Устройство для подачи листов из стопы и его вакуумный захват

(51) В 65 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СТВ кий ко В.ЯСССР 1981. ССР1983. ССР 1987,(54) РЕГУЛЯТОР Н СЯ МАТЕРИАЛА (57) Изобретение матике, может бы регулирования на в потоке нитевид териалов и позво ЯЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОотносится к автоь использовано для яжения движущихся ых и ленточных ма" яет повысить точобретение отно ндтяРения дви ленточных мат роволоки,вестен регулят ый с целью по ирова ния имеет возрастающего сравнения, при ромагнита, взаи плецим рычагомится к регуля" ущихся нитевидиалов, напри-. ме р натяжения нитиышения точностигенератор мононапряжения ием выход обмоткимодействующегоподключен к вхо кото регу тонн блок элек с дв ГОсудАРственный нОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИПРИ ГННТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТ. Авторское свидетельствой 1416418, кл, В 65 Н 59/38 БО 1712285 А 1 2ность регулирования натяжения, расширить диапазон регулирования ифункциональные возможности регулятора. Регулятор имеет бесконечнуюленту (БЛ), выполненную из ферромагнитных секций, соединенных междусобой осями вращения, БЛ расположенанад барабаном так, что ее ветви удерживаются на двух призмах, оси вра- .щения которых параллельны оси вращения барабана и равноудалены отнее, при этом нижняя ветвь притягивается полюсами барабана и перемещается по направлению его вращения,БЛ может перемещаться в вертикальной плоскости, изменяя площадь контакта с барабаном, При изменениинатяжения материала датцик подаетсоответствующую информацию в систему управления, после чего системавоздействует на двигатель барабана,приводя его частоту вращения в соответствие с поступившей информацией.2 з.п,ф-лы, 1 ил,ду генератора монотонно возрастающего напряжения, выход которого соединен с входом обмотки этого электромагнита и первым входом блока сравнения, второй вход которого связан с обмоткой электромагнита натяжителя,Недостатком этого регулятора является ограниченность его применения для гладких материалов. В противном случае эффективность электромагнитного натвжителя резко падает вслед" ствие местного износа его поверхно. стей и уменьшения тормозящего дей" стеня, Данный регулятор применим для материалов, некритичных к повреждению их наружной поверхности,Известен регулятор натяжения провода для намоточного станка, у ко" торого тормозной электромагнит имеет дополнительную обмотку, а чувствительный элемент датчика натяжения выполнен в виде потенциометра с подвижным .контактом и неподвижным средним выводом, причем воспринимающий элемент датчика натяжения кинематически связан с подвижным контактом потенциометра, обмотка управления тормозного электромагнита соединена с задатчиком натяжения, а концы дополнительной обмотки под" ключены соответственно к подвижному контакту и среднему выводу потенциометра. С целью повышения надеж" ности в работе прокладки якоря и магнитопровода выполнены иэ Фетра, пропитайного трансформаторным маслом с Ферромагнитными частицами.Недостатком регулятора является ограниченность его применения для материалов, допускающих повреждение ,их поверхйости ферромагнитными частицами, а также замасливание и наличие металлических частиц.Следует отметить снижение эфФективности действия регулятора во времени из-за абразивного износа фетровых прокладок.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулятор натяжения, содержащий тормозной электромагнит, выполненный в виде установленного перпендикулярно направлению перемещения материала приводного барабана с коническими ребордами, выполненными из немагнитного материала, и расположенной внутри барабана коаксиально с ним магнитопроводящей втулки, на наружной поверхности барабана вдоль его образующей выполнены пазы с размещен- ными в них зубцами полюсных наконеч"- ников с чередующимися противополож" ными полюсами, обмотка электромагнита размещена на магнитопроводящей втулке, а выход схемы управления соединен с электроприводом барабана.