Захват для подачи прутка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 263 ЗВ 13 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЫТИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРС Изобретен и осится к станкостроению.Целью изобретение надежности.На фиг, 1 показаосвобождения пруткперемещении прутка являетс ышеа схема ; на фиг ата послена же при е Р 2 - усилиеР 1 - усилие"тр.с. - Силаанкой 5;И и Ь - плечОчевидно, ч Захват связанные пятся зажи скосам 4 вз кой 5, под пружиной чей пружин ДОПОлн ствуя через(71) Специальное конструкторское бюро(56) Устройство протягивания прутков фирмы "бате 1" (Франция), каталог В ВР 4978290, 1982.(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПОДАЧИ ПРУТКАЩ Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам дляподачи прутка. Целью изобретения является повышение надежности, В корпусе 1 установлены рычаги 2, несущие эажимныеэлементы 3 и упоры со скосами 4, взаимодействующие с ответными скосами на планке 5. Рычаги подпружинены рабочей содержит корпус 1, шарнирно с ним рычаги 2, на которых кремные элементы 3. Рычаги 2 по аимодействуют с опорной планпружиненной дополнительной 6. Рычаги 2 подпружинены рабоой 7,ительная пружина 6, взаимодейпланку 5 по скосам 4 с рычагами пружиной 7, а планка - дополнительной пружиной 6. Пруток 8 зажат в патроне 9, а захват закреплен в одной из позиций револьверной головки станка. Зажимные элементы 3 настраиваются на размер, больший диаметра прутка 8. Захват вместе с револьверной головкой перемещается на пруток, который нажимает на планку 5, сжимая пружину 6, которая освобождает рычаги 2, и зажимные элементы зажимают пруток 6. После этого кулачки патрона (по программе) расходятся. Револьверная головка с захватом перемещаются вправо на заданную величину и пруток вытягивается иэ шпинделя станка. По достижении заданной длины очередной заготовки кулачки патрона сводятся, а элементы 3 скользят по прутку до схода. После этого пружина 6 возвращает планку 5 в исходное положение. 2 ил. 2, должна преодолеть сопротивление рабочей пружины 7 и трения на скосах и разжать зажимные элементы 3 до диаметра дз, который больше диаметра подаваемого прутка бпр, т.е. бздпр. Для этого должно выполняться неравенство (см.фиг.1)Р 2Р 1 - 1 да+Р,р.с11235 где бр с. - коэффициент трения между скосами 4 и планкой 5,ТогдаРгР - (19 а+брс)1 г 5Это первое условие работоспособностизахвата.Второе условие состоит в том, что пруток 8 должен надежно удерживаться рабочей пружиной 7 в зажимных элементах 3 при 10вытаскивании его из разжатых кулачковпатрона 9. Для этого должно выполнятьсянеравенство (см.фиг,2)Р 2Гтр.з - Гтр.п.где Гтр.з - сйла трения между прутком и 15зажимными элементами;Гтр.п. - сила трения между прутком иразжатьили кулачками патрона,11Гтр.з = Р 1: - ттр.з,Гз 20где 1 тр,з - коэффициент трения между прутком и зажимными элементами;1 э - плечо действующего усилия.Гтр.п = Рпр астр,п,где Рпр - вес прутка;251 тр.п - коэффициент трения между прутком и разжатыми кулачками патрона.Тогда11РгР - астр.з - Рпр тр.п. 301 зОкончательно получают11 11Р 1 - (19 тг+ тр.сРгР 1 - астр.з Рпр ф тр.п.2 з(2) 40-ттр.з - (19 Гг + ттр.с)3 12Но так как Р 1 О и Рпр ттр.п О, то11 11,т р 3- (С 9 гг+тр.с)О. (3)1 Л 245Последнее неравенство должно выполняться конструктивными решениями,Выполнение неравенства (1), (2), (3) является необходимым условием работоспособности захвата.Захват работает следующим образом. 50Подаваемый пруток закрепляется в механизированном самоцентрирующем патроне токарного станка с ЧПУ. Захват,закрепленный в одной из позиций револьверной инструментальной головки (не показано), перемещается по оси прутка 8 совместно с револьверной головкой и наезжает на пруток Зажимные элементы 3 предварительно настраиваются на размер, превышающий диаметр прутка, поэтому пруток свободно проходит между зажимными элементами 3 и толкает опорную планку 5, сжимая пружину 6, при этом рычаги 2 под действием пружины 7 посредством зажимных элементов 3 зажимают пруток. После этого зажимные элементы самоцентрирующего патрона разжимаются, освобождая пруток, а револьверной головке совместно с захватом задается перемещение, и происходит вытягивание прутка из патрона на требуемую длину(не показано). По достижении требуемой длины пруток снова зажимают в патроне, а захват продолжает перемещаться за счет того, что усилие зажима в патроне на порядок выше чем в захвате. Пруток остается на месте, захват сходит с него, опорная планка 5 под действием пружины 6 перемещается вслед за прутком до тех пор, пока не займет исходное положение, характеризующееся взаимным уравновешиванием действия пружин 6 и 7.При необходимости перенастройки захвата для работы с прутками другого диаметра производят перезакрепление зажимных элементов 3.Все перемещения револьверной головки с захватом, а также зажим и разжим самоцентрирующего патрона производятся по командам системы ЧПУ станка,Формула изобретения Захват для подачи прутка, содержащий корпус, в котором с возможностью поворота установлены рычаги с зажимными элементами, планку со скосами, предназначенными для взаимодействия с ответными скосами рычагов, и пружину зажима, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительной пружиной, размещенной соосно с осью захвата между корпусом и планкой, причем соотношение усилий пружин зажима и дополнительной определяется из неравенства11РгР 1 - (19 а+ ттр.с)121 и 12 - плечи действующих усилий;й - угол наклона скосов рычагов и планки;ттр.с - коэффициент трения на поверхностях скосов.1703263 7 орректор О. Ципле ктор Т. Юрчико роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 1 аказ 19 ВНИИ 17Щ Составитель А. ГаврюшиТехред М.Моргентал Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5