G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 1019400

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Еремин, Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...мо т интеграторов и п умножителей, где в-,количества выходов объекта регулирования, а также необходим регуля.- тор.,который осуществляет. умножение. : сигнала от 1-го интегратора на сигнал ат 1-.го выхода объекта регулирования, а; .затем производит суймирование получей" 55 ныхпроизведений, т.е. на выходе регуляторуполучается сигнал, равньФ О: бЪ,.где Ъ - сигнал с 1-го выхода обсекта регулированиями С; - сиг нал с выхода 1-го интегратора.Цель изобретения - Упрощение систевы.Поставленная цель достигается тем, что в системе, содержащей блок задания коэффициентов, последователь"А 5 но соединенные блок суммирования, первый умножитель, интегратор, второй умножитель, объект регулирования,. выходы которого соединены с соответствующими входами...

Номер патента: 1022113

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Мишин, Музыченко

МПК: G05B 13/02

...2 через усилитель 4соединен с двигателем 5, механическисвязанным с вторым двигателем 6, дачиком 7 обратной связи и объектом 8управления. Выход датчика 7 обратнойсвязи связан с вторым входом сумматора 2 и с третьим входом второго коммутатора 3, который через анализатор 9ошибки и устройство 10 управления коммутаторами связан с первым коммутато-.ром 11, другой вход которого соединенс выходом источника 12 напряжения.Вторые выход и вход устройства 10управления коммутаторами соединенысоответственно с третьими входом второго коммутатора 3 и с вторым выходомпервого коммутатора 11, первый выходкоторого соединен с вторым двигателем 6.Система автоматического регулирования работает следукицим образом,С,задатчика 1 сигнала...

Номер патента: 1024878

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Либерман, Мяготин

МПК: G05B 13/02

Метки: резания, стабилизации, температуры

...первый пороговый элемент и последовательно соединенные второй пороговый элемент, привоц,преобразователь угол - коа, коаопресбразователь, преобразователь хац - напр 1 жение, сумматор, третий пороговый элемент, триггер, ключ и устройство заменыинструмента, выхоц первого пороговогоэлемента соединен с вторым входом при-.вода, а вкод с входом второго порогового элемента, с выходом сравнивающегоэлемента и с входом ограничителя напряжений, подключенного выходом к вхоауиспслнительногс двигателя и к второмувходу сумматора, входы блока усилителей подключены к соответствующим выхоцам преобразователя угол - ход, а выхсды - х соответствующим управляющимвкопам электроулравляемой коробки скоростей. На чертеже изображена...

Номер патента: 1027698

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Беликов, Исаев

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта

...управляющее напряжение П с блока 8 управления.ПРъВ результате йервый вход умножителя 3 второго канала и первые входы с сумматоров 4 второго и третьего каналов отключаются от выходов соответствующих функциональных преобразователей 1 и подключаются соответственно к нормально разомкнутым кон-. тактам КК, К коммутатора б,При поступлении Бс выхода блока 8 управления на управляющий вход коммутатора б, последовательно замыкаются контакты К,К 2,Кз на время, необходимое для отсчета одного параметра. При замыкании контакта К коммутатора б источник 7 эталонного напряжения подключается через контакт К 4 коммутатора 2 к первому вхо. .ду умножителя З, второго канала,3;При этом эталонное напряжение, проходя через умножители Зр,З,Зу,ны с...

Номер патента: 1029140

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Авдеев, Коровин, Могильный, Мышляев, Строков, Фомин, Юдин

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...адаптации, выход второго блоказадержки подключен к первому входучетвертого блока сравнения второйвход которого соединен с выходом пятого фильтра низкой частоты, а выходс входами. блока выделения модуля,сигнум-релЕ и вторым входом первогоблока умножения, выход шестого Фильтра низкой частоты соединен с вторымвходом пятого блока сравнения, выход.второго масштабирующего блока - свторым входом третьего блока адапта-.ции, выход интегратора через:последовательно соединенные восьмой блоксравнения и третий масштабирующийблок - с вторым входом седьмого блокасравнения, выход экстраполятора -60 с вторым входом второго блока адапта ции, выход первого сумматора - с первым входомпервого блока сравне- " ния, выход первого задатчика постоян. ной...

