G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 341012

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Гурович

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...т. е. происходит удаление от экстремума. Когда достигнута зона нечувст 1 вительности входных цепей оптимизатора, следует первый реверс входа и начнется приближение к экстремуму. Через некоторое Врьмя экстремум достигнут, а затем и пройден. По достижении зоны нечувствительности следует второй реверс, выходная величина упвеличивается, эпестремум,достигвут, пройден, следует третий реверс и так может продолжаться бесконечно долго - наступает режим автоколебаний.Кольцевое пересчетное устройство 8 имеет четыре состояния (ячейки): первое - исходное, второе - промежуточное, соответствующее первому реверсу, третье и четвертое - рабочие, соответствующие второму и третьему реверсам входа,. Каждому реверсу входа341012 оставитель В. ЛукашинТсхред...

Номер патента: 343255

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 13/02

Метки: систем

...Второму импульсу с распределителя 25 происходит отключение запоминающего элемента 20 от коммутатора 1 и подключение ко входу проверяемой сисгемы управления от преобразователя 9 через ключ 24 и козгяутатор 1 стимулируОшсго сигнала. Третьгл ймп Г 11 нсом рйспределитсль 5 подае 1 напряжение с запоминающего элемента 20 и непосредственно с потснциометров системы управления на входы сумматора 12 и далее на блок 5 контроля аналоговых.ьсличин, которь 1 й запускается четвертым импульсом распределителя 25. Результаты контроля поступают в блок управления 2 и заноминаницее устройство 7.Затем контролируется частотио-фазо 151 характеристика системы управления. По сигналу с блока управления 2 олок программ 4 выдаст команды в генератор 10 низкой частоты...

Номер патента: 344413

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Государственный, Ковтуновский, Шидлович

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, регулирующее, структурой

...П-компонента формируется потенциометрами 2 и 3, .И-,компонента - конденсатором б и потенциометрами 2 и 3, Д-компонента - потенциометром 1 и конденсатором 5.Воздействием сигналов на входы 20, 21, 22 переводят цепь исток - сток МОП-транзисторов коммутирующих ячеек в состояние, противоположное исходному. Сигналы можно подавать на указанные входы как от внешних, так и от внутренних побудителей. Соответственно,с логикой поступления сигналов от побудителей изменится структура регулирующего устройства,Так, при закрытой цепи исток в сток МОП- транзисторов ячейки 12 из закона регулирования исключается производная, так как конденсатор 5 отключается от потенциальной клеммы усилителя 10. При открытой цепи исток - сток МОП-транзисторов ячейки 14...

Номер патента: 344633

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Германска, Иностранное, Иностранцы, Петер

МПК: B23Q 15/12, G05B 13/02

Метки: 344633

...верхнее значение, то осуществляется известным способом снижение истинного значения посредством сигнала Ь на линии 5, в обход блока б. Если регулируемая величина упадет ниже значения Х)У - а, то по линии 4 подается сигнал 1. на контакт 11. Последний, действуя в качестве измерительного датчика длительности периода, всегда выдает один импульс за каждый период, При замыкании контакта 11 сигнал 1. проходит на делитель 10 частоты следования импульсов, При следующем импульсе через контакт 11 происходит дальнейшее переключение делителя 10 частоты следования импульсов, причем ступень И запоминания опрокидывается и выдает сигнал Ь на звено И 17. Тем самым звено И 17 становится проводящим, в результате чего по линии 7 на регулирующий орган 8...

Номер патента: 345470

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Краснушкин, Ордена

МПК: G05B 13/02

Метки: непрерывного, поиска, экстремума

...1, переходят ця спираль, по кот 011 ОЙ идут до точки ХаУ ца дце оврага, запоминая текущее зцаче цце функции. В точке Х.У 2 переходят наокрукцость, в точке ХзУз - вновь на спираль, в точке Х У -- снова на окружность, Проходят 360" по часовой стрелке и, так как функция в течение всей окрукности превышает запомнен нос значение Св точке ХУ 4 меняют направление вращения и идут против часовой стрелки по окружности, касающейся только что пройденной в точке ХУ 4. Для этого опрокидывают фазу скорости у переменной, скорость ко торой изменялась по косцнусоидальцому закону для осуществ,ения движения по окружности скорость одной цз переменных должна изхОн 5 тьс 5 по сцнусоидальному, а другой переменпой го косцнусоцдальцому закону). В точ ке ХоУс,...

