13 ыдачи зультатов контроля.фСтем и работ 1 ет 2 Втох атк 1 еси зпа 12." Р :130 КЗВОДИТСЯ С 2 МОПРОВЕЭка, 2 32 ТЕМ ОИТРОЛЬ и измерение.Са.10 п 30 верка начинается с Одачи к.,пул с 2 Обще 0 сороса От ус рОЙства у 1 раВЛ" и 01 6 д 51 я гстаповки В исходное состолниР 03 м",- таторов, счетчика импульсов и других схем. Затем с устройства 7 формирования уставо через коммутатор 6 на вход о.Ного из иро.,е. эуточных реобразователей 6 пода гся э; з. лоииый аналоговый сигнал, который кос зе ПР 031 ЕЖУТОЧНОГО ПРЕООР 2...

Номер патента: 317043

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Ястремский

МПК: G05B 13/02

Метки: параметров, процессов, технологических, экстремального

...устройства, связанное с реле выбора знака команд.Однако известные устройства характеризует сравнительно низкая точность регулирования, обусловленная большим числом поисковых переключений, длительностью переходных процессов и невысокой точностью выхода на экстремум,В предлагаемом устройстве установлены дополнительные интегратор, сумматор и два реле постоянного тока, в цепях питания которых включены контакты реле выбора знака команд, обмотки связаны с выходом триггера реверса, а контакты реле постоянного тока включены во входных цепях интеграторов, сумматора и триггера реверса. Кроме того, в цепи питания одного из реле постоянного тока установлен контакт реле повторного вклю. чения устройства, параллельный контакту реле выбора знака...

Номер патента: 317069

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Аузин, Дубровский, Звиргздииьш, Осис, Рижский, Салениекс

МПК: G05B 13/02

Метки: диагностики, объектов, технических

...искателей ШИ/4. Шесть рядов ламелей используются 25 для коммутирования комбинаций признаков,а седьмой ряд используется для питания схемы управления катушками щаговых искателей.На первом ш30 канального ком вторызобретения П. К. Аузи аге работы дискретного много- мутатора 4 в пороговый эле317069 Состзвптсль В. КудрявцевТскрсд Т. Т. Ускова Коррскто актор М, Лпикее С. Шевценк Заказ 3100/12Изл. М 1307 Тпрагк 473 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитста по дсдагя пзоорстсппй и открытий при Совете Л 1 пппстров СССРМосква, )К, Раушская наб., д, 45 Типография, пр. Сапунова, д. мент (блок оценки 6) поступает группа признаков, характеризующая первую распознаваемую неисправность, Одновременно с блока памяти 6 в пороговый элемент (блок сценки 5) поступают...

Номер патента: 318912

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Дтен, Кругликов, Санковский

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматическогоуправления, самонастройки, систем

...3 и флюктуационной 4 ошибок системыодновременно подаются на оба канала цепинастройки,С выходов суммарного и разностного кана 20 лов сигналы подаются на логическое устройство цепи настройки, которое, в зависимостиот величины рассогласования истинного значения регулируемого параметра от его оптимального значения, подключает на вход исполни 25 тельной части цепи настройки либо разностной, либо суммарный канал.При больших рассогласованиях между истинным и оптимальным значением регулируемого параметра работает разностный канал иЗО обеспечивается с высоким быстродействием318912 Предмет изобретения Составитель А, ЛаптевТехред Л, Н. Богданова Редактор Б. С. Нанкина Корректоры: А. Абрамоваи М. Коробова Заказ 3535/4 Изд. Мо 1478 Тираж 473...

Номер патента: 323765

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Баумберг, Круашвили, Руставский, Табидзе, Чачхианн

МПК: G05B 13/02

Метки: переменнойструктурой, систем

...величина преобразованного сигнала определяет угловой коэффициент линии скольжения. Это дает возможность улучшить качество адаптации, заключающееся в плавном перемещении линии скольжевя в направлении минимизации времени переходных процессов и сохранении накопленной оптимальной информации при возврате линии скольжения в область скользящих режимов.Способ поясняется чертежом, на котором в качестве примера дана схема реализации способа с применением электрохимнческого323765 Предмет изобретения Составитель А. Лащев едактор Л, Утехина Техред Е. Борисова Корректор Т. Мироноваказ 592/3 Изд.1815 Тираж 448 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк. фил. пред....