Номер патента: 1029141

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Леденев

МПК: G05B 13/02

Метки: динамический, фильтр

...динамический фильтр и-го(порядка, содержащий задатчик скорости изменения входного сигнала и последовательно соединенные и звеньев,каждое из которых содержит последовательно включенные сравнивающееустройство, усилитель, сумматор иинтегратор, при этом выход эадатчика скорости изменения входного сигнала соединен с вторым входом сум,матора каждого иэ и звеньев 23, 35Недостаток этого фильтра состоит,в том, что если истинная скорость,изменения входного сигнала отличается от величины сигнала задатчикаскорости .изменения входного сигнала, 40то известный фильтр в этом случаеимеет большую погрешность.Цель изобретения - повышение точности фильтра.Указанная цель достигается тем, 45что в динамический фильтр дополнительно введен...

Номер патента: 1030771

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Безрук, Есаков, Медведев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, станка, током, электроэрозионного

...входом элемента 2 ИИ-ИЛИ-НЕ подключенноговыходом к управляющим входам генератора пилообразных напряжений и генератора силовых напряжений, выходдатчика тока подключен. к входу первого инвентора,На фиг. 1 приведены графики зависимости величины критического МЭП отэнергии импульса тока и типа обрабатываемого металла; на фиг, 2 - блоксхема устройства; на фиг, 3 - осциллограммы Формируемых импульсов.Устройство,( фиг. 2) содержит генератор 1 пилообразных импульсов, генератор 2 силовых нмпульсоэ, межэлектродный промежуток 3МЭП), первыйи второй разделительный диоды 4 и 5,датчик б напряжения, датчик 7 тока,реверсивный счетчик 8, первый и второй элементы И 9 и 10, триггер 11,первый инвентор 12, третий элементИ 13, первый тактовый генератор...

Номер патента: 1032427

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Кузьмин, Назарук, Яцунова

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, фильтр

...плот нос 1 ей вероятностей, каждый из 8 вьжодов которого соединен соответственно с одним из вторых вхопов блока определения дисперсии срванего значения сигнала возмущения,. соединенного тре- ЗО тьим входом с выходом сумматора и через первый блок задержки - с вторым входом фильтра Калмана, а выходом через второй блок задержки - с третьим входом фильтра Калмана.35Упрощение адаптивного фильтра по сравнению с разделенным адаптивным фильтром заключается в том, что вместо взвешенного суммирования выходных,. сигналовфильтров Калмана (результа тов оценки параметров состояния дискретной динамической системы каждым изфильтров, настроенных на фиксированные значения сигнала возмущения) в прототипе в представленном устройстве Осущесь 45...

Номер патента: 1034015

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/02

Метки: неустойчивым, объектом, экстремальным

...звена; х - входной сигнал;а - неизвестная величина.Генератор 4 генерирует гармоническое пробное воздействие,Идентификатоо 5 состояния построен на базе модели линейного динамического звена 1 полной размерности,Идентификатор состояния полнойразмерности (Фиг. 2) содержит сумматоры 18.18, интеграторы 19,19 И, Усилители 20 20 И,, / 2 1, / 21221/ 22 1 323, сумматор 24,инвертор 25, сумматор 26.Блоки 6 и 7 состоят ка:кдый из иусилителей, КоэфФициентами усиленияусилителей 6 6 задаются желаемые динамические свойства системы,включая запас устойчивости, Выборомкоэффициентов усиления усилителей74 7 И обеспечивается формирование на выходе сумматора 8 из оценокпеременных состояния линейного динамического звена 1 объекта, получаемых на выходе...

Номер патента: 1035564

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Гольденберг, Шурупов

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, регулятор, резонансного, экстремальный

...является то же регулирующее воздействие о(.а выходом - угол Фазового сдвига Ч: =у между знакопеременным управляющим воздействием Х и знакопеременной 5 величиной 3Однозначное соответствие между указанными амплитудной характеристикой объекта, имеющего экстремум, и Фазовой характеристикой объекта позволяет испольэовать их как в отдельности, так и совместно для поиска и поддержания экстремума в резонансных объектах, обладающих в общем случае низкой добротностью. Величина добротности является достаточной и характерной для многих технологических объектов, и которых осуществляются процессы виброуплотнения, вибротранспортирования, виброперемешивания и т.д., причем добротность ЗО в этих процессах непрерывно изменяется.Входящие в...