Номер патента: 352261

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 13/02

Метки: 352261

...изобретения является обеспечение малого времени выхода объекта регулирования на экстремум и экономичной работы регулятора в зоне экстремума.Эта цель достигается тем, что регулятор дополнительно содержит счетчик импульсов, первый вход которого через усилитель биполярных импульсов соединен с выходом запоминающего устройства, а выход - с дополнительно установленным реле. Причем через соответствующие нормально замкнутые контакты реле соединены второй вход счетчика импульсов со вторым выходом триггера, выход исполнительной схемы с минусовой шиной источника питания, выход порогового устройства со входом устройства задержки, выход сумматора со входом порогового устройства, первый вход устройства сравнения со входом регулятора, второй вход...

Номер патента: 356625

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алексаков, Московский

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

...руля исполойства 4 связан со скоростьюодной координаты соотношени1д (РК 2Если выбратьа О=1гК,Угде У, - сигнал с выхода поляризованного реле 8, то сигнал у соответствует оптимальной по быстродействию линии переключения при любом значении коэффициента К 2 объекта управленият = = фР 2 К 1 Ут Кй 2 К 1 КзУтгде К, и К - коэффициенты усиления соответственно исполнительного устройства 4 и объекта управления б.15В процессе эксплуатации системы могут меняться не только коэффициент К но и параметры К, и К. Отклонение текущих значений К, и У от расчетного значения а о =1будут вызывать отклонение пере 2 К,Уходных процессов в системе от оптимальных по быстродействию. Для устранения влияния этих параметров на качество переходных про цессов...

Номер патента: 386381

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...состоянии. Поэтому на выходе схемы 9 существует положительный сигнал, свидетельствующий о совпадении знаков з 1 дп х(1) и з 1 дп(Т,х(1)+х(1), т. е. о положительности знака произведения х(1) Т,х(г)+ +х, и ключ 2 замкнут. Вследствие этого исполнительный механизм 4 перемещает регулирующий орган в направлении компенсации возмущения и рассогласование начинает уменьшаться. Перемещение регулирующего органа прекращается при возникновении на выходе звена б в некоторый момент 1, отрицательного сигнала, так как при этом ключ 2 размыкается. После размыкаиия ключа на объект 5 с механизма 4 поступает постоянное управляющее воздействие (1=сопМ, и по истечении времени т в момент г=1+т движение объекта начинает описываться уравнением Т (1) +гр (1) = сопз...

Номер патента: 387338

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/02

Метки: комбиннрованная, процессом, технологическим, экстремального

...1, регулятор по возмущению 2, формирователь признаков 3, блок распознавания 4, логическии блок 5, формирователь 3, блок 4 и блок Б, которые составляют корректор б; схемы И 7 и и 8, триггеры 9 и 10, формирователи импуль.ов 11, схемы ИЛИ 12, 13 и 14, схему сброса 15, содержащую формирователь импульсов 1 б, линию задержки 17, схему И 18, счетчики 19, 20, 21. Счетчики выполнены на триггерах соответственно 22 и 23, 24 и 25, 2 б и 27Работает система следующим образом.В исходном состоянии системы схемы И 7 открыты, все триггеры закрыты. При поступлении на вход какой-либо схемы И 7 возт,- щаюшего воздействия Х открывается один из триггеров 9 и возбуждается соответствующий формирователь импульсов П, в качестве которого может быть...

Номер патента: 388245

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматическое, многоканальное

...2 поступает сигнал +Уф (фиг. 2,б). Период релаксации определяется из соотношения(1) где Е, , /0 - постоян)ные величины.Характер изменения сигнала Ур на выходе релаксационного генератора 3, )показан на фиг. 2,в.Пусть триггер 4, )находится в состоянии +У, (фиг. 2,г). Длительность им)пульса выходного исполнительного блока б 0)=т) - 10 (фиг. 2,е) пропорциональна сигналу, поступающему на его управляющий, вход с выхода интегратора б). Если в момент времени т) произошло отключение выходного исполнительного блока 6, (фиг. 2,е), то, начиная с этого момента, О убывает, а сигнал на выходе фильтра меняет знак. В момент времени 1, /р достигает порога У и триггер 4, переключается (фиг. 2,в, г). Так как теперь на вход релаксационного генератора 3,...