Номер патента: 324610

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Иваненко, Шелудченко

МПК: G05B 13/02

Метки: действия, непрерывного, регулятор, экстремальный

...регулируемой величины 11 с контактами 12 и .реле5 управляющего воздействия 18 с контактами 14,потенциометры 15,и 1 б, сумматор 17,Работает экстремальный регулятор следующим образом.Возмущающее воздействие 2 подается на20 объект управления 1 и создает начальное отклонение от экстремума.В экстремальном регуляторе возможнытолько четыре вида движений. При движении,например, к минимуму справа блок 2 вычис 25 ляет приращение регулируемой величины, аблок 3 - приращение управляющего воздействия, которые в данном случае меньше нуля.Вычисленные значения приращений в виде напряжений поступают на блок аппроксимации,зо Приращение, регулируемой величины подается324610 сгаОч ель А. Л сктактор И. Орлова Толрсл Е. Борисова Кпрректоргв Н. ШевченкоВ....

Номер патента: 326548

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Беспаленко, Закора, Кузнецов, Лурье, Скрыльников

МПК: G05B 13/02

Метки: быстродействию, квазиоптимальная, следящая

...32, которое через контакт 42 переходит на самопитание. При наличии рассогласования вправо срабатывают усилители 25. и 21. Реле 11 от усилителя 20 не срабатывает, На двигатель 1 подается номинальное напряжение от источника 6 через переключившийся контакт 7 реле 8 и контакты 9 и 10 реле,11,.если рассогласование влево или.12 и.13 реле 14, если рассогласование вправо,Двигатель начинает приводить механизм 2, вращая датчики обратной связи 4 и 5 и тахо- генератор: 3, при номинальной скорости.Если механизм находится на некотором расстоянии .от точки отработки, напряжение датчика грубого отсчета 5 уменьшается настолько, что напряжения, поступающего с потенциометра 22 на усилитель 23, недостаточно для удержания его в сработанном состоянии (если...

Номер патента: 326549

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Кошевой, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоколебательная, самонастраивающаяся, следящая

...- Г,(Р) = Вз 1 дп Е5 - Ю,(Р) =т,р+ ц Р10 где О. (1) =О,С,1+ В,С где Кь К 2, Кос, т - коэффициенты усиления усилителя 1, двигателя б статического блока 6 в цепи обратной связи и дифференциатора 2 соответственно;Ть Т, - постоянные времени;В - величина выходного сигналазвена 4;Р - оператор Лапласа. При а(1) =СА где С - скорость изменения управляющего воздействия, амплитуда колебательной составляющей ошибки в такой системе определяется выражением0(1) =А, сов2 ВК,(к, + К)4 ВКоТ 1(ТК 1 - Т 1 код КзкнА,=3(Т 1 + Т) й ), аТ + 1Й - частота автоколебаний;то - коэффициент позиционной связи поуправляющему воздействию;К, - эквивалентный линейный коэффициент усиления нелинейного звена с релейной характеристикой, обусловленный вибрационным...

Номер патента: 326550

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вычислительной, Институт

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальный, оптимизатор, статистический

...каналов оптимизации рассмотрим работу предлагаемого статистического оптимизатора на примере одного канала, показанного на фиг, 1, Пусть на Лг-ном шаге поиска по команде, поступающей из блока команд 4, генератор случайных сигналов 3 вырабатывает импульс Ц(Ь)а(Ь), знак которого (1 гг) случаен, а амплитуда а(Ь) определяется блоком 2 в соответствии с результативностью предыдущего (Лг - 1) -го шага. Этот иъгпульс воздействует на вход исполнительного механизма б, который изменяет соответствующнй параметр Хг в блоке 7. На остальные (и - 1) параметров блока 7 одновременно воздействуют аналогинчым образом (и - 1) исполнительных механизмов, управляемые соответствующими генераторами случайчости. В результате изменения параметров изменяется...

Номер патента: 326551

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жмаев, Маленький, Попов, Сабуров

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: тггтгптжгтпнлл

...5, блоки обратных связей б, 7 и 8.Система работает следующим образом. Задающая координата у с блока 1 иливнешнее воздействие Мдействующее на объект управления 9, вызывает появление уп.равляющего сигнала о=о+о,где о - сумма сигналов, требующих коррекции (например по перегрузке, угло вому ускорению, угловой скорости иположению или только по угловому ускорению и скорости регулируемой координаты);о - сумма сигналов, не требующих кор рекции (например по интегралу и положению регулируемой координаты или только по интегралу).Сигнал о, проходя через функциональныйпреобразователь, усилитель и привод через 30 координату, воздействует на объект 9, произ.326551 Предмет изобретения Составитель В, Лукашии Тскрсд Л. Куклина Корректоры: Л. Царьковаи...

