F15B 9/16 — системы из двух или более взаимодействующих сервомеханизмов

Номер патента: 151519

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Васильев, Левита

МПК: F15B 17/02, F15B 9/16, G05B 9/05 ...

Метки: гидравлический, командоаппарат

...настройке напорного золотника 8, нагнетательная магистраль насоса сообщается с полостью А цилиндра 7 управления командоаппарата и происходит перевод кулучкового валика 5 в следующую позицию, При крайнем правом положении поршня 9 цилиндра 7 управления жестко связанная с ним рамка 10 перемещает путевой золотник 11, в результате чего полость А цилиндра 7 сообщается со сливом и под действием давления жидкости в полости Б, постоянно сообщенной с нагнетательной магистралью,151519поршень 9 возвращается в исходное крайнее левое положение для совершения очередиого поворота храпового механизма. В крайнем левом положении рамка 10 возвращает золотник 11 в исходное положение, при котором полость А разобщается со сливом и цилиндр 7...

Номер патента: 261079

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Камсков, Тумаркин

МПК: F15B 9/16

Метки: гидравлический, привод, следящий

...управление исполнительным механизмом от одного блока питания и управления.В схемах для дифференциального управления цилиндры исполнительного механизма выполняются с разными диаметрами. При этом быстродействие привода увеличивается.На фиг. 1 приведена принципиальная схема привода с цилиндрами дифференциального 5 10 15 20 25 действия; на фиг. 2 - пра привода с цилиндраметров.де осуществлено лишь одно управление сливом,Задающее движение подается на внутреннюю втулку 10. Золотник 9 связан с роликом 11 жесткой передачей 12, осуществляющей жесткую обратную связь, Задающее движение может быть осуществлено с помощью шагового двигателя, отрабатывающего управляющие сигналы, поступающие от машины. При этом необходимость в главной обратной...

Номер патента: 264089

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Клейнгр, Конструкторское, Коробочкин, Ленинградское, Сштут, Тихон, Уникальных, Экспериментальный

МПК: F15B 9/02, F15B 9/16

Метки: 264089

...цилиндра 8. Гидравлический цилиндр 8 соединен с соответствующими каналами следящего золотника 5 при помощи трубопро водов 9 и 10, На конце штока 7 нарезана рстьоа 11, ПО которой можст псрсхснятьс 51 я 1 кя 12, являющаяся одновременно зубчатым или червячным колесом. С этим колесом зацепляется шестерня или червяк 13, который пр - водится во вращение приводом смещения 1 г.дрявлическим двигателем) 14. Гайка 12, червяк 13 и гидравлический двигатель И рязмсцены на фрезерной бабкс 3 и псрсмспяются вмсстс с ней. Гидравлический двигатель соединен трубопроводами 15 и 16 со слсдящ. золотникох 1/, корпус которого 2 кестко соединен с фрезерной бабкой 3. Стсржень 18 следящего золотника 5 соединен при помощи тяги 9 со стержнем 20 следящего...

Номер патента: 283762

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ефременко, Жураковский, Морозов, Перфильев, Свиридов, Тареева

МПК: F15B 9/16, G05B 11/06

Метки: позиционный, привод, следящий

...выступами, расположен внутри полого штока с отверстиями для подвода рабочей среды вы сокого или низкого давления.На чертеже изображен вариант конструкции предлагаемого привода, где 1 - силовои цилиндр; 2 - поршень, А, Б - рабочие полости; 3 - полый шток; 4 - распределитель; 20 й - спиральные выступы; 6 - продольные выступы; а - канал внутри распределителя;7 - отверстия; В - полость низкого давления; Г - полость высокого давления; 8 в задатчик; 9 в отверстия для подвода рабочей 25 реды высокого или низкого давления; 10 - птифт; 11 - вилка.Работает предложенный позиционный следящий привод следующим образом.При повороте задатчика на заданный угол 30 2вместе с ним поворачивается распределитель. Спиральные выступы сходят,с отверстий...

Номер патента: 299687

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Романчиков

МПК: F15B 9/16, F16H 39/44

Метки: гидропривод

...путем вращения винта 18, ход поршня и связанной с ним клети начнет уменьшаться, также будет уменьшаться и расход масла. В момент, когда этот расход станет равным нулю, может быть отключена следующая пара плунжеров 8 и 9. Дальнейшим смещением коноида можно получить дальнейшее уменьшение хода клети. Для автоматического последова тельного отключения плунжеров в зависимости от полоисспия копоида служат концевые выключатели 19, управляющие золотниками 17. Таким образом, гидропривод обеспечивает возможность изменения хода клети по любому задаваемому закону при высоком быстродействии. Предмет изобретения 10 15 20 25 30 35 40 45 1, Гидропривод вращательного или поступательного движения, например, для станов холодной прокатки труб,...

