Устройство для управления технологическими процессами

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическиэт Республик(51) М. Кл.С 05 В 11/01 с присоединением заявки,% -ГооЬаоротаонныа аовнтот Соната 1 йанаотроо СССР ао донов нэооротонна а отнрытай(45) Дата опубликования описания 2604,78 72) Автор изобретения) Заявитель асскийический овоче олите ена Трудового Кр ститут им, Серго ного Знаменирджоникидзе) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕСС 2 осится к тех вления и мож ехнической р раммных сист различных те нал управления,менная, т 1)-ая имой координаты, 1выходного сигнала- задающий сигнаУстройство содблок 1, объект ретор 3, интеграторсогласования 5, уравления технологмодель объекта 7. 1 - регулируемая пе рои зв од на я ре гули р ),-1-а я произ води модели объекта 7,е е еализа - ем и си- хнологиржит вычислительныулирования4, измериттройство 6ческими про 2, суьмаель расдля упцессами,5 ьу а-Д, в,ок-схема пред-, 0 - сигИзобретение отн нике автоматического упра ет быть использовано при тции следящих, прогстем стабилизациических процессов.Известны устройства управления, содержащие модели управляемого объекта 1Наиболее близким по технической сущ ности к данному изобретению является устройство для управления технологическими процессами, содержащее вычислительный блок и последовательно соединенные сумматор и интеграторы, выходы сумматора.и интеграторов соединены с соответствующими входами сумматора ИНедостатком известного устройства является его низкая точность из-за наличия дифференцирующих звеньев, применяемых для получения производных.Целью изобретения является повышени точности устройства.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве входы вычислител ного блока соединены с выходами с тора и соответствующих интеграторо а его выход соединен с соответствующим входом сумматора.На чертеже показана бллагаемого устройства, где Устройство работает следующим образом.На входы вычислительного блока 1 подаются задающий сигнал Ч и выходные сигналы 1, У ") У П 1) объекта регулирования 2 (сигналы обратной связи). Сигнал управления О с выхода вычислительного блока 1 поступает на вход объекта регулирования 2 и на вход сумматора 3 модели объекта 7, моделирующей динамические свойства объекта регулирования 2. На входы сумматора 3 также подаются выходной сигнал сумматора 3 и выходные сигналы интеграторов 4, включенных последовательно. Измеритель рассогласования 5 служит для сравнения модельного сигнала Уи выходного сигнала объек-,та .У )и оценки адекватности моделиобъекту,Сущность работы устройства заключается в следующем,Сигнал управления 0 подается.навход модели объекта 7, моделирующейдинамические свойства объекта регулйрования.2, При правильной настройке модели и отсутствии возмущающих воздействий на объект регулирования 2 выполняются тождества:-мТаким образом,производные выходногосигнала модели объекта 7 воспроизводят соответствующие производные, выходного сигнала объекта регулирования 2. 20Поскольку в модели объекта 7 интеграторы 4 включены последовательно, кажДый входной сигнал интегратора 4 является с некоторым коэффициентом производной от его выходного сигнала и ч-ойпроизводной от выходного сигнала моделиобъекта 7, если между данньм входом ивыходом модели объекта 7 включеноинтеграторов. Следовательно, измеряявходные сигналы интеграторов можнополучить О-П) переменных У гдеОч Ф)=1, 2 п-т, моделирующих соответствующие реальные производные выходногосигнала объекта регулирования У Затемвходные сигналы интеграторов выдаются на входы вычислительного блока 1 и преобразуются в нем в соответствии с заданным законом управления.Применение указанного устройства позволяет вводить в закон управления производные более высокого порядка, чем это возможно при использовании дифференцирующих звеньев, Кроме того, полезные сигналы, пропорциональные производным, менее искажены различного рода помехами, что позволяет повысить точность устройства. Формула изобретенияУстройство для управления техноло гическими процессами, содержащее вычислительный блок и последовательно соединенные сумматор и интеграторы, выходы сумматора и интеграторов соединены с соответствующими входами сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем входы вычислительного блока соединены с выходами сумматора и соответствующих интеграторов, а его выход соединен с соответствующим входом сумматора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лайон П. Быстрая идентификация линейных и нелинейных систем. Ракетная техника и космонавтика, т. 5, Р 10, 1967, 130-139.2Бойчук Л.М, Структурный синтез нелинейных систем автоматического управления. Энергия, М 1971 с. 24"25.СССР е филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 4 Тираж 1033 Государственного комитета Совпо делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушска Подписноа Министрорытийнаб., д. 4