Номер патента: 1037208

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Авдеев, Выгодский, Гильдебрандт, Демичев, Евтушенко, Изаак, Кузнецов, Мышляев, Фомин

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор

...три блока задержки, первыиблок сравнения, два исполнительныхблока, последовательно соединенныевторой блок сравнения, первый фильтрнизкой частоты и обратную модельобъекта, последовательно соединенные 1 О третий блок сравнения и второй экст"раполятор, последовательно соединенные четвертый блок задержки и первыйсумматор, последовательно соединенныепятый блок задержки и четвертый баок 15 сравнения, введены пятый блок сравнения, второй, третий и четвертыйфильтры низкой частоты, второй сумматор, третий и четвертый масштабирующие блоки, последовательно соединен" 20 ные сигнум-реле и блок умножения,последовательно соединенные блокопределения модуля, пятый фильтрнизкой частоты, пятый масштабирующийблок и ограничитель, подключенный 25 вторым...

Номер патента: 1038922

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Джалолов, Тимошенков, Чекалин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамической, идентификатор, параметров, порядка, системы

...яв ляется невысокая точность из-за плохой обусловленности системы алгебраических уравнений в Фиксированный момент времени.Наиболее близким к предлагаемому20 по техчической сущности является уст" ройство для определения постоянной времени нелинейных инерционных объектов, принцип действия которого основан на периодическом возбуждении пе реходного процесса на выходе объекта и обработке входного и выходного сигналов блоками формирования сигналов, пропорциональных коэффициентам алгеб" раического уравнения относительно не" З 0 известного параметра, Устройство содержит генератор пробного сигнала, два блока Формирования коэффициентов БФК), четыре ключа, формирователь управляющего воздействия, регистри 35 рующее устройство, инверторы, интегро....

Номер патента: 1038923

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Зорин, Чижов

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействий, идентификатор, управляющих

...траектория проходит через точки ООЕГ (фиг,1). Управляющее воздййствиец ош, вычисленное по формуле (2), в таком случае является суммой управляющего р и воэмущающггоЩвоздействий.Цель изобретения - повышение точности идентификации при действии воз" мущения на объект.Поставленная цепь достигается тем что в идентификатор управляющих воздействий содержаший последовательно соединенные первый ключ, первый блок памяти, первый блок сравь ения первый и второй делители, последовательно соединенные второй ключ, второй блок памяти, подключенный выходом к второму входу первого блока сравнения, последовательно соединен.ые индикатор срабатьвания исполнительного органа, третий ключ, третий блок памяти первый квадратор, соединенныЙ входом с вторым...

Номер патента: 1038924

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Колесников, Попов, Поцелуев

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации

...через линию задержки с вторым входом второго регистра, дополнитепьно содержит вторую группу И б псков умножения, П квадраторов, первый и второй накапливающие .сумматоры, блок депения, первые входыблоков умножения и входы квадраторов соединены с выходом счетчика, выходы .квадраторов соединены с входами первого накапливающего сумматора, выход которого через бпок депения соединен с вторым входом (П+1)-го блока умножения и с входом генератора импупьсов, соединенного выходом с входом первого регистра, выход второго регистра подключен к вторым входам второй группы П блоков умножения, соединенных выходами с входами второго накапливающего сумматора, выход которого является выходом модепи,На чертеже приведена структурная схема предлагаемого...

Номер патента: 1041989

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Востриков, Мучкин, Сивачек, Троицкий

МПК: G05B 13/02

Метки: задающей, копировального, подачей, станка

...ния в результате чего увеличиваета вторым входом - к выходу первого ся активная мощность, потребляемаяС(сравнивающего элемента, соединенного " двигателем из электрической сети.вторым входом с выходом задатчика Э;.а мощность измеряется при помощидопустимого значения ошибки, второй ИПМ. Сигнал постоянного то,;а, провход второго сравнивающего элемента порционал.: ный измеренной мощности,подключен к выходу измерительного ,.осле вычитания сиги ла мощностипреобразователя мощности (.2 , 5 холостого хода подается с выходаНедостаток этого известного устрой- ИПМ на вычитающий вход СЭвхо СЭ 2 на выства состоит в том,что на его выходе ходе которого формируется р:зностьв м оменты переключения управления с между действительным з .ал ным значен;,. м...

