Вакуумный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СО 03 СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ЕСПУБЛИК 19 1)5 В 25 Д 1 ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(57) Изо тотехни констру держит соедин 17 с ист 27, При регулир 19,3 ил относится к области маожет быть использовано ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Кировский политехнический инстит(56) Авторское свидетельство СССРВ 1572809, кл, В 25 3 15/06, 1988.(54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ Изобретениешиностроения и мв робототехнике.Целью изобретения является упрощение конструкции вакуумного захвата,На фиг.1 показан осевой разрез устройства; на фиг.2 показан вариант выполнения устройства; на фиг,3 - вид А на фиг,2.Захват содержит корпус 1, закрепленный на руке 2 промышленного робота, В корпусе 1 с помощью опорной гильзы 3 установлена втулка 4, ограниченная сверху крышкой 5, закрепленной на корпусе 1. Втулка 4 закреплена на шестерне 6, взаимодействующей с шестерней 7, закрепленной на валу электродвигателя 8, Во втулке 4 на резьбе 9 установлен подвижный в осевом направлении полый шток 10 с каналом 11, соединенным через штуцер 12 с пневмошлангом 13, который зажимом 14 закреплен на руке 2. На нижнем конце штока 10 с помощью прокладки 15 и винта 16 закреплена эластичная присоска 17 М/-образного осевого сечения, имеющая рабочую полость 18, рабочую поверхность 19 и нерабочую полость 20, Периферийная часть присоски 17 с помощью кольца 21 и винтов 22 закрепбретение относится к области робоки и имеет своей целью упрощение кции вакуумного захвата. Захват сокорпус 1, втулку 4, полый шток 10, ющий рабочую полость 18 присоски очником вакуума, и приводной ролик осевом движении полого штока 10 уется диаметр рабочей поверхности лена на корпусе 1. В штоке 10 выполнен. продольный паз 23, в котором размещен палец 24, закрепленный на крышке 5,Возможно выполнение устройства (фиг.2),при котором втулка 4 снабжена фланцем 25 с фрикционным кольцом 26, взаимодействующим с приводным роликом 27, установленным на валу 28, Захват предназначен для манипулирования деталями 29, имеющими плоскую поверхность и различные поперечные размеры,Устройство работает следующим обраэом.Втулке 4 сообщается вращение в нужную сторону, в результате чего шток 10, удерживаемый от проворота пальцем 24, выдвигается или вдвигается. При этом меняется диаметр рабочей поверхности 19, После достижения соответствующего значения диаметра рабочая полость 18 соединяется с источником вакуума и деталь 29 захватывается. Для открепления детали 29 отключается источник вакуума.Формула изобретения Вакуумный захват, содержащий корпус с эластичной присоской И-образного осевого сечения, рабочая полость которой соеди169 б 302 18 5 нена с источником вакуума посредством полого штока, раэмещенногс в корпусе с возможностью осевого перемещения и установленного на центральной части присоски, при этом шток установлен на резьбовом соединении во втулке, размещенной в корпусе и снабженной приводом вращения,отличающийся тем,что,сцелыю упрощения конструкции, присоска закреплена на корпусе своей периферийной частью, а на наружной поверхности штока 5 выполнен продольный паз, в котором размещен палец, дополнительно установленный на корпусе,1696302игаСоставитель М, Илюкович Редактор Е. Хорина Техред М.Моргентал Корректор М, Демчик аказ 4268 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10
СмотретьЗаявка
4720166, 17.07.1989
КИРОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
АПАТОВ ЮРИЙ ЛЕОНИДОВИЧ, НОСКОВ АЛЕКСЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 07.12.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1696302-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>
Предыдущий патент: Электромагнитный захват
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Регулятор скорости для дизель-генератора