Электрическая следящая система

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл, Р 05 в 11/ Государственный номнтеСовета Министров СССРоа делам изооретеннйи отнрытнй(088.81 05.09, 74 Бюллетень М 33 ования описания 15. 1274 ОпубликоваДата опубл 72) Авторы изобретен В.М.Барцбин, Е.К.Беляков и А.И.МоскалевС.Б.Негневицкий и В.А.Сушко 71) Заявит 25 541:.ЦПЖТРИЧЕСКАЯ СЛ 1Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах, гдв требуется обеспечить постояйство скорости изменения выходного сигнала независимо от степени изменения величины управляющего сигнала в динамическом режиме, работы и пропорциональность величин выходного и управляющего сигналов в статическом режиме.Известна электрическая следящая система, содержащая элемент сравнения и инерционный блок, через масштабный блок соединенный с входом элемента сравнения.Недостатком известной системы является зависимость в динамическом режи 11 е работы скорости изменения выходного сигнала от степени величины управляющего сигнала и от времени, что не обеспечивает линейности протекания переходного про,цесса.С целью устранения этого недостатка предлагаемая система содержит источник постоянного напряжения и двухполярный ключ, через который источник постоянного напря жения подключен к инерционному блоку, а управляющий вход ключа соединей с выходом элемента сравнения.На чертеже приведена блок-схе-.ма предлагаемой электрической слео дящвй системы.Система содержит элемент срав нения 1, один вход которого соединен с источником управляющего сигнала (на чертеже не показан), дру гой - с выходом масштабного блока2, двухполярный ключ 5 один вход которого подключен к выходу элемента сравнения, другой - к источнику постоянного йапряжения 1, а выход- О ко входу инерционного блока 5, преобразующего постоянный по велйчи 11 в входной сигнал, изменяющийся в динамическом рвжймв с определенной скоростью.Система работает следующим образомеПри поступлении управляющего сигнала на вход системы выходной сигнал элемента сравнения 1 воздействует на ключ 5. Последний сраоатывает и подает на вход инерционного блока 5 постоянное напряжение источника ч соответствующей полярностй. Выходной сигнал блока 5 начинает возрастать по линейному закону со скоростью, определяемой только величиной напряжения источника Ь и постоянной времени блока 5, которая должна быть достаточно большой. При этом условии инерционный , блок практически соответствует интегрирующему звену в требуемоминтервале времени.Когда выходной сигнал возрастет настолько, что разность междууправляющим сигналом системы и выходным сигналом блока 2 практически станет равной нулю, ключ 3 переходит в состояние отсечки и выходной сигнал системы перестаетизменяться. При этом вго величинапропорциональна величине управляющего сигнала. Коэффициент пропорциональности определяется параметрами блока 2.При уменьшении управляющегосигнала системы знак выходногосигнала элемента соавнения 1 изменяется на обратный. В соответствии с этим изменяется и полярность напряжения, подключаемого ключом 5 на вход инерционного блока 5.В результате выходной сйгналуменьшается с постоянной скоростью до величины, пропорциональной новому значенйю управляющего сигнала,Таким образом, в предлагаемойэлектрической следящей системе достигается постоянство скорости изменения выходного сигнала, независимое от степени изменения величи ны управляющего сигнала, а также.от времени в динамическом режиме работы.ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯЭлектрическая следящая система, содержащая элемент сравнения иинерционный блок, через масштабныйблок соединенный с входом элементасравнения, отличающаяся тем, что," с целью обеспечения линейностипротЕкания переходного процесса,система содержит источник постоянного напряжения и двухполярный ключ,через который источник постоянного"напряжения подключен к инерционному блоку, а управляющий вход ключасоединен с выходом элемента сравнения,44245 Ь Заказ 55 з Тираж ЬИзл. ЖЗЬ Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Л 1 осква, 113035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 24 Составитель Я ЦЩКОВВ Релакторй УтЕХИНа Техреи Н СЕНИНа Корректоры: И ИНф ШОф