Номер патента: 1041990

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Воротилов, Кучеров, Писклов, Чуб

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, станком, фрезерным

...задержки,второй триггер и генератор синусоидальных сигналов, подключенный выходом к второму входу первого сумматора, первый и второй входы вычислительного блока соединены с выходамисоответственно первого и второго усилителей, выход эадатчика допустимогосоотношения. вибраций подключен к второму входу второго сумматора, входиндикатора соединен с выходом порогового элемента и с вторым входомвторого триггера, первый вход ключасоединен с выходом первого триггера,второй вход - с выходом задатчикаподачи, а выход - с входом задатчика скорости подачи, выход генераторастроба подключен к третьему входупервого триггера и к четвертомувходу второго триггера, выход элемента ИЛИ подключен к второму входупервого триггера и к третьему входувторого...

Номер патента: 1043591

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Зимников, Коваленко, Марцинюк, Стеклов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...их необходимо вводить исключительно дляработы контура .самонастройки ( 3 1.Недостатком такой системы является ее малая надежность.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей, повышение надежности системы за счетисключения датчика угла,Поставленная цель достигаетсятем, что в систему, содержащую последовательно, соединенные первый сумматор, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, регулятор,.подключенный выходом к входу объекта регулирования, содержащего элект.родвигатель постоянного тока с нагрузкой, последовательно соединенные первый избирательный фильтр,первый двухполуперирдный выпрямительи первый сглаживающий фильтр, последовательно соединенные второй сумматор, подключенный первым входом квыходу задатчика...

Номер патента: 1043592

Опубликовано: 23.09.1983

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, релейный, систем, структурой

...точ.ности преобразователя.Поставленная цель достигаетсятем, что преобразователь содержитблок выделения модуля, подключенный. выходом к управляющему входу управляемого релейного элемента, а входом - к выходу Фильтра низких частот,На фиг. 1 изображена блок-схемаустройства; на Фиг. 2, - диаграммынапряжений для пояснения работы устройства, на фиг. 3 - пример блок-схемы УРЭ.Устройство .(Фиг. 1) содержитУРЭ 1, интегратор 2, сравнивающийэлемент З,.фильтр 4 НЧ и блок 5 выделения модуля,УРЭ 1 (фиг, 3) содержит двухпозиционный РЭ б, блок 7 умножения исумматор 8, Устройство работает следующимобразом,При отключенных блоках 4.и 5 элемент 1 имеет неизменный уровень ограничения О,д(фиг. 2 а), Пусть 5 входной сигнал имеет видХес. где е -...

Номер патента: 1043593

Опубликовано: 23.09.1983

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 13/02

Метки: нелинейный, переменной, систем, структурой

...энергопотребления РЭ, обусловленного динамическими потерями при переключении.Наиболее близким к изобретениютехническим решением является нелинейный преобразователь для системс переменной структурой, содержащийпоследовательно соединенные инерционный блок, сравнивающий элемент и переключаемый элемент, соединенный вы,ходом с входом инерционного блокаи с входом первого фильтра низкихчастот Г 33.Недостатком известного устройства является либо необходимостьбольших постоянных времени при филь-трации выходного сигнала РЭ при пониженных частотах скользящего режима,либо увеличение динамических потерьпри их увеличении,Цель изобретения - повышение точности, быстродействия и уменьшениеэнергопотребления преобразователя.. Цель достигается тем, что...

Номер патента: 1043594

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Авдеев, Горовой, Лаушкин, Лопатин, Мышляев, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, запаздыванием, объектов

...модуля, масштабирующий блок ичетвертый блок сравнения, второйвход которого соединен с выходомзадатчика, а выход - с вторым входомограничителя, выход второго блокасравнения соединен с вторым входомтретьего блока сравнения и входомвторого фильтра низкой частоты, вы-ход которого подключен через первыйэкстраполятор к входу блока определения модуля, выход первого исполнительного органа соединен с вторымвходом сумматора, подключенного сво-им выходом к входу блока задержки.В предлагаемом адаптивном устрой"стве сигнал об оценке идеальногоуправляющего воздействия расщепляется на низко- и высокочастотную:составляющие, которые экстраполируютсяи направляются на реализацию соответственно в медленно- и быстродей-.ствующий исполнителъные органы.В...

