Вакуумный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(Ь О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, ЯО 1701619 погрузочных и разгрузочных работ. Целью изобретения является повышение надежности в работе путем обеспечения устойчивости захвата за счет ликвидации тангенциальных составляющих сил. Устройство содержит корпус 1 с осью 2 вращения, расположенной в плоскости основания корпуса, и поршни 4 и 5, установленные на оси вращения, При подъеме поршней эа стропальные серьги 6 и 7 в полости 14 образуется вакуум, обеспечивающий захват детали. На позиции разгрузки разрежение в полости 14 снимается открытием электромагнитных клапанов 12, 13. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к вакуумным подъемно-транспортирующим устройствам, используемым с кранами при автоматизации погруэочных и разгрузочных работ.Цель изобретения - повышение надеж ности в работе путем обеспечения устойчивости захвата эв счет ликвидации тангенциальных составляющих сил при подъеме.На фиг.1 представлен вакуумный захват 10 в начальном положении; на фиг.2 - то же, в конечном положении.Вакуумный захват состоит иэ корпуса 1, оси 2 вращения, расположенной в плоскости захвата 3 в основании корпуса 1, порш ней 4 и 5, установленных на оси 2 вращения, стропальных серег 6 и 7, клапанов 8 и 9, уплотнительных манжет 10 и 11, электромагнитных клапанов 12 и 13, вакуумной полости 14, скоб 15 и 16, уплотнения 17, 20 рычажного механизма 18 подъема.Вакуумный захват работает следующим образом.При опускании захвата на поверхность груза воздух, содержащийся в полости 14, че рез клапаны 8 и 9 вытесняется в атмосферу. Поршни 4 и 5 достигают нижнего исходногоположения, Скобы 15 и 16 находятся в начальном положении, образуя полость, в которой расположено уплотнение 17. 30 Уплотнение 17 находится не в сжатом состоянии и не обеспечивает герметизации оси 2 вращения. При подъеме поршней 4 и 5 рычажным механизмом 18 подъема за стропальные серьги 6 и 7 вакуумный захват за 35 счет статического атмосферного давления прижимается к поверхности груза. Дальнейший подъем поршней 4 и 5 увеличивает степень вакуумиэации, полость, образованная скобами 15 и 16, уменьшается в объеме, тем самым сжимая уплотнение 17, которое обжимает ось 2 вращения, обеспечивая ее герметизацию.Груз отцепляется за счет включения электромагнитных клапанов 12 и 13, через которые в полость 14 поступает воздух,ф ор мул а изобретения 1. Вакуумный захват, содержащий корпус с полостью, образованнойстенками, од. на иэ которых выполнена криволинейной по дуге окружности с радиусом, равным длине установленного в полости с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно горизонтальной оси плоского поршня, имеющего клапаны и стропальную серьгу для крюка крана, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем обеспечения устойчивости захвата, он снабжен дополнительным плоским поршнем с клапанами и стропальной серьгой, закрепленным на общей с первым поршнем оси, и тремя двуплечими .рычагами, одни концы которых шарнирно соединены между собой, а вторые соответственно со стропальными серьгами поршней и крюком крана, при этом вторая стенка корпуса, противолежащая первой криволинейной, выполнена по дуге с радиусом, равным длине дополнительного поршня.2, Захват по п.1, о т л и ч а ю .щ и й с я тем, что на наружной поверхности каждого поршня со стороны соединения его с осью закреплены криволинейные скобы для взаимодействия их между собой с образованием полости над осью, при этом в последней установлен эластичный уплотнитель,.1701619 ектор О,Кравцов едактор иган Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго л. Гагар аказ 4506 8 НИИПИ Госу Составитель А. ГаевскиТехред М,Моргентал Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
СмотретьЗаявка
4787030, 13.12.1989
МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ
ВОРОБЬЕВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГОРШКОВ ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСЕЕВИЧ, ВИСТГОФ НИКОЛАЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 1/02
Опубликовано: 30.12.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1701619-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>
Приводное устройство для вращения захвата руки промышленного робота относительно взаимно-перпендикулярных осей и движения губок захвата
Номер патента: 919865
Опубликовано: 15.04.1982
Автор: Горбань
МПК: B25J 3/00
Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки
...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...