Номер патента: 334014

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: B23B 21/00, F15B 9/16

Метки: 334014

...связаны каналом, расположенным в общем штоке. На чертеже схематически изображен предлагаемый суппорт.Он состоит из перемещающейся по с1 продольной ползушки 2, по направлякоторой перемещается поперечная пол3. На станине жестко укреплен цилипоршень 5 которого соединен штокопоршнем 7 цилиндра 8, установленнпродольной ползушке. На штоке разрегулируемый промежуточный упор 9,рующим среднее положение ползушстанине закреплен жесткий упор 10,рующий крайнее положение ползушки.334014 Составитель В. АиошкоТехред А. Камышникова Корректор О. Тюрина Редактор Т. Шагова Заказ 1155/3 Изд,469 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2...

Номер патента: 398763

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Иванов, Тюленев

МПК: F15B 9/16

Метки: пневматический, привод, следящий

...предназначен для коррекцикомандного сигнала Р по величине перепад15 давлений в полостях 19 и 20. Входной командный сигнал Рподается вплюсовую камеру сумматора по каналу 22, а выходной скорректированный сигнал Р, - в 0 камеру мембранного блока 3 усилителя 1.Устройство работает следуюшим образом.Если командный сигнал Р. имеет постоянное неизменное значение, мембранный блок 3 усилителя 1 находится в равновесии под действием давлеtня воздуха Р, н усилия пружины 10 обратной связи. Золотник 2 перекрывает каналы 11 и 12. Шток 8 исполнительного механизма 7 неподвижен. В этом случае перепад давлений в полостях 18 и 19 равен 0 и 0 соблюдается равенство: Р=Р.3При изменении командного сигнала Р. (например, при увеличении при прямом ходе)...

Номер патента: 367287

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Рентель

МПК: F15B 9/16

Метки: гидравлический, дистанционный, привод19, следящий

...10 исполнительного цилиндра 8 переместцтсч при этом вправо, вытесняя рабочую жидкость из полости 27 по магистрали 15 через распредели тельныи золотник 8 и магистраль 17 в полость 21 зала:ощсго цилиндра 1. Это вызовет перемещение поршня задающего цилиндра вправо, при этом раоочая жидкость цЦ 11 И 1 иог 10 сти 22 цил 11 ндра 1ытеснястся:10 )1 а 1 Г:1 СТ 1)агц 18 Свез распределительны 1 золотл8 В сливцуо магистраль 20. Ког.1 а перемещппс рукоятки управления,) прсК 1)а гитс 51, поток рс 1 б 014 Н(идкости В по;1 ость 21 За;1 аю 1 це, 0 цилиндра с)1 ест 1(т Зад 110- щий цц.и:1 ди 1 и корпу" 2 распределитель:Ого золотик; 3, Все )1 аг;ГГ 1)ал 11 Ока)кутся пс 1)е. крытыми и перемещс 1 с порП 145. 10 исш)ли- Тельного ццл 1 цдра 8...

Номер патента: 441417

Опубликовано: 30.08.1974

Автор: Трусов

МПК: F15B 9/16

Метки: гидравлическая, однокоординатная, следящая

...подключенык механическому дифференциалу 8, где происходит сравнение скоростей вращения гидро моторов. Выходной вал 9 дифференциалавращает ходовой винт 10 суппорта и через гайку 11 сообщает ему движение относительно направляющих 12, Гидромоторы, дифференциал, ходовой винт и направляющие не 15 меняют своего пространственного положенияпри работе следящей системы. Подвижны пшь суппорт и корпус золотника 1,Принцип действия предложенного устройства следующии.20 В случае отсутствия входного сигнала отпрофиля копира 5 двухкромочный следящий золотник 1 занимает среднее (нейтральное) положение в подвижном корпусе 2. Расход рабочей жидкости через оба гидромотора 25 один и тот же, следовательно, и скорость ихвращения также одинакова...

Номер патента: 530116

Опубликовано: 30.09.1976

Авторы: Бутеев, Вахитов, Войцеховский, Гиринский

МПК: F15B 9/16

Метки: буровых, гидродвигатель, механизмов, скважинных

...имеют отверстия 17-20; отверстия 17 и 18 служат для сообщения полостей Б, В, Г и Д (полость Г на фиг. 1показана условно) рабочих цилиндров 3, 4 16с источником питания (не показан); отверстия 19, 20 - для сброса жидкости в атмосферу. Исполнительный механизм имеет приводной вал 21.Рабочий процесс в гидродвигателе происходит следующим образом.Жидкость под давлением постоянно подводится по центральному осевому каналу 22для подачи рабочей жидкости в скважинуи через отверстия 17 и 18 распределите- Ялей 9 и 10 поступает в полость В цилиндра 3 через канал Е в неподвижном штоке 7и в полость В цилиндра 4 через канал Ж вштоке 8. При этом цилиндр 4 удерживаетсяв исходном положении вслегсгвие равенства давления и рабочих площадей поршня6 и детали...