Номер патента: 388246

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Жбырь, Обабков, Чижевский

МПК: G05B 13/02

Метки: детектированием, синхронным, системы, фазорегулятор, экстремальной

...импульсы, соответствующие заднему фронту импульсов с блока д, после отсекающего диода Дз поступают на запуск формирователя 14 прямоугольных колебаний, которые можно записать как лап созЫ+ф(1)1, где р(1) - фаза опорного сигнала основного контура. Импульсы с формирователя 14 поступают на реле Р, синхронного детектора 5, т. е, эти колебания используются в качестве демодулирующего сигнала в синхронном детекторе экстремальной системы.Формирователь 14 собран на лампе Л, пв схеме регулируемого одновибратора с дополнительной отрицательной обратной связью по скважности. Необходимость использования такого одновибратора обусловлсна повышенными требованиями к скважности импульсов на выходе формирователя, так как неравенство полупериодов импульсов...

Номер патента: 391535

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Караваев

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционных, л-мерных, объектов, экстремального

...устройство 6, исполнительные устройО ства 7 и сумматоры 8.Система работает следующим образом.Генератор 5 по команде от генератора 4 дает приращение аргументу х, на величину 6, Коммутатор 2 по команде от генератора 4 через интервал времени т подает последовательное значение выходной величины у объекта регулирования на входы вычислительного устройства б (уц)о, (уц) -., (ум)2-., (уи)з-. По этим значения у; вычислительное устройство определяет частную производную безынерционной характеристики объекта Р(хь х) по аргументу х, - аи через коммутатор 3 по команде от генератора 4 значение аподается на вход исполнительного устройства первого канала,Величина хизменяется исполнительным устройством в направлении ее экстремального значения....

Номер патента: 391551

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/02

Метки: конвейером

...схемы И 5 со входами б - 8 и кнопками 9 сброса сигнала па тех же рабочих 20 местах конвейера, что и блоки считывацпя;блоков сигнализации 10, установленных ца тех же рабочих местах конвейера; блока памяти 11, запоминающего информацию о состоянии конвейера при изготовлении данного 25 типономинала и подготавлпвающего схему кпереходу на любой другой типономинал, со схемами ИЛИ 12, элементами памяти 18 и усилителями 14; узла 15 с концевыми блоками считывания 1 б, собранными по схеме 30 ИЛИ, и повторителями 17.15 20 25 Зо 3Каждому типономиналу изделий соответствует свой носитель информации 1. При йереводе" ронуейерд "на новый типономинал 4 изделий произвойтся запуск по конвейеру соо 7 ЖРствующего "е 4 Йоситсля информации 1, крФрый,...

Номер патента: 392459

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Шкир

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействия, управляющего, формирования

...для перестройки структуры системы,На чертеже показана блок-схема следящей системы высокого порядка астатизма, поясняющая предлагаемый способ.Она содержит дискриминатор 1, интеграторы 2 - б, ключи 6, 7 и 8, пороговые устройства 9, 10 и 11 и логическое устройство 12,Входной сигнал )(1) с помехой (1) поступает на дискриминатор 1, куда одновременно подается сигнал оценки(1).Выходной сигнал дискриминатора г(1), пропорциональный величине рассогласованияЛ - Л(1), поступает в сглаживающие392459 Предмет изобретения Составитель В. ШепелевТехред 3. Тараненко Корректор В, Брыксина Редактор И. Грузова Заказ 6760 Изд. М 1807 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-Зб,...

Номер патента: 397889

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптации, дискретных, длиной, интервала, квантования, постоянной, регуляторах, шага, экстремальных

...тем, что входной сигнал формируют пропорциональным отношению периода установившихся колебаний к величине интервала квантования и интервал квантования увеличивают, если разность между входным и опорным сигналами положительна, и уменьшают, если она отрицательна и равна нулю.Сущность предлагаемого способа заклочается в следующем,Пусть на входе объекта, обладающего монотонцой неубывающей переходной характеристикой, в некоторый момент времени скачкообразно увеличивается входной сигнал С(Е). Тогда сигнал ца выходе объекта начнет 5 монотонно увеличиваться так, чтод( - 8 ) ) у( -) если 1 )В экстремальных системах с постояннойдлиной шага величину управляющего воздей ствня, соответствующую экстремуму, будемпринимать за начало координат....