Номер патента: 327447

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Суворов, Шаталов

МПК: G05B 13/02

Метки: блок, самонастраивающийся

...функциональнаясхема самонастраивающегося блока.Основным элементом блока является апе риодическое звено с переменной структурой ипеременными парамепрами, образаванное путем охвата интепратара 1 жесткой обратной связью с перемвнньпми знаком и модулем коэффициента передачи. На вход интегратора 15 поступает алгебраическая сумма входногосипнала Х(1), в качестве которого наиболее целесообразно брать сигнал ошибки, и сипнала обрапной овязи 6(1). Выходной сипнал интегратора У(1) является выходным сигна лом блока Б подается на другие элементы автоматической системы и в обратную связь. Переменный коэффициент передачи реализован на блоке умножения 2 путем умножения ыодуля выходного сипнала интегра тора 1, для получеиия которого в цепь обратной...

Номер патента: 328427

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Горохов, Кобзев, Новоселов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: комбинированного, следящая

...схемы основанца том свойстве ССКР, что нулевые установившиеся ошибки получаются при различныхпараметрах компенсирующих устройств.В линейной следящей системе комбинированного регулирования блоки 2 основногоконтура, дифференциаторы 3 и б имеют передаточные функцииКо(1 + ТаР)Р(1 + ТР)(1 + ТзР)К,(Р) = иР,Ка(р) - (2)1-; ТР После преобразований условия равенства нулю первых коэффициентов ошибок выполняются при 12:1Т 1 + Тз Тя(3)К,ТПри изменении постоянной времени дифференцирования Т дифференциатора б значительно меняется полоса пропускания системы.На фиг. 2 приведены амплитудно-частотные характеристики системы, рассмотренной в данном примере:Ко=8,54; Т = 1,2 сек; Т=0,289 сек; Тз= =0,0138 сек; Т=0,001 сек (кривая 11) и Т=0,5 сек (кривая...

Номер патента: 330262

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Изо

МПК: F15B 9/03, G05B 13/02

Метки: следящаясистема, цифровая, электрогидравлическая

...13 в нулевое состояние, для сброса ферротрацзисторов блоков 3, 4, цифрового преобразования сигналов положительного и отрицательного направлений, для переброса всех золотников электрогидравлического цифрового регулятора 8 в исходное положение.Электрогидравлический цифровой регулятор 8, основой схемы которого является комплекс блоков релейных золотников 23 - 30 с электромагнитным управлением и объемные дозаторы 15 - 22 с гидравлическим управлением, содержит четыре ячейки положительного направления, представляющие собой сочетание объемных дозаторов 19 - 22 с соответствующими блоками релейных золотников 27 - 30, и четыре ячейки отрицательного направления, представляющие собой сочетание объемных дозаторов 15 - 18 с соответствующими...

Номер патента: 330429

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Иванов, Ивахненко

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: поиска, сканирующее

...входной. Эти импульсы поступают на вход триггеров 7, 8 фазорасщепителя, на выходе которых формируются периодические сигналы, сдвинутые на 90 электрических градусов. Периодические сигналы усиливаются в усили 330429телях мощности 5, б, а затем поступают на моментные датчики 2, 3 сканирующего привода. Последний совместно с приемником 4 совершает сконирующие движения по замкнутой траектории. Каждому периоду сканирующего движения соответствует четыре импульса, сформированных схемой фазорасщепителя.Для организации первого периода поиска блок управляющих токов устанавливает максимальную глубину обратной параметрической связи. Последняя поддерживает работу генератора на верхнем пределе управляемых частот. Это приводит к тому, что координатор...

Номер патента: 330430

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Горбенко

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимального, поисковое, систем

...скорости двигателя подач и блок 2 задания скорости двигателя шпиц330430 Сос;азитель А. Лащев Рсдактор Б. Нанкина Техред 3. Тараненко Корректор Е. Усова Изд. М 271Подписное делам изобретений Министров СССР шская наб., 4/5 Заказ 1 О Тираж 44 ЦНИИПИ и открыМоск/от 28 Комитета по ий при Совете ва, Ж, Рау деля соединены с блоком коммутац 1 ш 8. Знаки приращений запоминаются на запоминающих элементах 4 и 5, На запоминающий элемент б из системы управления передаются знаки приращения функции качества регули рования. Триггер 7 со счетным входом соединен с блоком коммутации 8, Выход схемы запрета 8 соединен со входом триггера 7 со счетным входом, вход схемы 8 соединен с выходом генератора 9 тактовых импульсов, а 10 вход Запрет - с выходом...