Номер патента: 1045220

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Бобух, Бодянский, Зайцев, Камалиев, Руденко, Салыга, Трутнев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...отсутствием возможностиЗ 5коррекции модели по мере измененияпараметров объекта регулирования изадающего воздействия.Цель изобретения - повышение быстродействия и плавности работы регулятора,Поставленная цель достигается тем,что в регулятор, содержащий задатчик,блок интеграторов, адаптивную модель объекта, сумматор и сравниваю"щий элемент, подключенный первым входом к выходу объекта управления, авторым входом - к выходу задатчика,введены первый блок умножения и последовательно соединенные блок деленияи второй блок умножения, подключенный Явыходом к входу блока интеграторов,подключенного выходом к входу объектауправления и первому входу адаптив"ной модели объекта, подключенной вто"рым входом к выходу объекта упрввления, а выходом...

Номер патента: 1049865

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Бобриков, Иванов, Левенец, Михалев

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...всех каналов оптимизации управляемый по частоте генератор 3, сумматоры 4 в каждом канале оптимизации и объект 5 регулирования с экстремальной характеристикой.Устройство работает следующим образом. В момент переключения управляемый по частоте генератор 3 выдает сигнал на входы запуска генераторов 1 случайных сигналов, которые на своем выходе вырабатывают постоянные по абсолютной величине и случайные по знаку сигналы. Эти сигналы поступают на входы интеграторов 2 и первые входы сумматоров 4, на вторые входы которых подают выходные сигналы интеграторов 2, Таким образом, в момент переключения состояние объекта скачком изменяется в пространстве оптимизируемых параметров. Это новое случайное состояние определяет длительность интервала времени...

Номер патента: 1049866

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Авдеев, Байрака, Бондаренко, Гринштейн, Дышлевич, Марченко, Мышляев, Никитенко, Тараканов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, прогнозатор

...седьмой масштабирующий блок,35 четвертый блок задержки и десятыи блок сравнения, последовательно включенные пятый блок задержки, одиннадцатый блок сравнения, третий детектор знака, шестой блок задержки, третий блок умножения, двенадцатый блок сравнения, шестой интегратор, 40 тринадцатый блок сравнения, восьмой масштабирующий блок и третий инвертор, последовательно включенные седьмой блок задержки, четырнадцатый блок сравнения, девятый масштабирующий блок и третий сумма- тор, выходы четвертого пятого и шестого интеграторов соединены с вторыми входами соответственно седьмого, девятого и двенад- цатого блоков сравнения, выход восьмого блока сравнения соединен с вторым входом одиннадцатого блока сравнения и входом пятого блока задержки,...

Номер патента: 1053065

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Востриков, Гаврилов, Хачатурова

МПК: G05B 13/02

Метки: аналоговое, производной, частной

...инизкая точность определения частной 25производной.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является устройство для определения частной произ 1 водной, содержащее блок сравнения,усилитель, два блока умножения, интегратор, дифференциатор, блок определения модуля, блок выделения знака 2.Одна,о известное устройство обла 35дает невысокой точностью из-за плохой помехозащищенности.Целью изобретения является повышение точности определения частнойпроизводной за счет повышения поме 40хозащищенности устройства,Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее дифференциатор, вход которого явля 45 ется первым входом устройства, последовательно соединенные первый блок умножения, интегратор, первый блок сравнения, второй...

Номер патента: 1053066

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Бек, Васильев, Григорьев, Махлин, Синевич, Уколов, Якубович

МПК: G05B 13/02

...первого блока переменных коэффициентов ипервым входом логического блока, авторой выход - с сигнальным входомвторого блока переменных коэффициентов й вторым входом логического блока 21. Недостатком известной системы является недостаточно высокая точность регулирования и низкая помехозащищен 55 ность системы, в силу наличия помех, действующих на объект регулирования, и шумов датчиков измерения сигналов фазовых координат./ 66 2Целью изобретения является повы-шение точности регулирования и помехозащищенности системы регулирования динамическим объектом с широкимклассом нелинейных характеристик.Поставленная цель достигаетсятем, что в систему регулированиясодержащую логический блок, соединенный выходом с управляющИми входамипервого...

