Регулятор для инерционных объектов

О П И С А Н Ип 1)612204ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Респубпик(О риоритет аеудэрствеСовете ВЬве деевы езобретея вткрепве ввва вемвтет еетрев СССР 43) Опубликовано 25.06,785 юлл Ж 23 46) Дата опубликования описания (35.06. В 2 450 8)пов кий филиал Всесоюааого ттаучио-исхпедоватеиукторского института Цветметавтоматика" 71) Занвнтем(54) 1 Е 1 УДЙТОР ДЛЯ ИНЕРЦИОНН К нт, блок опре и блок, говый эл оизводн 3Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть применено для управления инерционными объектами, например для автоматического.управленйя печати -графитации в электредном производстве.Известен регулятор для инерционных объектов, содержащий формирователь ошибки, сумматор, дифференциатор, трехпозиционннй релейный элемент с прямой характеристикой, два запирающих вентиля, модулятор, выходную схему, элемент ИЛИ, исполнительный механизм с регулирующим органом и трехпозиционный релейный элемент с обратной характеристикой 11.Недостатком этого регулятора является постоянное наличие управляющего воздействия, А так как прн большой инерционности объекта скорость изменения регулируемой величины мед. ленно меняется и может при этом иметь большую величину, то постоянное воздействие на регулируемую величину может привести к перерегулированию, а следовательно, к ухудшению качества процесса.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулятор, содержащий первый элемент ИЛИ, генератор тактовых импульсов, соединенный с первыми входами двух элементов И, юследовательно соединенные поро емежления знака пр ой репверса 21.Недостатком известного регулятора являет.ся малая точность регулирования.в Цель изобретения - повышение точностирегулирования,Поставленная цель достигает 1:я тем, что устройство содержит элемент сЗапретэ, второйэлемент ИЛИ и последовательно соединенныеблок определения величины производной и устройство сравнения, выходы которого соединеныс соответствующими входами элементов ИЛИ,другие входы которых соединейы с соответству.ющими выходами элементов И, а выход блока реверса соединен через элемент Запретб с другими входами элементов И, третьивходы которых соединены с соответствующими выходами блока определения знакапроизводной, один нз входов блока определения величины производной соединен с выходомблока реверса, а другой вход - с выходомпорогового элемента.На чертеже представлена структурная схема-регулятор для управления процессом гра.фитации в электродном производстве.Регулятор содержит формирователь сигнв.ла 1, соединенный с пороговым элементом 2,6 12204 Формула изобретения Составитель Ю. ПопоТехред О. Луговаякраж 3033 ннКорректор С ПатрушеПодпнсноенннстров СССРнйд. 4/5роектная, 4 едактор Т, ИвЗаказ 84599 ИИП И. Государственногопо делам нзо113035, Москва, Ж 3 Фнлнал ППП сПатент,омнтета Совета М ретеннй н открыл 5, Раушсная набг. Ужгород, ул. П генератор тактовых импульсов 3, блок 4 определения знака производной и элемент 5 Запрет, соединенные с первым 6 и вторым 7 элементами И, которые соединены соответственно с первым 8 и вторым 9 элементами ИЛИ, бпок реверса 10, соединенный по входч с вы; ходами блока 4, а по выходу - с блоком 11 определения величины производной, соединенным по входу с формирователем сигнала 1, а по выходу - с устройством сравнения 12, соединенным со вторым выходом схем ИЛИ 8 н 9.Регулятор работает следующим образом.Текущее значение регулируемого параметра подается с выхода объекта регулирования на вход формирователи 1, где сравнивается с заданным значением Хо Текущее значение тХ поступает на вход порогового элемента 2, на выходе которого появляется сигнал в том случае, если ЬХ )ЬХо, где ЬХо - половина зоны допускаемой величины регулируемого параметра. Сигнал с выхода порогового элемента 2 поступает на вход блока 4 определения знака производной. Выходной сигнал появляется на саном из его выходов в зависимости от знака производной и постчпает на вход соответствующего элемента И (6 нли 7). Если на втором входе этой ячейки И присутствует сигнал, пос. тупающий с элемента Запрет, тто в момент прихода импульса с генератора тактовых импульсов 3 данный элемент И выдает сигнал через соответствующий элемент ИЛИ на уменьшение (увеличение) регулируемого параметра.В момент перемены знака производной сигнал с блока реверса 10, соединенного с блоком 4 определения знака производной, поступает на блок 1 определения величины производной, выходной сигнал которого, пропорциональный величине производной, поступает на устройство сравнения,12, где сравнивается с заданным значением Хо если Х Х то на выходах устройства сравнения 12 сигнал отсутствует, и, поскольку сигнал с блока реверса 10 поступает на элемент Запрет 5, а последний выдает сигнал запрета на элементы И 6 и 7, то сигнал на измейение регулируемого параметра отсутствует,В случае, если 1 )Хв или Х ( Х то на со.ответствующем выходе устройства сравнения у 12 появляется сигнал, который поступает навход соответствующего элемента ИЛИ (8 или 9), который выдает сигнал на уменьшение (увеличение) регулируемого параметра.Сигнал на выходе блока реве 1 са 10 исчезает при исчезновении сигнала с порогового ф элемента 2.Предполагаемый экономический эффект отиспользования изобретения составляет 203 тыс.руб. Регулятор для инерционных объектов, содержащий первый элемент ИЛИ, генератор тактовых импульсов, соединенный с первыми входами двух элементов И, последовательно соединен ные пороговы й элемент, блок определениязнака производной и блок реверса, отличающийся тем, что, с целью повышения точностирегулятора, он содержит элемент Запрет,второй элемент ИЛИ и последовательно соединенные блок определения величины яроизаа водной и устройство сравнения, выходы которого соединены с соответствующими входамиэлементов ИЛИ, другие входы которых соединены с соответствуюшими выходами элементов И, а выход блока реверса соединен черезэлемент Запрет с вторымн входами элемен.тов И, третьи входы которых соединены с соответствующими выхода ми блока определениязнака производной, один из входов блока определения величины производной соединен свыходом блока реверса, а другой вход - сав выходом порогового элемента,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР,% ЗУ 0584,М. КИ.6 05 В 1/26, 1974,2, Авторское свидетельство СССР М 4682 6,М. КИ. Сг 05 В 11/01, 1974,