Импульсная система регулирования

(51) Дополнитель к авт, свил.ву 22) Заявлено 18. 10. 74 (2 т) 2069361/18 а 05 В 11/О вки Юе с присоединением (23) Приоритетсударстеенный иомитеоввта Министров СЫРпо делам изаоретенийи открытий 5.11,78.Бюллетень 41 вания описания 10.11,78 53) УДК 62-50(54) ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОБДНИ ого подключен кт тели рассогласот н ом и стви миниХв ышьтем,влены тан о- уИзобретение относится к системе автоматического регулирования, а именно к импульсным системам регулирования объектов с большим изменением коэффициента усиления, работающих на полупроводниковых элементах и предназначенных для 5 регулирования нагрузки горных машин.Известны системы управления горными машинами, содержащие измеритель рассогласования, релейный усилитель, блок местъной обратной связи и исполнительный ме тО ханизм (1 Ц 2(Из известных систем наиболее близкой по технической, сущности к изобретению является система, содернсашая измеритель рассогласования, выход которого через т 5 первый репейный блок соединен со входами второго и третьего релейных блоков, первые выходы которых через соответствующие интеграторы соединены со Входа ми соответствующих пороговых устройств, 2 ц а вторые выходы соединены между собой и через блок обратной связи подключены ко второму входу первого релейного блока, а через исполнительный механизм ко входу объекта, выход котор одному из входов измерт вания 3Известная система облад надежностью прн максималь мальном возмущающих воздБелью изобретения являе ние надежности системы.Поставленная цель дости что в предложенной системе первый и второй блоки памяти, входы к торых соединены с выходами соответств юших пороговых устройств, а выходы - ответственно с третьим и четвертым входамн первого релейного блока, Управляющий вход первого блока памяти подключен к третьему выходу третьего релейного блока, а управляющий вход второго блока памяти к третьему выходу второго релейного блока.На фиг. 1 пред:тавлена структурная схема. предла"аемой системы, на фнг, 2- принципиальная электрическая схема, где обозначены измеритель рассогласования 1, первый 2, второй 3 и третий 4 релейныеблоки, первый 5 и второй 6 интеграторы, первое 7 и второе 8 пороговые устройства 7, 8, первый 9 и второй 10 блоки памяти, блок обратной связи 11, исполнительный механизм 12, объект 13 регули рования, транзисторы 14-19, тиристор 20, конденсатор 21, резисторы 22-24, Х-сигнал задания, У - регулируемая величина,УЙ)- возмущение, действующее на объект, 10Импульсная система работает следукь щим образом.Сигнал рассогласования с измерителя рассогласования 1 поступает на вход трех- позиционного релейного блока 2, собранноф го на транзисторах 14-17.В зависимости от полярности входного сигнала включается блок 3 или 4, который одним из соответствующих контактов включает исполнительный механизм 12 на 20 обработку возникающего рассогласования, ,вторым контактом подключается цепь блока обратной связи 11, третьим контактом- включается соответствующий интегратор 5, на конденсаторе 21, .а-четвертым и пятым контактами стирается имеющаяся в интеграторе 6 и блоке памяти 10,информация. Выходное напряжение интегратора 5 изме 1 няется по экспоненте в зависимости от длительности и количества включений бло- З 0 ка 3, характеризующего работу исполнительного механизма 12.Напряжение с интегратора 5 подается на вход порогового устройства 6, собранного на транзисторах 18, 19 уровень сра 35батывания которого устанавливается резис торами 22, 23 в зависимости от необходимого времени на отработку исполнитель"ным механизмом 12 максимального рассогласования, 40При равенстве напряжения на интеграторе 5 напряжениюсрабатывания устройства 7, последнее срабатывает и включаетЬок памяти 9, собранный на тиристоре20. Блок памяти 9 срабатывает и через резистор 24 подает напряжение на входтрехпозициойного релейного блока 2 (транзистор 14). Это напряжение по величинебольше напряжения максимального рассогласования. Оно подается на вход блока 2 50как напряжение отрицательной обратнойсвязи и отпирает транзистор 14, отключаяпри этом выходной релейный блок 3,В,дальнейшем система остается до тех :пор в такоу состоянии (независимо от то-М ,го поступает или нет после этого напряжение рассогласования той же полярности), пока иа выходе измерителя рассогласования 1 не появится напряжение противоположной полярности и не включится блок 4. При включении блока 4 размыкается его контакт в цепи питания тиристора 20, который снимает напряжение обратной связи с резистора 24, а следовательно, и со входа блока 2, возвращая его в исходное состояние. Блок 4, замыкая свой контакт в цепи разряда конденсатора 21 через резистор 25, стирает информацию о работе исполнительного механизма 12 в интеграторе 6. При включении блоков 4 или 3 система работает аналогично.Применение предлагаемой системы для регулирования объектов с коэффициентом использования машинного времени от 15 до 40%, например проходческих и буровых машин, у которых коэффициент машинного времени согласно нормативам не превышает 15-30% позволяет увеличить срок службы исполнительного органа в 5-8 раз.формуле изобретенияИмпульсная система регулирования, содержащая измеритель рассогласования, выход которого через первый релейный блок соединен со входами второго и третьего релейных блоков, первые выходы которых через соответствующие интеграторы соеди-. ,нены со входами соответствующих пороговых устройств, а вторые выходы через блок обратной связи подключены ко второму входу первого релейного блока, а через исполнительный механизм ко входу объекта регулирования, выход которого подключен к одному из входов измерителя .рассогласования, о т л и ч а ю щ а я - с я тем, что, с целью повышения надежности системы, в ней установлены первый и второй блоки памяти, входы которых соединены с выходами соответствующих пороговых устройств, а выходы - соответст- венно с третьим и четвертым входами первого релейного блока, управляющий вход первого блока памяти подключен к третьему выходу третьего релейного блока, а уп- равляющий вход второго блока памяти - к третьему выходу второго релейного блока.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР Жф 194170, кл. З 05 В 11/14, 1967.2, Авторское свидетельство СССР Ж 142352, кд. Я 05 В 11/14, 1961.3. Павпенко В. А. Электрические системы регулирования с сигналом связи постоянного тока М., Энергия, 1971, с. 145-.172.Гирак 991арственього комете делам изобретений Москва,Ж, Рауш ПодписноеСовета Министроткрытийая наб., д. Ь 5 акез 6340/45ЦНКИПИ Госу Филнаи ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектиа Составитель Г. НефедоваЛ. Утехина Техред М, Борисова . Корректор Н. Ковале