Следящий электропривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(11) б 07178 Дополнительное к а Заявлено 30,09,74 (21) т. св 2063824/18 присоединением заяв23) Приоритет еараратааваий ааяататСовета Маааатрав СССРаа даяаа ааобратваааа атарытаС 53) УДК 62-50(088.8(71) Заявите 54) ЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВ к области авмеханизмамипо заданной высокой точэлектропривод тяжелых металрезательных силовые кинеа не представи дста Изобретение относитсятоматического управленияперемещения, работающимипрограмме с обеспечениемности слежения. Следящийможет найти применение влорежущих станках и газомашинах, где выполнитьматические цепи без люфтляется возможньм. 3Известен электропривод, содержащий исполнительный механизм, усилитель, редуктор, датчик люфта, Фрикционный переключатель, блоки выпрямления, суммирования и переключения 1.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электропривЬд,содержащий задатчик перемещения, выход которого через соответствующие суьваторы соединен с входами первого и 20 второго Фазовых дйскриминаторов, регулятор перемещения, выход которого .через последовательно соединенные третий сумматор и усилитель соединен с исполнителъньм механизмом. Выход последнего 25 через последовательно соединенные первый редуктор и первыйдатчик перемещения соединен с вторым входом первого сумматора, через тахогенератор в . с вторым входом третьего сумматора, а через ф последовательно соединенные второй редуктор, нелинейное звено типа люфти второй датчик перемещения - с вторым входом второго сумматора. Крометого, электропривод имеет реле направления перемещения, вход которого соединен с выходом второго Фазового дискриминатора 21.Недостатками известного .электропривода являются его невысокие точностьнадежность.Цель изобретения - повышение точности и надежности электропривода.Это достигается тем, что в нем установлены ключ и источник эталонногонапряжения. Выход последнего через ключ соединен с первым входом регулятора перемещения, второй и третий входы которого подключены к выходам соответствующих Фазовых дискриминаторов, при этом управляющий вход ключа соединен с выходом реле направления перемещения.Блок-схема электропривода пре в- лена на чертеже.Электропривод содержит задатчик 1еремещения, датчики 2 и 3 неремещея, фазовые дискриминаторы 4 и 5, сумматоры 6, 7 и 8,реле 9 направления перемещения, регулятор 10 перемещения, усилитель 11, исполнительный механизм 12, тахогенератор 13, редукторы14 и 15, нелинейное звено, типа люфт1 б, источник 17 эталонного напряженияи ключ 18Электропривод работает следующимобразом.Предположим, что датчики 2 и 3 перемещения согласованы с эадатчиком 1 пе.ремещения в крайнем правом положениии на выходах фазовых дискриминаторов4 и 5 напряжение равно О, Задатчиком11 зададим" единичное перемещениевперед.вправо (положительное напряжение пепемещения), Управляющее направление навходе регулятора 10 перемещения равносумме выходных напряжений фазовых дискриминаторов,реле 9 направления переме.щения отключено, ключ 18 разомкнут.Происходит перемещение привода впередвправо,и при согласовании датчиков 20переивщения с задатчиком перемещенияпривод останавливается,Зададим единичное перемещение назад-влево (отрицательное направлениеперемещения) . При этом напряжения на 25выходе фазовых дискриминаторов 4 и 5меняютзнак,йключается реле 9 направления перемещения, ключ 18 замыкаетсяи на вход регулятора 10 перемещенияпоступает сумма напряжений фазовых 30дискриминаторов и источника 17 эталонного напряжения, величина которогопропорциональна люфту. При движениив люфте изменяется выходное напряжениефазового дискриминатора 4, выходноенапряжение фазового дискриминатора 5остается постоянным, которое начинаетуменьшаться только после прохожденияприводом люфта.Когда рассогласованйе уменьшится 40до величины люфта, выходное напряжение фазового дискриминатора 4 изменяет знак на обратный и при дальнейшемдвижении это напряжение увеличиваетсядо величины напряжения источника 17.