Номер патента: 1056132

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Архипов, Бобышев, Кайтуков, Сорокин

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...элемент 8, второй пороговыйэлемент 9, второй усилитель 10, вто"рой сумматор 11, блок 12 памяти,первый ключ 13, второй ключ 14,тре3тий ключ 15, компаратор 16, второйэлемент задержки 17, фильтр 18 иФормирователь 19,При этом формирователь (фиг.2)выполнен в виде фазового детектора,нератора 22 и делителя 23 частоты.Устройство работает следующимобразом,В период поиска экстремумаобъекта 1 регулирования (системараспознавания ) на него поступаетвходной сигнал х(й), характеризующий известный распознаваемыйобъект.С выхода объекта 1 регулированияпеременная величина напряженияь Оу = У(х) поступает на управляемый элемент задержки 2 и черезвремя д й, равное вагу отысканияэкстремума, на сумматор 4,. одновременно на сумматор 4 поступает черезпервый...

Номер патента: 1064271

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Авдеев, Кошелев, Мышляев, Соловьев, Учитель

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, регулирующее

...задержки,второй инвертор, третий логическийэлемент И,.второй таймер, четвертый 15 блок памяти, четвертый масштабирующий блок, второй блок умножения,третий сумматор и четвертый блоксравнения, последовательно соединенные пятый блок памяти и пятый блок 20 сравнения, последовательно включенные шестой блок памяти и шестойблок сравнения, выход второго блокасравнения соединен .с входом дифференциатора и с входами пятого и 25 шестого блоков памяти, выход диффЕренциатора соединен с входом третьего блока задержки, вторым входомтретьего логического элемента И ичерез первый инвертор с вторым вх 6- дом первого логического элемента З 0 И, выход которого подключен К управлякщим входам первого, третьего ипятого блоков памяти, выход третьего...

Номер патента: 1065824

Опубликовано: 07.01.1984

Автор: Коробко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, двухкоординатным, станком

...системы СПИД, соединенной вторым входомс выходом первого привода подач,первым выходом ;.с входом датчика мощности резания, а вторым выходом - 45с выходом датчика колебаний 21,Недостатками указанного устройства являются отсутствие автоподстройки общего коэффициента усиления, неточное преобразование сигнала вибрации, снижение функциональных возможностей устройства.Цель изобретения - повышение точ,ности работы устройства и расширение области его применения.Указанная цель достигается тем, что устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком содержит ключ, первый квадратор и последовательно соединенные второй квадратор, сумматор, блок извлече- б 0 ния квадратного корня и блок умножения, подключенный вторым входом к выходу...

Номер патента: 1068889

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Баранов, Глейзер, Слепцов

МПК: G05B 13/02

Метки: исполнительных, органов, позиционирования, робота

...содержащую последовательно соединенные первый сумматор,первый вход которого является входом устройства, а второй подключен бОк выходу датчика положения, и регулятор Положения, последовательно соединенные второй сумматор, регуляторскорости, преобразователь, двигатель,соединенный с датчиком положения,тахогенератор,фильтр, управляемый делитель; подключенный выходом к второму входу второго сумматора, введены последовательно соединенные формирователь трехпозиционного сигнала подключенный входом к выходу первого сумматора, третий сумматор, подключенный вторым входом к выходу ре-. гулятора положения, и ключ, соединеный выходом с вторым входом второгоумматора, выход формиРователя трех- ,позиционного сигнала соединен с управляющими входами...

Номер патента: 1068890

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Иткин, Казакевич

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...второй вход Регулятора соотношения. Одновременносигнал с, выхода обегающего устройства поступает на управляющий вход регулятора 4 соотношения и управляющий вход ключа 10 через схему 14запрета. При этом, ключ 10 замыкает-.ся, а регулятор соотношения переходит в режим, при котором сигналынаего выходе повторяют сигналы на еговтором вхоце. В этом режиме экстремальный регулятор производит поиск,непосредственно воздействуя. на исполнительный механизм, а в задатчиксоотношения дополнительно к заданному соотношению компонентов с пода ется поправка дд с выхода блока12 умножения, учитывающая фактическое соотношение компонентов, имеющее место в результате поиска экстремума,По окончании поиска в первом канале блок 9 распределения каналовснимает...