Способ стабилизации систем автоматического регулирования

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Кл,5 В 11/01 осударстоенный смететСомта Мастрое СССРоо девам эобретеннйоткрытй 2-5 88,8)(71) Заявитель БИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕ(54) СПОС ГУЛИРОВАНИЯ Изобретение касается систем автоматического регулирования.Известен способ стабилизации системавтоматического регулирования, основаннына компенсации сигнала ошибки 112 .Недостатком этого способа являетсябольшая колебатепьность процесса регулирования,Бель изобретения - уменьшение коптельности процесса регулирования.Для этого запоминают максимапьное знчение сигнала ошибки, уменьшают его абсолютное значение по экспоненте, вычитают его из сигнала ошибки и полученныйсигнал используют для регулирования.Нв фиг, 1 дана принципиальная схемаустройства для осуществления предложеннго способа; на фиг. 2 изображен график,характеризующий работу этого устройства,Устройство для осуществления предложенного способа содержит мостовое измерительное устройство с термометром сопротивления 1 в виде датчика и резисторо2 в качестве задатчикв. Конденсатор 3 п,педовательно с сопротивлением 4 подклюн обр переенсвторе 3 регуеняется (см, ф че к диагоналя эмеритепьного моста. Сопротивление 4 служит источником потенциала, управляющего триодами 5 и 6, которыепропускают ток от батарей 7 или 8 через5 катушку 9 выходного в противоположныхнаправлениях,Катушка 9 является входным элементомрегулятора (на чертеже не показано), управляющего клапаном подачи, например, пв-,10 ра в подогреватель объекта, Катушка 9 реЬгирует на полярность и амплитуду сигнала;это может быть либо катушка эпектрогидравлического или пневматического пре азователя, либо обмотка возбуждения эпекЫ тродвнгателя регулирующего клапанаменное сопротивление 10 - разрядное,Триоды 5 (р- е 1 -р) и 6 (Ет -р-П ) имеют схожие характеристики прн противополоткних управляющих сигналах на базе. Сигна 29 пы на базы триодов поступают с сопротивления 4 при протекании цо нему тока отразбаланса моста. Этот ток идет нв зврядЧ . ку конденсатора 3,оЕ Напряжение на кондли 2 ф .рует температуру и иэм г. 2Пусть температура объекта падает от точки 11 до точки 12, тогда понизится сопротивление датчика 1 и откроется триод 6и через катушку 9 пойдет ток от батареи8, вызывающий открывание клапана на паровом трубопроводе объекта, При атом сиижение температуры замедлится и в точке1,12 оно приостановится. В этот момент на:пряжение на конденсаторе 3 достигнетмаксимального значения, равного О, врезультате чего поступление тока черезсопротивление прекращается, управляющий: .потенциал на базе триода 6 станет равнылнулю и прекратится поступление тока через катушку 9, Клапан останавливается( втом состоянии, какого достиг.При этом температура объекта окажется ниже заданной на величину, определяемую напряжением Ц, На этом заканчива-:ется поступление на катушку 9 сигнала,пропорционального истинному рассогласованию. Теперь вступает в работу аругаячасть,схемы, но беэ гальванического переключения, Ток через чувствительный алементопределяется разницей между напряжениеьЦ х датчика и напряжением Ц на конденсаторе 3, заряженном до Ц.Пусть конденсатор 3 начнет разряжать(ся через сопротивление 10, которое шунтирует конденсатор; напряжение его сни- .жаетс( и появляется ток подпитки прежне 4го направления со стороны датчика. Регулирующий клапан приоткроется, что приведет к повышению, температуры объекта отточки 13 ао точки 14.Достигнув значения точки 14, напряже.ние на датчике становится ниже, чем наконденсаторе 3, и появится ток разрядкиконаенсатора на сопротивление датчика,отчего потенциал на сопротивлении 4 из- .менит знак, откроется триод 5, а триод6 закроется,Ток от батареи 7 вызовет через катушку 9 действие нв закрывание клапана, чтоприведет,к снижению температуры объектаО. лгФе 15снова изменится напрввдейиие тока через сопротивление 4, начнется,новая самостоятельная зарядка конленсато.ра 3 до значения напряжении точки 16,значительно меньшего, чем было при первоначальном отклонении в точке 12.Если после этого величина отклонения 5 превысит зону нечувствительности регулятора, то в точке 16 снова наступит компенсация тепла (как отклонения), и конденсатор 3, зарядившись до напряжения ОАв точке 16, будет разряжаться уже по но- вой экспоненте, начинающейся из точки 14.Начнется новый цикл сравнения напряженияна датчике с напряжением нв разряжающемся конденсаторе, но уже с более низ-кого уровня, и это будет продолжаться ао 15тех пор, пока отклонения от акспонентыне станут меньше эоны нечувствитбпвеюс 1 исхемы, а сама акспонента не сравняетсяс заданным значением.20Предложенный способ позволяет регули- ровать технологические параметры обьектвбеэ применения дорогостоящих сложныхсистем регулирования, исключая энвкопеременные нагрузки,ф ормула изобретенияСпособ стабилизации систем автоматического регулирования, основанный на ком-.пенсации сигнала ошибки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения колебвтельности переходного процесса, за 35поминают максимальное значение сигнала, ошибки, уменьшают его абсолютное значение по экспоненте, вычитают его иэ сигна ла ошибки и полученный сигнал используют для регулирования.40Источники информации, принятые во вни. мание при экспертиза." 1. Егоров К. В, Основы теории автомаЮОО 60 Составитель А. Лааевщир т С.г К С.ъ ираж 1033 ППП 1 атент Ужгорц, ул. Проектно Заказ 3007/35 Т ЦНИИПИ Государствен по цел 113035, Москва, жого комитета м изобретений 5, Ра шскаыПоцлисноевета Министров ССоткрытийбц, 4/5