Система регулирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) 4 С 05 В 11/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯРИ ГКНТ СССР САНИ БРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСНОМ 4-2 5 у2,оединенвыход Бюл. У 8нский88.8)1 ПА У 4430698,1984.свидетельство СССР03, 198 1 управ 7, и так с управ 11 Для ъек аннь люча решения пму дополни12, второ6, элеменкой часто систей ключаторр низУ 1 , л. С 05 В 13/ (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ч относится к системамегулирования техноих объектов без саможет быть испольой, нефтехимическойпромыпленности, Цель.ьппение качества реема содержит первый(57) Изобретениеавтоматического рлогических и друг мойыравнивания и зовано в химически других отраслях изобретения - пов гулирования. Сист элементом второй ус матором. и ключ 1 теля 3 и тового г су р 6силичере щему элементвходу кл, 1462235 А усилитель 3 и интегратные выходами с сумматокоторого связан черезления с элементом сравтовый генератор 9, свяляющим входом первого оставленнои задачи втельно введены вторй усилитель-дифференцт задержки 10 и фильты 8, связанный входсравнения 7, выходомилитель 4 и ключ 11и через дифференциаИзобретение относится к системамавтоматического регулирования технологиеских и других объектов без самовыравнивания и может быть использовано в .химической, нефтехимическойи других отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение качестна регулирования,На фиг. 1 изображена принципиальная схема системы автоматическогорегулирования; на фиг.2 - циклограмма ее работы.Система содержит объект 1 управления, сумматор 2, первый и второйусилители 3 и 4, интегратор 5, дифференциатор 6, элемент 7 сравнения,фильтр 8 низкой частоты, тактовыйгенератор 9, элемент 10 задержки атакже первьй и второй ключи 11 и 12.Система работает следующим образом.С помощью элемента 7 сравненияопределяется отклонение регулируемойпеременной Х от задания Х (фиг,1):зад Е=Х,Д- Х(2) фОтк = имп+где- длительность импульсов сиг-.имцнала;- выбираетея в зависимостиот инерционности объекта.Ъ С помощью блока 8 (представляющего собой, например КС-фильтр) отделяются высокочастотные помехи, Тип фильтра выбирается в зависимости от характеристик сигнала ошибки Е .С помощью дифференциатора 6 определяется производная Е отфильтрованного сигнала ошибки, Е .С помощью блоков 3 и 5 (при замкнутом ключе 12) формируются соответственно пропорциональная и и интегральная ц составляющие управляющего воздействия. После сложения в сумматоре. 2 эти составляющие выдаются на объект.По сигналу 0 от тактового генератора 9 периодически (фиг.2) замыкается ключ 11 и размыкается ключ 12. С помощью блока 10 длительность интервала. времени с , в течение которого ключ 12 находится в разомкнутом состоянии, увеличивается по сравнению с Г на время Г задержки:имп При замкнутом ключе 11 на объектпоступает корректирующая составляющая и управляющего воздействия 5(3)предназначенная для недопущения на О капливания ошибки Е . ХоэффициентЫ при этом выбирается с учетомвеличины стаким образом, чтобыне происходило перерегулирования отвоздействия а время с должно гаР д15 рантировать окончание переходногопроцесса.При замкнутом ключе 12 (в течениепериода времени се ) осуществляетсяПИ-регулирование производной Е 20 причем длительность интервала регулирования на практике существеннодолжна превышать длительность егоотключения ( с р )5откр )Таким образом, в системе осущест-.25 вляется регулирование производнойошибки, а устранение возможного,накопления ошибки регулируемой переменной производится периодическим отключением регулятора и внесением 30 компенсирующего импульсного воздействия. Небольшая статическая ошибка приэтом сохраняется, что вполне допустимо для объектов без самовыравнивания.35Формула изобретенияСистема регулирования, содержащаяпервый усилитель и интегратор, подщ ключенные выходами соответственно кпервому и второму входам сумматора,выход которого соединен с входомобъекта регулирования, выходом подключенного к вычитающему входу элемента сравнения, суммирующий входкоторого является входом системырегулирования, выход тактового генератора соединен с управляющим входомпервого ключа, о т л и ч а ю щ а я -с я тем, что, с целью повышениякачества регулирования системы, внее введены второй ключ, второй усилитель, дифференциатор, элемент задержки и фильтр низкой частоты, входкоторого соединен с выходом элементасравнения, а выход - с зходами дифференциатора и второго усилителя,подключенного через первый ключ ктретьему входу сумматора, выход так462235тового генератора соединен через зле" тора через второй ключ подключен к мент задержки с управляющим входом входам первого усилителя и интегравторого ключа, а выход дифференциа" тора. Составитель Г.Нефедоваедактор А.Огар Техред М,Дьщык Ко.Па оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 671/43 Тираж 788ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д. 4/5