Номер патента: 398924

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Смирнов

МПК: G05B 13/02

Метки: астатических, второго, оптимизирующее, порядка, систем

...кроме того, следующиеобозначения: е -- сшцал ошибки системы; е - выходной сигнал РС-звена; о - сигнал Ю управления; У, - управляющее воздействие.Работа устройства пропсходцт следующимобразом.При подаче на вход системы ступенчатоговоздействия на вход устройства поступает 15 сигнал ошибки в. Под действием этого сигнала на выходе релейного усилителя мощности 8 появляется напряжение Ув результате чего исполнительный орган начнет свое движение к согласованному положению ц ошиб ка системы начнет уменьшаться. Кроме того,сигнал ошибки системы поступает на вход маломощного релейного усилителя 1, выходное напряжение которого У для йС-звена является входным ступенчатым воздействием, 25 определяемым выражением: где йо= Кс/1 -...

Номер патента: 401959

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/02, G05B 19/02

Метки: 401959

...начальномувыходного сигнала объекта, до зцавосходящего экстремальное, выддуль отклонения и минимизируютпозволяет повысить точность поискама выходного сигнала объекта упрФиг.иллюстрирует поискфиг. 2 - повышение точности поискаДля оптимизации по заданнойвыходного сигнала т объекта уимеющего экстремальную харакформируют сигнал Е=С- -У формируют вспомогательную экстремальную характеристику Ф, например Ф=КЕ), где К - коэффициент, ц путем автоматического поиска находят минимум Ф, независимо от того, какого типа экстремум (максимум плц минимум) имеет характсрцс 1 ика объекта У(х) . От типа экстремума У(х) зависит только знак перед вторым слагаемым сцгцала С(Т). Поиск происходит в О режиме слежения за дрейфующим с заданнойскоростью эксз ремумом...

Номер патента: 404052

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Оптикн, Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...РгИз фиг. 1 видно, что частота автоколебанийбудет обратно пропорциональна отрезкам 20 3 - 4, проведенным параллельно касательнойк экстремуму на расстоянии Л - зоны нечувствительности экстремального рсгулятора.Длина этих отрезков уменьшается по мере приближения к глобальному экстремуму (на чалу координат Оц 1 рг), Отсюда для настройки по второму параметру можно в качестве управляющей информации использовать частоту автоколебаний. Во время слежения по параметру р 1 изменять рг до получения мак симальпой частоты автоколебаний.404052 Предмет изобретения 15 Составитель А. Лащев Корректор 3, Тарасова Редактор А. Батыгнн Заказ 611/9 Изд.198 Тираж 7 ВО Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений...

Номер патента: 404053

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05B 13/02

Метки: 404053

...управляющими воздействиями хь , хдля обьскта 1.В зависимости от соотношения (/о и (/ оптимизатор работат в двух различных режимах.Рассмотрим работу оптимизатора на примере минимизации функции Я,Первый режим имеет место У1/о. За два последовательных периода Т;1 и Т (где- номер канала) сигнал на выходе триггера каждого канала принимает значения +Бт и - Ут. Длительность Т;, и Т,2 для каждого канала определяется из уравнения релаксационного генератора, Пусть система начинает двигаться в сторону уменьшения Я (координаты х; уменьшаются). Тогда на выходе релейного элемента имеется величина - К Из уравнения релаксационного генератора в каждом канале имеем Т; =, Через: Ро - ) время Ти (для каждого канала свое) генератор срабатывает, триггер...

Номер патента: 407283

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Ордена

МПК: G05B 13/02

Метки: 407283

...момента и нелинейного преобразователя 12.Система работает следующим образом.В исходном положении до начала цикла коммутатор 1 скорости резания, коммутатор 2 входного сигнала и блок 3 управления коммутаторами, находятся в первом положении. При этом устанавливаютоя максимальная для данного цикла скорость резания и максимальная минутная подача, соответствующие подаче сверла 4 на ооорот шпинделя 5 привода 22 главного движения, с которой будет начинаться каидое заглубление (проход). При подаче команды на начало цикла по команде коммутатора б режима работы к обмотке управления электрогидравличеокого преобразователя 7 подключается цепь быстрых ходов. Производится быстрый подвод инструмента 4 к детали 24. При нажатии на кнопку форсированной...

