G05B 13/02 — электрические

Страница 3

193588

Загрузка...

Номер патента: 193588

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: G05B 13/02

Метки: 193588

...один из которых осуществляет регулирование по величине и знаку приращения выходной величины, а другой - по величине и знаку приращения циркулирующего материала в случае изменения выхода объекта в нежелательном направлении. На чертеже дана блок-схема экстреного регулятора,Сигнал У с датчика выхода полезногодукта объекта поступает на сигнум-рЭго реле и нижняя цепь (триггер 2, дренцирующая цепочка, коммутатор 3 игер 4 с одним входом) представляютэкстремальный регулятор известногоработа которого протекает обычным пком при возрастании сигнала У. Придифференциальное реле своими конта следующиеУ:.ций импульсет об увеигеры 2 и 9ое состояниетходного трпое направлестройства, внпе;193588 Предмет изобретения Составитель И. Шувалова Редактор Л....

193790

Загрузка...

Номер патента: 193790

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: G05B 13/02

Метки: 193790

...петлей гистерезиса и двух трехотверстных ферритовых трансфлюксоров 3 и 4. На торо идальных сердечниках размещены обмотки адаптации 5, смещения б и формирующие обмотки 7, а на трансфлюксорах - обмотки подмагничивания 8, управления 9, возбуждения 10 и выходные обмотки 11. Обмотки смещения б включены между собой последовательно и согласно, Формирующие обмотки 7 соединены последовательно и встречно и подключены к обмоткам управления 9, которые включены последовательно (на чертеже последовательно) или параллельно, но всегда встречно, Обмотки подмагничивания 8 и обмотки возбуждения 10 включены последовательно и согласно, а выходные обмотки 11 соединены между собой последовательно и встречно.Требуемая величина и направление адаптации...

Устройство для экстремальной настройки металлорежущего станка

Загрузка...

Номер патента: 195531

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Специальное, Шапарев

МПК: B23Q 15/06, G05B 13/02

Метки: металлорежущего, настройки, станка, экстремальной

...датчиков 2 и195531 20 нпография, пр. Сапунова,ки приращения" производительности инструмента и знаки разности между текущим и оптимальным зРРа гениями температур в зоне резания.Знак приращения температуры в зоне резания определяет нагружается или разгружается инструмент в процессе изменения скорости резания и величины"подачи.Знаки разности между текущих 1 Р 1 оптимальным значениями температур в зоне резания определя 1 от, перегружен или недогруженинструмент в данный момент времени.Знаки приращения производительности инструмента определяют оптимальное сочетаниескорости резания и величины подачи при максимальной допустимой загрузке инструмента.Логический элемент так воздействует нарегулятор режима резания, что среди всех соотношений...

Устройство для автоматического поиска

Загрузка...

Номер патента: 196149

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Механической, Научно, Нестеров, Проектный, Сафонов

МПК: G05B 13/02

Метки: поиска

...другом столбце, напряжение (максимальное) предыдущего столбца сравнивается с данным и вновь запоминается максимальное из сравниваемых напряжений.Переход к следующему столбцу и его измерение происходит аналогично.При распознавании максимального напряжения, которое принадлежит соответствующей строке и столбцу, используется выделение сигнала на сопротивлении Рс, через управляемые ключи 10.Выделяемый на сопротивлениях Я, и Я, сигнал определяет включение двух реле: одного из группы реле 11, другого из группы релс 12, которые своими контактами подключают транспарант с уставками оптимального технологического режима. Это позволяет изменить уставки регуляторов, поддерживающих регулируемый параметр на оптимальном уровне.Измерительно-запоминающая...