Номер патента: 331370

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Нчин, Семенов, Сою, Трифонов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: двухкоординатная, следящаясистема, фотоэлектрическая

...этим вектор управляющего сигнала, характеризующий положение гпдпруемого объекта, проходя через резонансный фильтр, будет повернут на некоторый угол ф по отношению к истинному вектору. В некоторых случаях этот сдвиг управляющего вектора по фазе может повлечь за собой формирование ложного по знаку упИзд. М 308 Тираж 448 Заказ 1553 Подписное Загорская типография 3равляющего сигнала по той или иной координате.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что два выхода генератора опорных напряжений через соответствующие дополнительно установленные компеисаторы фазы соединены со входами разделителя управляющего сигнала. Этим достигается увеличение точности устройства.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой...

Номер патента: 332435

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жильцов, Илюхин

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...20 звеньев кор рекции.На чертеже сигнал шума обозначен з(1) Система с переменной структурой работаетследующим образом. Сигнал ошибки х(1) системы управления замеряется в устройстве 1 25 как разность входного сигнала 1(1) и выходного сигнала тр(1) системы. Далее сигнал ошибки фильтруется и интегрируется в устройствах 2, 8, и оба полученных сигнала суммируются в суммирующем устройстве 4. Из 30 сигнала суммы у(1) в устройстве 5 форми332435 Составитель А. Лащев Техред Е, Борисова Редактор В, фельдман Корректор Т, Бабакина Заказ 1021/16 Изд, Мз 354 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 руется сигнал переключения д(1) в виде...

Номер патента: 334548

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бирюков, Винниченко, Новоселов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, настройки

...14 к средней точке контактов 20 реле времени 19, запускаемого с помощью реле запуска. Контакты 20 реле времени на ,время его открытого состояния подключают движок потенциометра 14 к входу усилителя 2 контура самонастройки 1, в результате чего на вход его поступает сигнал, под воздействиго 25 Зо 35 40 45 ем которого двигатель-генератор 3 разворачивает потенциометр 5 выбора величины компенсирующего сигнала. После отпускания реле времени его контакты 20 переключают движок потенциометра 14 к одной из первичных обмоток инвертора 15. При этом на вход электронного усилителя 11 интегратора 10 подается напряжение, в результате чего к моменту отпускания реле запуска напряжение на движке ыотенциометра 14 равно нулю. В следующий полупериод...

Номер патента: 334549

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лучко, Стригачев, Федоров

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01, G06G 7/00 ...

Метки: логическое, псевдолинейное

...приводит к тому, что всистеме возникают, как правило, устойчивые 30 предельные циклы (автоколебания) с амплп334549 Составитель В. Лукашин Техред Л, Евдонов Редактор Е. Гончар Корректор 3. Тарасова Заказ 2049/О Изд,569 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретешьй и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 тудой и частотой, зависящими от вида и величины внешних воздействий.Для исключения автоколебаний при управлении как свободным, так и вынужденным движением автоматических систем известное устройство дополнительно содержит блок разделения входного сигнала, первый выход которого соединен со входами фильтров, а второй выход - со вторым входом сумматора,На фиг. 1...

Номер патента: 334550

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Краснушкин, Ордена, Телемеханики, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: поиска, экстремума

...поиске минимума - отрицательного, при поиске максимума - положительного), и ограничивает его величиной, допустимой для данной аппаратуры, С выхода ограничителя 3 сигнал поступает на множительные звенья 4, которые служат для изменения коэффициентов усиления.5 На звеньях 4 происходит умножение сигналас ограничителя 3 на выходные сигналы генераторов о. Сигналы с выходов множительных звеньев 4 поступают на входы интеграторов 6, на которых формируются входные коор динать объекта 1. При больших значешгях коэффициентов усиления обьекта управления, т. е, вдали от экстремума, происходит поиск по знаку производ ной функции качества, а прп малых коэффициентах, т, е, вблизи экстремума - поиск по градиенту. В результате этого обеспечивается высокая...