По окончании перемещения выходное напряжение фазового дискриминатора 5 0=0,суммарное напряжение на входе регулятора 10 перемещения 0 + 04 = О гдеО 4 - выходное напряжение фазового дис-.криминатора 4, О 17 - напряжение источника 17,Рассмотренная работа соответствуетидеализированному приводу, когда всеего элементы высокостабильны, а раэличного. рода возмущения в виде помехна входе, например, регулятора перемещения отсутствуют.В реальных условиях имеются помехи,а элементы привода обладают конечнойстабильностью, и поэтому без принятиябОспециальных мер, такой привод совершает автоколебания в люфте. Рассмотрим это подробнее.Пусть предшествовало перемещениеназад-влево. При воздействии по мехи или раэбалансе фазового дискриминатора 5 возможно отключение репе 9 итогда на вход регулятора 10 перемещения поступает только напряжение 04,под действием которого вал исполнительного механизма 12 поворачивается вперед-вправо на величину люфта. Привключении реле 9 вал исполнительногомеханизма начинает поворачиватьсяназад-влево и повернется снова навеличину люфта и т.д.Для исключения такого режима реленаправления перемещения выполняетсясканирующим, частота переключения которого выбирается в зависимости отвеличины люфта и быстродействия регулятора скорости, включающего усилитель11, исполнительный механизм 12 и тахогенератор 13, В этом случае при работе в люфте и.отсутствии задания наперемещение на вход регулятора 10поступает либо сумма напряжений 04+04при замкнутом ключе 18, либо тольконапряжение О 4 при разомкнутом ключе,привод занимает положение посерединелюфта и совершает колебания относительно него. При появлении задания1 вправо-вперед реле 9 направленияперемещения отключается и перемещениепроисходит под воздействием тольковыходных напряжений дискриминаторов4 и 5. После отработки задания, когданапряжение 00, реле 9 начинает сканировать и вал двигателя занимает положение посередине люфта.При задании назад-влево" реле 9включается и перемещение происходитпод воздействием трех сигналов (см.выше). После отработки задания снованапряжение О "- О, реле 9 снова начинает сканировать и вал двигателя занимает положение посередине люфта.данный электропривод проще известных и позволяет повысить точность слежения в пять-семь раэ без снижениямаксимальной скорости отработки задания,Надежность,его работы повышается на5. Электропривод используется присоздании систем регулирования тяжелыхфрезерных станков,Формула изобретенияСледящий электропривод, содержащий эадатчик перемещения, выход которого через соответствующие сумматоры соединен с входами первого и второго фазовых дискриминаторов, регулятор перемещения, выход которого через последовательно соединенные третий сумматор и усилитель соединен с исполнительным механизмом, выход которого через последовательно соединенные первый редуктор и первый датчик перемеще. ния соединен с вторым входом первого сумматора, через тахогенератор - с вторым входом третьего сумматора и че607178 Составитель Г. РоманченкоРедактор Т, Юрчикона Техред М, Келемеш Корректор Е. Па оетрон ССС 581/34 Тираж 1033 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретени 113035, Москва, Ж, РаПодп Сонета Ми и открыти ская наб.Эака атент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 филиа реэ последовательно соединенные второйредуктор, нелинейное звено типа люфти второй датчик перемещения - с вторым входом второго сумматора, и реленаправления йеремещения, вход которого соединен с выходом второго фазового дискриминатора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и надежности электропривода, внем установлены ключ и источник эталонного напряжения, выход которого через 10ключ соединен с первым входом регулятора перемещения, второйи третий входы которого соединены с выходами соответствующих фазовых дискриминаторов, при этом управляющий вход ключа соединен с выходом реле направления переиещенияИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 392453, кл. 505 В 11/00, 01.0471.2, Авторское свидетельство СССР М 432454, кл. Я 05 В 11/01, 03,07.72