Логическое устройство для систем управления с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 206177

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Авруцкий, Гольдберг, Гросс, Гурарий, Зам

МПК: G05B 1/01, G05B 13/02

Метки: логическое, переменной, систем, структурой

...по числу входов логического устройства, а выходы пороговых схем совпадения подключены ко входу схемы ИЛИ, связанной с одновибратором, нагрузкой которого является обмотка язычкового переключателя. Это позволяет повысить точность раооты устройства и обеспечи коммутацию гальванически несвязанных цепей с большой частотой,во содержит пороговую схему совостоящую из пороговых логических 1 и 2, клеммы 3 цепи отрицательной связи устройства 1, клеммы 4 жительной обратной связи устройемленные цепи 5 и 6 устройств 1 и е клеммы 7 и 8 пороговых устодную схему 9 ИЛИ, одновибрабмотку 11 язычкового переключатеаказ 4608/5 Тираж 535 1 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписное вете Министров...

207266

Загрузка...

Номер патента: 207266

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гусев, Мазунин, Свердловское

МПК: G05B 11/12, G05B 13/02

Метки: 207266

...интегратора приводит к уменьшению напряжения навыходе сумматора 2, В момент, когда сумманапряжений на входе сумматора 3 перейдетчерез нуль, его выходное напряжение скачкомизменится от отрицательного максимальногок положительному. Диоды 17 и 18 открываются, выход выпрямителя 29 шунтируется выходом сумматора 3. Это происходит раньше, четьпри управлении без дополнительного функционального преобразователя. Начинаетсяразгон привода на рез. Выходное напряжениесумматора 3 содержит сигнал обратной связи по пути, а на входе сумматора 4 постояннодействует обратная связь по скорости (напряжение Е 2 от тахогенератора 32). Таким образом, осуществляется контроль по пути и скорссти во время разгона.К моменту реза разгон заканчивается, таккак выходное...

Самонастраивающаяся система автоматическогоуправления

Загрузка...

Номер патента: 207271

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Барков, Григорьев, Елисеев, Кирсанов, Минаев, Московский, Подольный, Синевич, Уколов, Якубович

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматическогоуправления, самонастраивающаяся

...усиления усили. теля 2, дополнительного контура, состоящего из эталонной модели 9, устройства сравнения 10 уровней энергии высокой и низкочастотной составляющих выходного сигнала модели и разностного устройства 11, Разностное устроиство 11 путем сравнения выходных сигналов устройств 7 и 1 О образует сигнал управления серводвигателем подстройки 8.Частотные характеристики эталонной модели выбираются примерно одинаковыми с частотными характеристиками основного контура при требуемом значении коэффициента усил."ия усилителя 2. Устройства сравчения 7 и 10 должны быть одинаковы,О Тогда при настроенном на требуемое значение коэффициенте усиления усилителя 2 результирующий сигнал К идущий на серводвигатель 8, будет равен нулю при...

208073

Загрузка...

Номер патента: 208073

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Кутузов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: 208073

...вычислитель строит поверхность для всего фазового пространства Х (Х Х, , Х), однако действительна эта поверхность для формирования оптимального закона управления только при выполнении условии 12)0 1 з 12) Оюд и - д 0,Эти условия всегда выполняются каким- либо из вычислителей (со знаком (+), или со знаком ( - ), Если эти условия выполняются вычислителем, где фазовые координаты подаются со знаком (+), то они не выполняются ва другом вычислителе, и наоборот. Поэтому в процессе управления должен использоваться нменно тот вычислитель, который действительно при данном сочетании координат формирует оптимальное управление. Такой выбор может осуществить логическая ячейка И. Имея, параметры поверхности оптимального псрсключения, просуммируем их...

210232

Загрузка...

Номер патента: 210232

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Жовинский, Илюхин

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01

Метки: 210232

...с противоположным включением диодов. Сглаживающие фильтры 8 и 9 одинаковы, причем постоянная времени фильтров, выбираемая с 30 учетом априорной информации по ширине3спектра шумового сигнала, всегда больше постоянной времени дифференциатора.Управляемый нелинейный элемент 1 выполнен по схеме воспроизведения зоны нечувствительности, причем входной сигнал через резистор 12 (фиг. 2) подается на вход усилителя, что позволяет устанавливать начальный наклон нелинейной характеристики, Обычно этот наклон невелик. Напряжения с фильтров 8 и 9, имеющие соответствующую полярность, подключены к установочным потенциометрам 18.Рассмотрим работу схемы в случае, когда на входе сначала действует только шум, а затем скачком подается полезный сигнал....