Недостатком этого регулятора является небольшой диапазон регулиро" вания натяжения особенно малых сечений и ограниченность применениядля ферромагнитных материалов.5Чем меньше сечение ферромагнитного материала, тем при меньших пото"ках он достигает магнитного насыщения, и большая часть магнитного. потока бесполезно рассеивается, снижая эффективность регулятора и увеличивая энергетические потери вобмотке электромагнита, Кроме того,с уменЬшением сечения перемещаемогоматериала площадь его контакта с поверхностью магнитного барабана уменьшается, что снижает тяговые характеристики регулятора натяжения, Особенно это существенно для материаловкруглого сечения.2 О . ИзвВСтный регулятор неприменимдля регулирования натяжения немагнитных материалов, например волокон, ни-.тей, тканей.Цель изобретения " повышение точ 25 ности регулирования натяжения расширение диапазона регулирования и функ-.циональных возможностей .регуляторовнатяжения.Предлагаемый регулятор натяженияснабжен расположенной на звездочкахнад барабаном бесконечной лентой,состоящей из ферромагнитных секций,шарнирно соединенных между собой, приэтом нижняя ветвь бесконечной лентыустановлена с возможностью охватадуги барабана и перемещения по направлению его вращенияЗвездочки бесконечной ленты равноудалены от оси вращения барабана и выполнены в виде4 О призм с вогнутыми гранями, а секциибесконечной ленты вь:полнены в видесегментов по форме граней призм,ширина же каждой секции бесконечнойленты йревышает ширину двух разно 45 именных полюсов, а бесконечная лентаустановлена с возможностью перемеще"ния в вертикальной плоскости,Бесконечная лента выполнена изферромагнитных секций, шарнирно соединенных между собои, при этом нижняяветвь бесконечной ленты установленас возможностью охвата дуги барабанаи перемещения по направлению вращения.,позволяет расширить диапазон регулирования натяжения при неизменных габаритах за счет изменения дуги ох" вата барабана лентой и дает возможность использовать предлагаемый ре" гулятар и для регулирования натяже5ния немагнитных материалов, т.е. расширить функциональные возможности регулятора .Если между барабаном и лентой находится Ферромагнитный материал, например стальные провода, то часть магнитного потока будет замыкаться по проводам, а часть, которая прежде составляла поток рассеяния, - по секциям ленты. На провода будут действовать две силы, прижимающие их к барабану: сила притяжения самих проводов и сила прижима их к барабану секциями ленты в результате ее при" тяжения к барабану.1Если между барабаном и лентой бу" дет находиться немагнитный материал, но пронизываемый магнитным потоком, то на него будет действовать только сила прижима секций к барабану. Материал окажется защемленным между барабаном и секциями бесконечной ленты. Это позволяет создавать более разнообразные автоматические системы регулирования натяжения транспортируемых материалов.Звездочки бесконечной ленты равноудалены от оси вращения. барабана и выполнены в виде призм с вогнутыми гранями, а секции бесконечной ленты выполнены в виде сегментов по Форме граней призм. Это необходимо для равномерного распределения сил; прижимающих материал, по всей дуге охвата барабана секциями бесконечной ленты, а вогнутые грани призм обеспечивают плавность перемещения бесконечной ленты по направлению вращения магнитного барабана в результате западания в грани секций ленты, выполненных в виде сегментов по форме граней.Ширина каждой секции бесконечной ленты превышает ширину двух разноименных полюсов барабана с целью эффективности использования магнитного потока барабана, создающего притягивающую силу.Бесконечная лента установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости для изменения площади контакта с поверхностью барабана, что расширяет диапазон регули-, рования натяжения за счет изменения дуги охвата барабана бесконечной лентой, т.е, изменения площади защемленного между ними материала. 6Поднимая и опуская ленту относительно барабана, можно изменятьдугу его охвата лентой, тем самым изменяя площадь контакта материала сбарабаном и задавая необходимую величину натяжения, что повышаетточность регулирования и чувствительность регулятора,10 Преимуществом предлагаемого регулятора является универсальность егоприменения. Он применим для регулирования как металлического провода,так и текстильных нитевидных и лен 15 точных материалов.