Манипулятор
Номер патента: 334777
Опубликовано: 25.05.1980
Авторы: Богданов, Калабин, Порохин, Степанов, Сурнин, Шифрин
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...шестерня 26, связанная спередачей 34, - солнечная шестерня30 - передача 38 - ведомое звено 36ведущее звено 40 - передача 42 - ведущее звено 41 - ведомое звено 37 -торсион 54;б) торсион 54 - передача .39ведомое звено 36 - ведущее звено46 - ведомое звено 44 - ведущее звено 48 - передача 50 - ведущее звено 49 - ведомое звено 45 - ведущеезвено 47 - ведомое звено 37 - торсион 54;в) торсион 54 - передача 39 -ведомое звено 36 - ведущее звено 46 -вецомое звено 44 - ведущее звено 51передача 53 - ведущее звено 52 - ведомое звено 45 - ведущее звено 47 -ведомое звено 37 - торсион 54,Таким образом происходит полныйвыбор люфтов во всех звеньях механизма ориентации захвата относительно трех взаимно перпендикулярныхосей координат (выбор бокового...
Вакуумный безнасосный захват
Номер патента: 935427
Опубликовано: 15.06.1982
МПК: B66C 1/02
Метки: безнасосный, вакуумный, захват
...а на верхнем торце зубьяимеют поочередно мелкие и глубокиевпадины. Внутри зубчатой втулки 8установлен подвижный клапан 9,взаимодействующий своими штифтами сзубьями втулки 8 и имеющий назначение открывать девакуумирующее отверстие Б при подъеме захвата послеосвобождения груза. В пазах втулки 6и грузового штока 7 установлен палец 10, опирающийся на шток клапана 9 и передающий движение от клапана 9 к Фиксирующим элементам, состоящим из втулки б и шариков 5.Вакуумный захват работает следую- ЗОщим образом.Захват устанавливают на поверхность груза., Под действием веса захвата уплотнительное кольцо 2 деформируется и герметизирует подпоршне" 35вую вакуум-захватную полость А. Приподъеме грузового штока 7 клапан 9,попадая своим верхним...
Вакуумный эжекторный захват
Номер патента: 1134521
Опубликовано: 15.01.1985
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват, эжекторный
...одним концом в клапан 7, другим концом - в упорную шайбу 15, находящуюся в проточке гайки 16, которой и регулируется поджатие пружины 14. Шток 17 с поршнем имеет специальную трапецеидальную кольцевую проточку для входа в нее ролика 9. Шток, полый внутри, с обеих сторон имеет радиальные отверстия около поршня и на конических поверхностях трапецеидальной проточки, соединяющие полость под поршнем, полость конца штока с полостью Е во избежание компрессии, В конце полости штока помещена пружина 18, служащая для возврата штока 17 с поршнем в исходное положение. Шток с поршнем 17 движется в направляющих втулках 19, между которыми установлены уплотнительные кольца 20. Кольца 20 и втулки 19 одной стороной упираются в выступы проточки, между...
Вакуумный ориентирующий захват
Номер патента: 1577954
Опубликовано: 15.07.1990
Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Микрюкова, Можухин
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват, ориентирующий
...работает следующим образом.Триггер 40 сбрасывается в О кнопкой 42, Устройство подводится к захватываемой детали 55, включается вакуум и деталь 55 втягивается в полость корпуса 3, как это показано пунктиром. От системы управления промышленным роботом выдается сигнал на единичный вход триггера 40, который устанавливается в 1, открывая при этом электропневмоклапан 39 при помощи ключа 36. Сжатый воздух через канал 26 поступает в полость кольцевой камеры 1 и далее по каналам 16 в проточки 17, Под действием сжатого воздуха фиксаторы 5 сжимают пружины 6, выходя из проточек 17. Одновременно единичный сигнал от триггера 40 поступает на входы элементов И 32. На вторые входы элементов И 32 поступают сигналы с датчиков 29, проходя затем на входы...
Предыдущий патент: Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала
Следующий патент: Грузоподъемное устройство
Случайный патент: Устройство для аэрозольной обработки