Экстремальный регулятор с запоминанием экстремума

Загрузка...

Номер патента: 210918

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гафи, Троп

МПК: G05B 13/02

Метки: запоминанием, регулятор, экстремальный, экстремума

...опубликования описа КСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛ ЭКСТРИзвестные экстремальные регуляторы с запоминанием экстремума, содержащие датчики регулирующего воздействия, датчики показателя экстремума с устройством запоминания и сравнения, не обеспечивают достаточной помехоустойчивости регулятора при увеличении его быстродействия.В предлагаемой схеме регулятора в целях повышения его помехоустойчивости при увеличении быстродействия дополнительно установ лены схема аналогового деления и второй интегратор.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого экстремального регулятора с запоминанием экстремума, где 1, 2 и 3, 4 - соот ветственно датчики и интеграторы показателя экстремума ср и регулирующего воздействия к;5 - схема аналогового деления (делитель); б -...

Цифровой автоматический оптимизатор

Загрузка...

Номер патента: 212356

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Ковалев, Лотош, Соломатина

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, оптимизатор, цифровой

...вычитания из операционного блока. Операционный блок состоит из триггеров 41 - 44, линий задержки 45 и 46 и блока реверса, состоящего из ключей 47 - 49, управляемых реле 50, ли 50 ний задержки 51 и 52 и схемы ИЛИ 53.Триггер 44 является триггером знака. На него поступают импульсы знака триггера Й запоминающего устройства. Триггер 36 всегда находится в нулевом состоянии, но с ле 55 вого плеча снимается импульс, поступающийна триггер 44, когда число из запоминающего устройства поступает на операционный блок в обратном коде, При этом импульс переполнения,перебрасывает триггер 44 в ноль, но60 переноса в младший разряд при суммировании на данном участке не происходит. Это искажает результат вычисления на единицу, но такая ошибка на работе...

Шаговый цифровой экстремальный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 217487

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Кюннап, Пуханг

МПК: G05B 11/14, G05B 13/02

Метки: регулятор, цифровой, шаговый, экстремальный

...входу элемента совпадеЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТО25 30 35 40 Пусковой импульс от тактового генератора 21 подается в распределитель импульсов 22, который подает его на управляющий вход аналого-дискретного преобразователя 2, и выходная величина объекта в дискретном виде поступает в запоминающий регистр 4 или 5 в зависимости от положения переключателя 8 (положение переключателя зависит от положения переключающего триггера 20). Одновременно содержание счетчика 15 увеличивается на единицу.После подачи выходной величины объекта в регистр 4 или 5 распределитель импульсов подает серию импульсов на управляющие входы элементов совпадения 6 и 7. В зависимости от положения переключающего триггера 20 либо подается содержание запоминающего регистра 4 в...

Устройство с самоперестраиваемым коэффициентом усиления

Загрузка...

Номер патента: 218982

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гребнев, Гришанин, Кривоносое, Московский, Русланов, Уколов

МПК: G05B 13/02

Метки: коэффициентом, самоперестраиваемым, усиления

...усилительно-преобразовательное устройство 1, объект с исполнительным органом 2 и цепь обратной связи 8. Цепь самонастройки 4 вклгочает анализатор 5 состояния системы и интегрирующее устройство б, на выходе которого включен люминесцентный инжекторный диод 7. Фоторезисторы 8 и 9, оптически связанные с диодом 7, введены соответственно в аттепюатор 10, расположенный на входе усилиПредо гзобр ет ения Известны самонастраивающидержащие основной контурпь самонастройки и фоторезиррекции. тельно-преобразовательного устрновного контура и в аттенюаторженный на входе интегратора б цстройки.Постоянство динамических свойств контурасамонастройки зависит от постоянства коэффициента усиления разомкнутого контура самонастройки,Если контур...

Комбинированная экстремальная система

Загрузка...