Номер патента: 408272

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 13/02

Метки: минимума, поиска

...в точке ХОУо движением по спиралевидной траектории. При этом значение выходного сигнала объекта Я (Х, У) меньше запомненного (рабочее движение). Амплитуду скоростей Х и У увеличивают, и запоминают текущее значение Я (Х, У). Пусть, например, в точке Х,У 1 выходной сигнал становится больше запомненного значения О. При этом мгновенно уменьшают амплитуду скоростей до некоторого фиксированного, относительно малого значения, а затем увеличивают ее по линейному закону (пробное движение), При этом запомненное в точке Х,У, значение Я не изменяется и остается все время меньше текущего значения вплоть до точки ХУ. В точке Х 2 У 2 вновь переходят на рабочее движение, а в точке ХзУз - на пробное и т, д. Если пробное движение длится более, чем...

Номер патента: 409194

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Круашвили

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, систпмл, структуроп, централизованного

...выходы одного сумматора чсрсз Ополнитслы 1 ый коммутатор соединепь с соотвтствуоцп м и други м и входа м и вероят. постно 0 рясирсс,П 1 тсл 5, Нихо д)уГОГО съ)1- МЯТОра Сос;ПИЕН С ВХОдОМ;ОПОЛИИТС,ННОГОвероятностного распределителя, подключенного к коммутаторам.1.1 а чертеже представлена блок-схема пред.агло спстемь,Она содержит управляющее устройство 1, 5вероятностные распределители 2 и 3, коммутаторы 4 и 5, сумматоры 6 и 7 и объекты 8управления,Система работает следующим образом.Выбор об-.,скта управления осуществляется 10по случайному закону с помощью распределителя 2.ПВ зависимости от величиныХ; с по.= 1мощью двухпозицпонпого распреде,тсля 3 происходит ьыбор закона управления - монотонно-возрастаоще или монотонпо-убываюгцей...

Номер патента: 362281

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Автор

МПК: G05B 13/02

Метки: указатель, цифровой, экстремумов

...они закрыты, Закрыты при этом и диодно-емкостные клапаны 10 и 11, и импульсы с выхода тактового генератора 4 ни на один вход реверсивного счетчика 2 не поступают.В описанном состоянии схема находится до тех пор, пока напряжение У не превысит величины напряжения, выдаваемого блоком 12 контроля разности напряжений (см, фиг. 2). Когда это произойдет, при очередном включении блока 12 Ууне превысит У, и изменения на выходе нуль-органа не произойдет (останется сигнал недокомпенсации) . В результате этого в очередном такте схема совпадения 8 будет открыта (1 на выходе триггера 7 и 1 на выходе недокомпенсации нуль- органа), диодно-емкостный клапан 10 открыт и тактовый импульс поступит на Вх. + реверсивного счетчика 2,Включение очередной...

Номер патента: 363072

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 13/02

Метки: нелинейно-параметрическая, самонастраивающаяся

...на параметрические преобразователи 3 и 4, изменяют их добротность ивызьгвают на их выходах две пары идентич 25 ных корректирующих сигналов,Одна,пара сигналов сравнивается на элементе 9, а другая подается на входы вьгсокочастотных каналов усилителя-преобразователя 7. При симметричном потоке информации30 сигнал 1 на выходе элемента 9 равен нулю, аКорректор А. Дзесова Редактор Т. Иванова Заказ 994 Изд. 57 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4 Я Типография Хо 24 Союзполиграфпрома. Москва, Г, ул, Маркса - Энгельса, 14 3сигналы на выходах высокочастотных каналов находятся в противофазе. Это приводит к тому, что сканирующий привод 8 находится в состоянии...

Номер патента: 366457

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: F22B 35/18, G05B 13/02

Метки: автоматизации, всесоюзнаяиа-v"1, комплексной, о-с, ская, текд, ы5динститут

...время памяти ских каналов (практическое время весовых функций);т - время, изменяющееся от О д Нс (т) - функция, характеризующ ность динамических каналов котл вать тепло.36645 оставитель Е. Васютовн Подписно ете Министров ССС445/5 Изд.125ПИ Комитета по делам иэобретений и оМосква, Ж, Раушска Тираж 78 ытий принаб., д. 4/5 Зака ЦНИ Типография, пр. Сапунова,3где К 1, И(т) - соответственно коэффициенты усиления и переходные функции (кривые разгона) динамических каналов, отнесенные к теплу, внесенному в топку котла с топливом;Н 1(т) - кривые разгона при отрицательных возмущениях на входе динамических каналов.Технологические параметры Х 1(1) выбирают в зависимости от типа котлоагрегата и режима его работы. Можно выбирать, например,...

