Следящая система

3 СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСНСПУБЛИК 19) 11/О ц 4 С ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН БюлМ 8ков, П.Б.Лукьяно.8)свидетел05 В 11идетельсС 05 В 1 тво СССР 1, 1978. о СССР 01, 1982 к следя- использов поворотаярным обнов но с ограниченньвыходного вала ло ерег ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относит щим системам и может быт лением информации. Целью изобретения является повышение надежностисистемы, Система содержит входнойвал 1, синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы - датчик 2 и приемник 3, ключ 4, усилитель мощности 5,двигатель 6, редуктор 7, синхронныедетекторы 8-11, умножители 12, 13,сумматор 14, инверторы 15, 16, элементы И 17, 18, усилитель 19, кояпаратор 20, источник 21 пороговогонапряжения, выходной вал редуктора22, блок концевых выключателей 24,нагрузку 30 системы. Система не реагирует на входную информацию, находящуюся в запретной зоне для выходнот йго вала системы. 2 ил.Изобретение относится к следящимсистемам и может быть использованав комплексах передачи 1-ла с ограниченным углом поворота выходного вала5 и нерегулярным обновлением информации.Цель изобретения - повьппение надежности систеьь.На фиг. 1 представлена функцианаль" 10 ная схема системы;,на фиг.2 - диаграюь ее работы.Система содержит входной вал 1, синусно-косинусный вращающийся трансформатор-датчик 2, синусно-косинус ный вращающийся трансформатор- приемник 3, ключ 4, усилитель 5 мощности, двигатель 6, редуктор 7, синхронные детекторы 8-11, умножители 12 и 13, сумматор 14, инверторы 15 и 16, эле менты И 17 и 18 усилитель-сумматор 19, компаратор 20, .источник 21 порогового напряжения, выходной вал 22 редуктора, источник 23 переменного напряжения,. блок 24 концевых выклю чателей, усилитель 25, синхронный детектор 26 сумматор 27, модулятор ,28, усилитель 29 и нагрузку 30 системыНа фиг.2 обозначены соответственно 30 с первого по четвертый квадранты 31 34, угол , поворота вхсднсго Балаугол 3 поворота выходного вала 22 и угол , соответствующий запретной зоне для выходного вала 22.Значение выходного напряжения ис,точника 21 порогового напряжения определяется заданной шириной запретной зоныдля выходного вала системы и определяется по выражениюЦ К К сов (180 - ),где Б - выходное напряжение источ 21ника 21 порогового напря 45жения;Н - напряжение питания синуснокосинусного вращающегосятрансформатора-датчика 2;К - коэффициент трансформацииисинусно-косинусного вращаю-щегося трансформатора-дат-.чика 2;К в . коэффициент передачи син"9хроннога детектора 9.Пусть входной вал 1 в момент прие-ма системой указания пс углу развернут на угол который находится в запретной зоневторого квадранта 32,а угол поворота выходного вала 22 в третьем 33 или четвертом 34 квадранте, и при этом синус угла поворота входного вала имеет положительное значение, а вьгхадногс вала - отрицательное.Тогда на первом и втором входах элемента И 18 присутствуют сигналы положитепьной полярности. третий вход элемента И 18, соединенный с управляющим входом ключа 4 и выходом ксмпаратора 20, обесточен. Это обусловлено тем, что уровень напряжения на опорном входе компаратора 20, описываемый выражением 0 = П К К х созс,меньшечем уровень напряжения на его входе, соединенном с ис-. точником порогового напряжения так как соз;,(ссз(180 -), и выход компаратора 20 обестачен.Таким образом, обесточены управляющий вход ключа 4 и третий вход элемента И 18, Тогда ключ 4 разомкнут и обесточен выход усилителя-сумматора 19, а следаватегьно и выход усилителя 5 мощности. Исполнительный двигатель 6, а соответственно,и выходной вал 22 неподвижен,.Теперь если входной вал 1 системы выйдет из запретной зсчыв третьем квадранте 33, то синус. углов поворота входного вала 1 и выходного вала 22 будут иметь одинаковую полярность, следовательно, на первых и вторых входах элементов И 17 и 18 будут присутствовать разнопопярные сигналь и их выходы, а также выход усилителя 19 будут обесточены. Когда на выходе компаратора 20 будет присутствоватьо напряжение (теперь сазсоя (180 ана поступает на управляющий вход ключа 4 и переводит его из разомкнутого положения в замкнутое - система отрабатывает заданный угол по кратчайшему пути.Если входной вал 1 "истемы выйдет из запретной зоны во вгорам квадранте 32, то компаратор 20 также перейдет из исходного полож ния в рабочее и на управляющем входе ключа 4 и третьих входах элементов И 17 и 18 будут присутствовать сигналы поло- жительной полярности. Но теперь синусы углов поворота входного вала 1 и выходного вала 22 имеют разную поляр-. ность (входного вала 1 - положительную, выходного вала 22 - отрицательную) и элемент И 18, а следовательСистема обеспечивает отключение управляющих сигналов на входах уси" лителя при положениях входного вала в запретной зоне для выходного вала следящей системы, что предотвращает повышенный износ блока концевых выключателей и механизмов системы. 20 Формула изобретения Следящая система, содержащая входной вал, соединенный с механическим входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора-датчика, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым электрическими входами синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника, механический вход которого соединен с выходным валом редуктора, выходным валом системы, механическим входом нагрузки системы и входом блока концевых выключателей, подключенного выходом к входу управления коэффициентом усилителя мощности, выход которого соединен с входом двигателя, выходной вал которого соединен с входным валом редуктора, первый выход синусно-косинусного вращающегося трансформатора датчика соединен с входом первого 30 40 3146223 но, и усилитель-сумматор 19 находится в рабочем состоянии.Дальнейшее согласование системы происходит минуя запретную зону для выходного вала 22.Таким образом, при угловых положениях входного вала 1 в запретной зоне для выходного вала 22 ключ 4 находится в разомкнутом состоянии, а выходы элементов И 17 и 18.и усилителя-сумматора 19 обесточены, обесточен выход усилителя 5 мощности, двигатель 6 и выходной вал 22 неподвижны, 15 64синхронного детектора, подключенного выходом к первому входу первого умножителя и к входу первого инвертора, подключенного выходом к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом сумматора и с входом второго инвертора, подключенного выходом к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с первым входом первого умножителя, подключенного выходом к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго умножителя, первый вход которого подключен к выходу второго синхронного детектора, подключенного входом к второму входу синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно третьего и четвертого синхронных детекторов, выходы которых подключены соответственно к вторым входам первого и второго умножителей, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к инвертирующему и неинвертирующему входам усилителя- сумматора, подключенного выходом к входу управления режимом работы усилителя мощности, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, сцелью повышения надежности системы, в нее введены ключ, компаратор и источник порогового напряжения, выход которого соединен с опорным входом компаратора, информационный вход которого подключен к выходу второго синхронного детектора, а выход компаратора соединен с третьими входами первого и второго элементов И и с управляющим входом ключа, подключенного информационным входом к второму выходу синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника, выход ключа соединен с информационным входом усилителя мощности.1462236 рректор Л.Патаи едакт ак 788 Подписное та по иэобретениям и открытиям при ГКНТ С ау Ж, Раушская наб., д. 4/5 оиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гага оставител ехред И.Ди б 71/43 ТиражГосударственного коми113035, Иос Е.Власок