Номер патента: 220329

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Несходовский

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированная, экстремальная

...на входах, обозначенных 0). С выхода элемента И 9 сигнал через инвертор 18 поступает на вход элемента ИЛИ 11, выходной сигнал которого, пройдя через инвертор 19, поступает на РЧ. Последняя оказывает регулирующее воздействие на объект регулирования. Зависимость рс = (Хг, ль , ) и является тем жестким алгоритмом, по которому РЧ управляет объектом при отсутствии помехи.Появление помехи приводит к изменению экстремальной характеристики объекта. Рассмотрим частный случай такого изменения, когда помеха сдвигает характеристику параллельно самой себе, не изменяя ее формы, В зависимости от направления помехи экстремальная характеристика (а с ней и оптимальная) сдвигается вправо вниз или влево вверх (фиг. 2,б, в). Так как характеристика РЧ...

Самонастраивающаяся система с переменнойструктурой

Загрузка...

Номер патента: 221784

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Дубровский, Кортнев, Телемеханики

МПК: G05B 13/02

Метки: переменнойструктурой, самонастраивающаяся

...процесса коммутатор 3 установлен в положение 1, при этом ключ 1 открыт и пропускает выходной сигнал дифферечциатора 4, увеличивая его в С, раз, на вход сумматора 5. Остальные ключи группы б закрыты, На вход сумматора 5 поступает также сигнал сшибки. При этом на выходе сумматора формируется функция переключения д: Коэффициенты усиления ключей С г, г=1,2пг выбраны так, что выполняется С, С, при г)1. Если в системе управления возникает скользящий режим, то на выходе индикатора 7 скользящего режима формируется импульс, устанавливающий коммутатор 3 в положение П, При этом ключ П открывается, а ключ 1 закрывается, и с выхода сумматора 5 на вход коммутирующего устройства 2 начинает поступать величина о=,о =х+Св х. Величина д, подается...

Устройство для автоматического управленияштабелером

Загрузка...

Номер патента: 257577

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Азбель, Ленинградское, Малков, Солдатов, Технологическое, Фактор, Фрейцис

МПК: G05B 13/02

Метки: управленияштабелером

...в схеме 9, получающей сигналы от логической схемы 7, работа которой обусловлена положением датчиков блока 4.При возвращении грузовой площадки в исходное положение после установочного перемещения каретки, т. е. с выдвинутой грузовой площадкой, от логической схемы 7 поступает импульс в схему 10 ввода информации в двоичные счетчики 5 и 6 горизонтального и вертикального адреса. Адресная информация в эти двоичные счетчики проводится автоматически параллельным дополнительным кодом. Исполнение заданного го горизонтали или по вертикали адреса фиксируется переполнением соответствующег о двоичного счетчика 5 или б, После ввода информации на выходе этих счетчиков, которые до этого, находились в нулевом положении, появляются сигналы 1,...

Квазиоптимальная следящая система

Загрузка...

Номер патента: 235137

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Назаренко

МПК: G05B 13/02

Метки: квазиоптимальная, следящая

...3 и 4 тока не пропускают ц двигатель 9 не вращается. На выходе датчика 7 напряжение отсутствует и триггер 13 блока ЭДТ занимает исходные положения (транзистор 14 закрыт, транзистор 15 открыт). Транзистор 1 б согласующего каскада закрыт. На выходе маломощного тиристора 18 сигнал отсутствует, конденсатор 9 заряжается через первичную обмотку гранс20 25 30 форматора 20. Тиристоры 21 и 22 закрыты, При появлении сигнала рассогласования Ур на входе усилителя ( на его выходе появляется постоянное напряжение, тиристор 3 или 4 пробивается, и через двигатель 9 протекает ток определенного направления, зависящего от полярности сигнала рассогласования. Во вторую обмотку трансформатора 8 трансформируются импульсы вследствие наличия переменной...

Регулирующее устройство для технологическихпроцессов

Загрузка...