Номер патента: 368418

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: F15B 9/03, G05B 13/02

Метки: следящая, электрогидравлическая

...позволяет сократить время переброса золотника до величины, меньшей 0,001 сек, Время включенного состояния электромагнита 19определяет продолжительность подачи рабочей жидкости в левую полость гидроцилиндра13 и слива рабочей жидкости из правой полости при движении в положительном направлении, а время включенного состояния электромагнита 20 - паузу между подачейимпульсов расхода при движении и положительном направлении (в паузе обе полостигидроцилиндра заперты); время включенногосостояния электромагнита 21 - продолжительность подачи рабочей жидкости в правуюполость гидроцилиндра 13 и слива рабочейжидкости из левой полости при движении вотрицательном направлении (в паузе обе полости гидроцилиндра заперты).При появлении импульса в...

Номер патента: 368587

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Жбырь, Обабков, Чижевский

МПК: G05B 13/02

Метки: библиотега, йсьсоюзная, н1110-тьхп1"еьидг

...относительным поло368587 Заказ 730/9 зд.19 ираж 7 Подписно Типография, пр. Сапунова,жением поисковопо и опорного кодовых дисков, выполняет двигатель 9, соединенный с дисками при помощи необходймого коэффициента редукции. Неопраниченное расширение пределов регулирования фазы при жест,кой установке датчиков фотореле достигается применением механического дифференциала 14, один из входов которого соединен с валом двигателя 10, к другому его входу подсоединен вал двигателя 9, срабатывающего от разности фаз опорного сигнала и синхронной составляющей на выходе объекта управления. На выходном валу дифференциала установлен опорный кодовый диск 18 с двумя дороиками для съема напряжений на одинарвой и двойной частотах поиска прои помощи...

Номер патента: 370375

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: F15B 9/03, G05B 13/02

Метки: j-jwulbi, птбj

...форсировкой и последующим автоматическим снижением приложенного напряжения до уровня поддержки, Форсировка позволяет снизить время перемещения золотника до величины, меньшей 0,001 сек. Время включенного состояния электромагнитов 17 и 19 постоянно и определяется периодом тактирующей частоты Б. При каждом включении электромагнита 17 подается импульс расхода в левую полость гидроцилиндра 11, и его поршень начинает перемещаться вправо. При каждом включении электромагнита 19 подается импульс расхода в правую полость гидроцилиндра 11, и его поршень перемещается влево. Частота включений электромагнитов 17 либо 19 определяет скорость движения в том или ином направлении, время включенного состояния электромагнита 20 определяет паузу между...

Номер патента: 370586

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...величину ьТ. (г, где ьТ время работы мульпивибраторов, а (г - частота генератора 1 б. С преиращением раооты мультвибратора 7 открывается вход счетчика 10, который за время (-го такта произведет операцию вычитания "1 Х -)Х, где1 е Т( - 1 ит"Х 1, - суммарная величина рассогласоваигния за время 1-го такта (Т;), когда регулирование ведется с прежним К и с Кп измененным вначале 1-го такта на пробную величину ЛТ. (г.По окончании времени такта Т; счетчик 10 либо не изменит знак, либо изменит в зависимости от того, улучшилось или нет качество регулирования после введения в К, пробной серни,импульсов АТ ("г, Если знак счетчика 10 не изменился, то с приходом импульса начала(1+1)-,го такта запущенный мультивибратор б подключит генератор 1 к...

Номер патента: 374578

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальный, непрерывношаговый, регулятор, экстремальный

...по каждому регулирующему воздействию. Можно также устанавливать эти тумблеры в такое положение, когда регулирующие воздействия изменяются одновременно.Количество регулирующих воздействий может быть любым.Шаговый поиск по каждому регулирующему воздействию осуществляется следующим образом.При замыкании контакта 11 включается первое запоминающее устройство, выполненное па конденсаторе 13, и запоминается напряжение, пропорциональное интегралу от регулируемой величины. Далее замыкается контакт 30 и одно из исполнительных устройств, которое в данный момент оказывается подключенным контактом 20 шагового искателя 20 к входному напряжению, изменит соответствующее регулирующее воздействие на величину одного шага, Последняя зависит от режима...