Устройство для торможения электромашинных следящих систем

р.юзамиОП ЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскни Соцналнстнмескни Реслублнк(22) Заявлено 06.76 (2 2 505/18 Кл В 11/01 некием заявки О с при осударственныи коиит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ЕКТРОМАШИННЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ Из известнякпо технической с едлагае о истемам автома ет быть исполь яетс устройство для торможения электроьк следящих систем, содержащее посельно соединенные первые блок выпряй,блок концевых включателей и первый ор тока и последовательно соединенные блок концевых выключателей, .блок телей и второй регулятор тока, яюшие входы регуляторов тока соедисоответствуюшими входами блоков ния 2остатком известного устройства являетих систе 1перемен5ужаюших нн едо мителе регуля вторые выпрями Управл вал таки поворота одим иены с управлеНед ся кокая надежность то нных моментах на ва ожения пр следящей перем емы, Целью изобри раб тения являетсы устройстваентах на ва повышение надежн при активнследящей енных м системы,Постав в предлож чик моче цель достигается тем, стройстве установлен од которого соединен енном та, в локов м шунчателями одамиФри кц правления ка инная лена на теж(б) Дополнительное к авт,стройство относится к ического управления и мо вано для обеспечения то можения электрсмашинных следя на предельных рабочих углах пр ных в широком диапазоне нагр моментах, Как правило, выходи систем имеет ограниченный угол В связи с этим возникает,.необ обеспечения эффективного торможения систе на минимальном пути перемещения для устранения жестких ударов выходного вала сис темы об ограничивающие упоры и минимального сокрашения рабочего сектора поворота выходного вала системы за счет наличия зон торможения, Кроме того, в системе должен быть /странен самопроизвольный реверс исполнительного двигателя и обеспечен эффективный реверс при изменении зн ка управляющего сигнала,Известны устройства регулирования д я цепей постоянного тока, в которьк изме ение тока в цепи осушествляется пу тирования сопротивлений цепи перекат которые переключаются по сигналууправления .11 стройств наиболее близкиушности к изобретению явсхема устройства предста где обозначены первыйи второй 2 регуляторы тока первый 3 и второй 4 блоки концевых выключателей, первый 5 и второй 6 блоки выпрямителей, первый 7 и второй 8 блоки управления, датчик момента 9, замыкающие контакты 5 10-13 концевых выключателей, диоды 14-17, резисторы 18-21, обмотки управления 22, 23, цепь якоря 24, Оу -управляюгцее напряжение системы, 1,г -ток управления электромашннного усилителя, 10-ток в цепи якоря электромашинногоС(усилителя, М г 1 И) -активный момент ца выходном валу следующей системы,Устройство работает сл едуюшим образом, 15При выходе объекта регулирования ца предельный угол выходной вал системы нажц мает ца коццевые выключатели, ц зам ыкаются замыкающие коцтакты, например 10, 11, этих выключателей в блоках 3, 4, При 20 этом цепь, состояшая из последовательно соедицеццьгх диода 14, контактов 10 и ре. зистора 18, и цепь, состоящая из последтвательцо соединенных резистора 19, диода 15 и контактов 11, шунтируют обмотку 2225 и цепь якоря 24 полностью, так как сопротивления резисторов 18 и 19 в этом случае равна нулю, или частично, т,е, обеспечивая такие токи 1 в обмотке 22 и 1 О 1 в цепи якорь 24, которые обеспечивают удержа=з0 цие активного момента Мна валу следящей системы, Значения момента МНЮ на . валу следяшей системы измеряются датчиком момента 9 по сигналам с которого35 блоки управления 7 и 8 изменяют величинысопротивлений резисторов в регуляторахтока 1 и 2,Введение датчика момента в устройствопозволит повысить надежность торМоженияпочти в два раза.Формула изобретенияУстройство для торможения электромашинных следящих систем, содержащее последовательно соединенные первые блок выпрямителей, блок концевых выключателей ирегулятор тока, последовательно соединенныевторые блок концевьм выключателей, блоквыпрямителей и регулятор тока, управляющиевходы регуляторов тока соединены с соответствующими входами блоков управления,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что сцелью повышения надежности . устройства,в нем установлен датчик момента, выходкоторого соединен со входами блоков управления,Источники информации принятые во внимание при экспертизе:1, Крайцберг М, И, и др, Импульсныеметоды регулирования цепей постоянноготока с помощью тиристоров, МЭнергия,1969, с, 48-53,2, Новоселов Б, В, Схема торможенияэлектромеханических следящих приводов напредельных рабочих углах, Ж Электротехника", 1967, % 2,601 659 Тираж 1033 Подписноеударственного комитета Совета Министровпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская набд. аз 214 БНИИПИ 2Гос Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная Составитель Г. Нафедова едактор Л. Утехина Техред Н, Бабурка Корректор С. Гарасиняк