Номер патента: 236599

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Петров, Цукерман

МПК: G05B 13/02

Метки: регулирующее, технологическихпроцессов

...ц транспорт 236599ным запаздыванием; переменные резисторы 4 и 5 для установления параметров объекта; делитель б для согласования выхода машины (объекта) со входом релейного усилителя, охваченного гибкой обратной связью; клеммы 7 - 10 усилителя; релейный усилитель 11, охваченный гибкой обратной связью; выходное реле 12 усилителя, включающее пускатель вперед исполнительного механизма, с контактами 13, 14; выходное реле 15 усилителя, включающее пускатель назад исполнительного механизма с контактами 16, 17, контакты 18, 19 магнитных пускателей назад и вперед; делитель 20, слукащий для изменения скорости регулирующего воздействия; усилитель 21, моделирующий исполнительный двигатель с регулирующим органом, имеющим линейную...

Самонастраивающееся устройство для активного контроля размеров деталей

Загрузка...

Номер патента: 236774

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Воронцов, Набережных

МПК: G01B 7/02, G05B 13/02

Метки: активного, размеров, самонастраивающееся

...тснциомстр 12. При помощи потснциомстров12 и 13 можно изменять коэффициент усиления измерительного тракта системы, что вызывает изменение момента срабатывания триггера 10,10 В цикле самонастроЙки логическимент 4 через ссрвопривол вращает движок потснциомстря 12 ло срябать;вяия т.Нггсра 10.При этом контакт 14 замыкается и ВызыВЯстсрябатывянс рслс 15, которое через контакты15 1 б и 17 включает в режим противовключснияссрволвигатель 18, а затем через контакт 1 бсго отключает. Тем самым производится автоматическая нястроикя измерительной системына требуемый размер.20 Затем система через контакты 11 переключается ня потснциомстр 13. Двихкки потснциометров 12 и 1 Л в цикле самонастройки вращаются так, что изменение сопротивления...

Многоканальный автоматический оптимизатор

Загрузка...

Номер патента: 237950

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Краснушкин

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, многоканальный, оптимизатор

...каналов, коммутируемых ключами, и интегра тора, содержащие общие для всех каналов дифференциатор, инвертор и диод. 1 ти оптимизаторы не обеспечивают поиска экстремума некоторых функций.Предлагаемое устройство отличается от из- то вестных тем, что, с целью повышения надежности поиска, в каждом канале установлены два независимых генератора случайных сигналов, выходы которых подключены к управляющим зажимам соответствующих ключей. цНа чертеже представлена блок-схема опт 1- мизатора. Он содержит дифференциатор 1, диод 2, инвертор 3, генераторы 4 и 5, интегратор б и обьект управления 7.Каждый канал оптимизатора состоит из 20 двух полуканалов, коммутируемых ключам 11 Кс и К 2. Замыкание одного из ключей соответствует замкнутому контуру...

Устройство для экстраполяционного поискаэкстремума

Загрузка...

Номер патента: 240814

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Олейников, Пришвин

МПК: G05B 13/02

Метки: поискаэкстремума, экстраполяционного

...фазочувспвителвный усилитель 2, настроенный на частоту сст, измерительамплитуды 3, избирательный усилитель 4, настраенный на частоту 2 сст, изсмеритель амплитуды колебаний 5, бланк деления б, исполнительное (интегрирующее) успройснво 7.Процесс поиска экстремума рассмотрим,наприхтере поиска экстремума параболы вида. х) = ахе+6 (1) х+с (1) . (1) та максимума функциииз чравнения6 (г) (2)2 а (г) для поиска экстресмума наченне фазы колебаний с частотой со. В предлогспользуется не только а. На выходе измерителяЗаказ, 818/14 фТираж ЦНИИПИ Комитета по и открытий при СоветеМосква, Центр, пр. 480 Подписное делам изобретений Министров СССР Серова, д. 4 ографии, пр. Сапунова,Раассмотрим выражение Аза(1) з 1 п 2 го 1, учиты 1вая что...

Самонастраивающееся устройство

Загрузка...

