Электромагнитный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 16963 у 1)5 В 25 3 15/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН т работает слеутем замыкания и руки робота 1 -за незамкнутотке электромагбольшой ток, в индикации 5 поГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт низковольтногоаппаратостроения и Харьковский политехнический институт им. В,И.Ленина(56) Авторское свидетельство СССРМ 139108, кл. В 25,3 15/06, 1988.(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитным захватам,Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах роботов и манипуляторов преимущественно для захвата цилиндрических деталей типа вала.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения точности позиционирования захватываемой детали,На фиг.1 показан внешний вид устройства; на фиг.2 - конструктивное исполнение со схемой управления; на фиг,3- разрез А-.А на фиг.2,Электромагнитный захват содержит связанный с рукой робота 1 магнитопровод, состоящий иэ сердечника 2 с электромагнитной катушкой 3, подключенной через ключ 4 и устройство индикации 5 к источнику питания, Один полюс магнитопровода выполнен в виде пластины 6, рабочая повер 2Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Для этого один полюс магнитопровода выполнен в виде пластины 6, рабочая поверхность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода, На рабочем торце второго полюса выполнен клиновой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикулярны рабочей поверхности пластины 6, Оба полюса закреплены на сердечнике 2, на котором расположена электромагнитная катушка 3. Деталь 8 типа вала устанавливается между полюсами, замыкая через себя магнитный поток. При этом ток в катушке 3 уменьшается и устройство индикации выдает сигнал о правильном захвате детали 8, 3 ил. хность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода. При этом со стороны рабочего торца второго полюса магнитопровода выполнен клинрвой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикулярны рабочей поверхности пластины 6. На фиг, 2 и 3 показаны варианты захвата деталей 8 с различными размерами их диаметров б и б и возможные контактные точки базирования .полюсов магнитопровода на захватываемой детали, соответственно о-а-Ь или о-а-Ь,1Электромагнитныи захв дующим образом.При подаче питания 0 и ключа 4 на исходной позици при отсутствии детали 8 из сти магнитопровода по обмо нитной катушки 3 поотекает результате чего в устройствеявляется сигнал, указывающий на отсутствие детали 8 в захвате.Затем под воздействием руки робота 1 электромагнитный захват опускается на предварительно ориентированный в пространстве объект манипулирования - деталь 8. При правильной ориентации детали 8 относительно рабочих поверхностей полюсов магнитопровода цепь магнитопровода замыкается, ток в обмотке электромагнитной катушки 3 уменьшается до рабочего значения удержания обьекта манипулирования.При этом в устройстве индикации 5 про. падает сигнал, что указывает на фиксацию и ориентацию детали и готовность к выполнению дальнейшего технологического процесса.Формула изобретения Электромагнитный захват, содержащий 5 разомкнутый магнитопровод с электромагниТной катушкой, подключенной к источнику питания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, один полюс магнитопровода 10 выполнен в виде пластины с рабочей поверхностью, обращенной в сторону второго полюса магнитопровода, а со стороны рабочего торца второго полюса магнитопровода выполнен клиновой паэ, рабочие по верхности которого перпендикулярнырабочей. поверхности пластины.1696301Составитель Г. Максимова Редактор Е, Хорина Техред М.Моргентал Корректор С. Черн Заказ 4268 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10