Принципальным отличием предлагаемого регулятора является наличие надбарабаном бесконечной ленты, позволяющей расширить диапазон регулирова ния натяжения при неизменных габаритах за счет изменения дуги охватабарабана лентой. Это позволяет создавать разнообразнь 1 е системы регулирования натяжения транспортируемыхматериалов.На чертеже приведен регулятор, общий вид.Регулятор состоит из вращающегося барабана 1, на наружной поверхности которого параллельно образующей размещены противоположные полюса 2 электромагнита 3. Над барабаном расположена бесконечная лентасостоящая из Ферромагнитных секций 5,35 соединенных между собой с помощьюшарниров 6, Лента удерживается надбарабаном с помощью звездочек 7,равноудаленных от оси вращения барабана и выполненных в виде призм с"0 вогнутыми гранями, а секции 5 лентывыполнены в виде сегментов по форме граней призм так, что выпуклыенасти 8 секций 5 западают во впадины 9 граней звездочек 7. Барабан при 5 водится в движение электродвигателем10, которым управляет система управ,ления 11 в зависимости от сигналовдатчика натяжения 12 материала 13.50Регулятор работает следующим образом,Барабан 1 вращается с некоторойчастотой, В обмотку электромагнита 3 барабана подается ток, в результа те чего на поверхности барабана образуются полюса 2, которые создают магнитный поток. Вращающийся барабан, притягивая к себе секции бесконечной ленты, увлекает их за собой, Легкость и плавность перемеще" ния ленты обеспечивается цилиндрическими Формами секций 5, своими выпуклыми поверхностями 8 западающими во впадины 9 граней звездочек 7.В дальнейшем, при изменении на" тяжения материала, датчик 12 подает соответствующую информацию в систему управления 11, после чего система воздействует на двигатель 1 О, приводя его частоту вращения в соответствие с поступившей информацией,В качестве системы управления может применяться любая система с регулируемым электроприводом.Таким образом, преимущества предлагаемого регулятора заключаются в повышении точности, расширении диапазона регулирования и Функциональных возможностей регулятора за счет применения бесконечной ленты, секции которой выполнены из ферромагнитного материала и притягиваются магнитным потоком полюсов, который ранее бесполезно рассеивался, Возможность изменения дуги охвата лентой барабана позволяет реализовать, .преимущества регулятора натяжения для магнитных и немагнитных материалов без изменения энергетических показателей электромагнита барабана. Формула изобретения1. Регулятор натяжения движущегося материала, содержащий горизонтальный электромагнитный барабан счередующимися на его поверхностипротивоположными полюсами и датчикнатяжения материала, соединенный ссистемой управления электроприводомбарабана, отличающийсятем, что, с целью повышения точности регулирования, расширения диа О пазона регулирования и функциональных возможностей регулятора, онимеет расположенную на звездочкахнад барабаном бесконечную ленту, состоящую из Ферромагнитных секций, 15 шарнирно соединенных между собой,при этом нижняя ветвь бесконечнойленты установлена с возможностьюохвата дуги барабана и перемещенияпо направлению его вращения.20 2, Регулятор по и, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что звездочкибесконечной ленты равноудалены отоси вращения барабана и выполнены ввиде призм с вогнутыми гранями, асекции бесконечной ленты выполненыв виде сегментов по Форме гранейпризм. 3. Регулятор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что ширина каждой секции бесконечной ленты превышает ширину двух разноименных полюсов, а бесконечная лента установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости для изменения площади контакта с поверхностью барабана.ААбр уча едакто сильеваЯВ ФВ Е ЮююиюФ ф ее Ю Тираж . йоддисное г:тета по изобретениям н откр кап, Ж,. Раушская наб., и. БцЗс енного к, 1303 5, М Заказ 784.ВНИИПИ Г. оставитель Л;Дави Техред А,Крае ичКоррек ям при ГКНТ ССС