Номер патента: 240816

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Батьков, Кухтенко, Митюрина, Прокопов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающееся

...механическую, электрическую, электромеханическую систему и т. п. (где Ко - коэффициент усиления объекта, являющийся функцией времени, а Р,(5) - передаточная функция неизменяемой части объекта регулирования),Блоки 1, 4, б, 8, 10 составляют основанную систему автоматического регулирования,Предложенное устройство включает также звено 11, имеющее передаточную функцию 1/У,(5), обратную передаточной функции корректирующего фильтра, например пассивную или активную цепи систем постоянного тока;функционалыный преобразователь 12, выполняющий операцию, обратную операции регуляторов коэффициента усиления 4, 5, например электромеханический уиножитель в сочетании с усилителем постояиного тока; линейный эталон 18 У, (5) основной системы...

Экстремальный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 243011

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Ястремский

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...механизма, сбросом запоминаемого на интеграторе результирующего от. рицательного напряжения, повторным включением по команде от коммутатора времени или стерегущего устройства. На чертеже дана принципиа гул ятора. Он содержит сигнум-реле 1 ляющим контактами 1 Р и 2 Р,2, исполнительный механизм логический релейный блок 4 с243011 Предмет изобретения Составитель И, Н. Шувалова Редактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры; И. С. Солоусова и Л. А. ГоловановаЗаказ 2387(2 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобрстенин и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 тегратор б, пороговое устройство б на поляризованном реле Рз.В исходном состоянии системы интегратор...

247377

Загрузка...

Номер патента: 247377

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гафи, Кузнецов, Научно, Проектно, Троп, Хмелевцов, Шилов

МПК: G05B 13/02

Метки: 247377

...предназна симметричного триггера 22 0 полнительная схема 2 т упр3Схема стирания К состоящая из одновибратора 25 и транзисторного ключа 2 б - 27, служит для разрядки накопительных конденсаторов 8 и 1 б в момент реверса,Работает регулятор следующим образом, Сигнал показателя экстремума ср поступает на потенциометр 1, с которого через диод 2 и составной транзистор 4 и б подается на обмотки управления соответственно 7 и б. Запомненное значение показателя экстремума сравнивается с текущим его значением грПри движении к экстремуму разность в = э - т равна нулю. После прохождения экстремума р, = ср (ч, = н), вследствие чего появляется разность в, так как при этом ю,) ю(ю,(,). Эта разность с выхода магнитного усилителя поступает через...

Способ самонастройки коэффициента усиления нелинейного регулятора

Загрузка...

Номер патента: 248815

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бурдин, Лосев

МПК: G05B 13/02

Метки: коэффициента, нелинейного, регулятора, самонастройки, усиления

...выше оси ординат Х,. При таком выборе прямой А, в системе исключается возможность срыва скользящего режима в установившемся состоянии при действии возмущении М, а в переходных процессах существует частично скльзящий режим.Хотя при этом возможно более чем одно перерегулированиено это, в некоторой степени, компенсируется повышенной быстротой затухания процесса,При увеличении коэффициента усиления объекта Ь фазовые траектории системы претерпевают такое изменение, что время движения в скользящем режиме уменьшается.Фазовые траектории для системы (фиг. 1) без блока самонастройки показаны на фиг. 2, где через 1, обозначено время начала скользящего режима при о=6, а 1 - время срыва (конца) скользящего режима, а г и Я - время начала и...

249447

Загрузка...

Номер патента: 249447

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: G05B 13/02

Метки: 249447

...в этих системах обеспечивается не на всей линий переключения, что ограничивает область начальных условий, при которых переходный процесс происходит без пер ер егулир о в ани я. 25 гой в канале местной обратной связи, охваты. вающей объект регулирования.Целью изобретения является создание управляющего устройства, предназначенного для астатического регулирования при воздеиствиях вида а Ч (а=О, 1, 2, ) и 1" и изменяющихся параметрах объекта, в котором скользящий режим обеспечивается на всей линии переключения, а для формирования закона управления используются только сигналы ошибки и ее первой производной,При этом управляющее устройство обеспечивает устойчивый, не колебательны й переходный процесс при любых начальных условиях и...