Номер патента: 335667

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Обабков, Чижевский

МПК: G05B 13/02

Метки: 335667

...(1) = 6 соз (а 1+ р (1) - опорный сигнал синхронного детектора; а, б и а,р - амплитуды и фазы соответственно поискового и опорного сигналов; Р - выход сумматора 4, соединенный с фазовым детектором б фазорегулятора; е - сигнал ошибки фазорегулятора.Информация о фазовых сдвигах между опорным сигналом и несущим сигналомбу (1) = исо и (уело, ) (с о 3 (со 1 + срп (со 1 + о:), где и и (1 м, 1) и агд ап (1 со, 1): срп (со,У) соответственно амплитуда и фаза частотной характеристики ап (1 а 1) нестационарной линейной части объекта, описываемой уравнением (1), выделяется на удвоенной частоте поиска 2 в ввиду того, что на более высоких или более низких частотах информацию о фазе необходимого качества получить не удается. Сигнал, измеренный на...

Номер патента: 335669

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Раковчук

МПК: G05B 13/02

Метки: данных, дискретных, непрерывные, преобразования, самонастраивающаяся

...распределенных по нормальному закону выборок ошибки имеет вид: где Л, - коэффициент правдоподобия;К и К - параметры контура самонастройки;т - количество измеренных значенийошибки до принятия решения;о - среднеквадратическое значениевходных помех.Решение о перестройке параметров принимается на основе проверки следующих соотношений:при 1 пВ(Л (1 пА работа продолжается при прежних параметрах (оп=1, 2, 3, , а - 1);при 2 )1 пА принимается решение перестроить систему на высшую ступень;при Л,(1 пВ принимается решение перестроить систему на низшую ступень;причем где ал, в - априорно допускаемая вероятностьложной перестройки на высшую ступень;р- априорно допускаемая вероятностьложной перестройки на низшую ступень,Предположим, что происходит...

Номер патента: 336644

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, регулятор, структурой

...Полпис:(ое Траж 433 Изд,535 3 якао 3046 Областная типография Костромского управления по печати/ О и(и )Х(.(-Х. к или и(ли(Т, Х+Х(:.лс 1 з 1 рп (ТгХ+Х);К 1 Хз 1 цп(Т(Х+Х) цри е(/Х(- -- /Х:;-.6 иэ 1 схп (Т,Х+Х) = з 1 дп(ТгХ+Х);Мз 1 оп(Т(Х+Х) при Х- Х 6 иь(оп(Т,Х+Х) =з 1 оп(ТгХ+Х),где М - амплитуда выходного сигнала релейного усилителя прц разомкнутом ключе 8;К - коэффициент усиления релейного усилителя с замкнутой обратной связью.Если текущие значения рассогласова(ния иего производной достаточно малы по абсолютной величине, т, е. 1 Х)+1 Х в, то на выходерелейного сигналцзатора о появляегся сигнал,соответствующий условному нулю. Поэтомуи ца вь(ходе схемы совпадечия появляетсясигнал 0, ключ 9 размыкается и управляющее воздействие ца...

Номер патента: 336645

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алексеев, Выскубов

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...обратное сопротнвлсшю диодов велико.Величина сопротивления потенциометра 13 выбирается таким образом, чтобы сглаживание входного сигнала зависело от его частоты. В этом случае величины напряжений, снимаемые со сглаживающего фильтра 11 и подаваемые на обмотку управления ы, магнитного усилителя 7 зависят как от амплитуды входного сигнала У ., так и от его частоты. 11 ри значительном уменьшении частоты зходного сигнала эта зависимость пропадает, и напряжения совпадают по форме со входным напряжением.Величина выходного напряжения магнитного усилителя 7 определяется выражением:Рвах =К, Уд.+К 2(и) з 1 дп /в.,где Кь К - коэффициенты пропорциональности;. (и) - модуль напряжения на обмотке упрдвления %2 мапнитного усилителя 7, Увив напряжение...

Номер патента: 337762

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Баумберг, Круашвили, Руставский, Фаин, Чачхиани

МПК: G05B 11/32, G05B 13/02, G05B 19/08 ...

Метки: централизованного

...объекты управления 1,распределительные устройства 2, блокирующие устройства 3, коммутирующие устройства 4 и управляющие устройства 5.Работает система следующим образом.20 а и управля ения произво х импульсов льного устр тва генерир ой, причем путы на вр каналов, Р рируют ияпу еличииы рас Выбор объект для его управл чайно совпавши и распределите 25 рующие устройс заданной частот импульсов сдви для блокировки устройства гене 30 зависящей от вольныи ф рованныи т времени;управляемых объектов, щих в систему централиого управления;асование 1-того объекта нт времени 1; икси т) )И 1ющего устроиства дится путем слукоммутирующего ойства. Коммутиуют импульсы с передние фронты емя, необходимое аспределительные льсы с частотой, согласования,337762...