Устройство для демпфирования вынужденных колебаний релейной системы регулирования

Загрузка...

Номер патента: 251044

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Московский

МПК: G05B 13/02

Метки: вынужденных, демпфирования, колебаний, релейной, системы

...известные устройства гребуют получения значения сигнала по производным выходного сигнала. Прц этом за счет введения в контур сигналов по 1 производным можно сущее пвенно изменпь параметры автоколебаний. Однако получение сигналов по производным не всегда возможчается те , тором, за.сравнения,скими ри этом вы.оминающцеены ко вхоейно-по ляр разнополттрменты совк соответстоглу тенер оком логиче ета. П ез зап дключ с ре. тц из ез эл иненВсе времянцзма генеракоторых, сооисполнительнозапоминающе Предлагаемое устройствочто оно снабжено вторымпоминающими блокамц, блформирователем сигналов,ментами совпадения и запрходы обоих генераторов черблоки и блок сравнения поду формирователя сигналаной характеристикой, каждьных выходов когор ого черпадения...

Релейное самонастраивающееся устройство

Загрузка...

Номер патента: 251045

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Ивахненко

МПК: G05B 13/02

Метки: релейное, самонастраивающееся

...частота линеаризации не превышает некоторого порога, то частота на выходе генератора 3 увеличивается по мере увеличения входного воздействия, если же частота линеаризацпи достигает порогового значения, то частота и экспоненциальная форма напряжения остаются неизменными до момента уменьшения входного воздействия или до момента организации пробных движений. В первом случае изменения экспоненциальной формы напряжения и частоты генератора достигаются как за счет увеличения входного воздействия, так и за счет усиления положительной обратной связи. Во втором случае постоянство частогы и неизменность экспоненциальной формы напряжения на выходе генератора поддерживаются отрицательной обратной связью, которая начинает функционировать только с...

Способ управления автоколебательной системой экстремального регулирования

Загрузка...

Номер патента: 251054

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Абросимов, Каракозов, Колесников

МПК: G05B 13/02

Метки: автоколебательной, системой, экстремального

...1 ощих импульсов с частотой, большей его собственной частоты, он работает с частотой синхроимгульсов.Блок 4 синхронизации состоит пз устройства 5 выделения помехи и генератора б синхронизирующих импульсов. Устройство 5 предназначено для выделения основной ча. стоты периодической помехи У, Сигнал Х, на выходе устройства 5 совпадает по фазе с сигналом У и подается на вход генератора б, где он преобразуется в синхроимпульсы Х 4, которые появляются в тот момент, когда фаза сигнала равна О, 2 л, 4 л и т, д. или О, л, 2 л, Зл и т. д., т. е, в тот момент, когда амплитуда помехи равна нулю. Синхроимпульсы Х 4 ис2 б 10 б 4 1 лЧ пользуются для синхронизации работы генератора 3, экстремальный регулятор 7 вырабатывает сигнал регулирующего...

Экстремальный регулятор непрерывного действия

Загрузка...

Номер патента: 251650

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Пурышев

МПК: G05B 13/02

Метки: действия, непрерывного, регулятор, экстремальный

...4 - 6 с резонансными усилителями, настроенными на частоту модуляции генератора 1, релейную логическую схему 7, кольцевой модулятор 8, сервоусилитель 9, серводвигатель 10 с редуктором 11, блок 12 автоматической регулировки усиления (АРУ), сумматоры И и 14 и элемент сравнения 15.На подвижной детекторной каретке измерительной линии расположены три зонда с регулируемым расстоянием между ними. Напряжения зондов детектируются детекторами, на нагрузках которых, выделяются напряжения частоты модуляции измерительных каналов. Далее напряжения измерительных каналов усиливаются усилителями преобразователей 4 - 6. Причем усилители охвачены автоматической регулировкой усиления (АРУ) по,выходному напряжению второго канала, т. е. по...