Номер патента: 596739

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Бердяков, Ворошилов

МПК: F15B 9/16

Метки: позиционный, привод, следящий, электропневматический

...движения больше кинематической энергии двигателя к кроме этого 5 10 15 20 25 30 35 40 45 56 55 60 она, не может быть возвращена двигателю, так как червячная пара 8 выполнена самотормозящейся. В результате этого начнется осевое перемещение выла червячка, которому будет противодействовать пневмы,кческий исполнительнй механизм 12 или узел 14. Противодействие осевому перемещению валы червяка при торможении привода происходит следующим образом. Во время движения привода заслонка 7 датчика положения 16 надежно удерживается в фиксированном положении пружинами 18. Силы пружины достаточны, чтобы удержать заслонку 17 в исходном полож:пкк при изменении интенсивности струи воздуха, выходящего из сопла датчика положения 16. При движении рабочего...

Номер патента: 641175

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Абушенков

МПК: F15B 9/16

Метки: гидропривод, следящий

...3Спедящий гидропривоа содержит выходной элемент в виде реэцедержатепя 1, два одинаковых аксиапьных гидромотора 2 и Э, установленный на реэцедержатепе 1 гидрораспредепитепь 4, вкпючающий 5 ппунжер 8, возвратную пружину 6, копир 7 и сообщенный гидроциниями 8 и 9 с гидромоторами 2 и 3, и механическую передачу винт-гайка, гайка 10 которой связана с резцедержателем 1,а винт 11- 10 с неподвижно укрепленным гидромотором 2. Гидромотор 3 установпен на резцедержатепе 1 и соединен с гайкой 10 механической передачи связанной с резцедержатепем 1 через радиально-упорные ,подшипники,12.При равном открытии дроссепируюших щелей гидрораспредепителя 4 гидромото;ры 2 и 3, вращаясь в одинаковых направД пениях; должны обеспечивать неподвижность гайки 10 в...

Номер патента: 696185

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Сталидзан

МПК: F15B 9/16

Метки: гидропривод

...тогда полуоборотная муфта 8 отключена, шток 11 дозирующего гидроцилиндра 2 находится в верхнем крайнем положении, зо.лотник распределителя 5 переведен в правое крайнее "положение, масло поступающее от гидронасоса 4, поджимает шток 10 к неподвижному упору 19. Для перемещения штока 10 вдругое крайнееположение сначала золотник распределителя 5 переводят в среднее положение, т.е, запирают выходы 6 и 7, После этого кратковременно отводят упоры 20, этим вклю.чая полуоборотную муфту 8, в результате шток 11 дозирующего гидроцилиндра 2 переходит в15нижнее крайнее положение. Под действием масла, поступающего от нижней полости дозирующего гидроцилиндра 2, поршень со штоком 10 ис.полнительного гидроцилиндра 1 быстро переходит влево, но не...

Номер патента: 735833

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Белевитин, Новиков, Попов, Пушкин, Чернышев

МПК: F15B 9/16

Метки: агрегат, многоканальных, сервоприводов, электрогидравлических

...кольцевой камерой 015 через отверстия 1 б в штоке 17основного поршня 7, а камера 15сообщена с управляемой камерой 12электромагнитного клапана 2 гидролинией 18. 45 Агрегат управления снабжендатчиком обратной связи 19, соединенным со штоком 20 основного поршня 7, на котором укреплен микропереключатель 21, взаимодействующий с пружиной 22, скользящей попрофильному пазу 23 вспомогательногопоршня 8,Многоканальный сервопривод можетиметь любое число агрегатов управления каналов) .В описываемом сервоприводе четыреагрегата управления (см.фиг,2) уста-новлены на одном кронштейне 24 исоединены шатунами 25 с выходнойкачалкой 26.Агрегат управления работает следующим образом,Рабочая жидкость под высоким давлением по магистрали подачи 5...

Номер патента: 765522

Опубликовано: 23.09.1980

Автор: Сталидзан

МПК: F15B 9/16

Метки: гидропривод

...гидрораспределителя 11, которыйперепускает рабочую жидкость от источника питания в соответствующую полостьисполнительного гидроцилиндра 1, одновременно открывая слив из другой полости,при этом происходит перемещение штока 13в сторону заданного положения. При достижении этого положения сигнал датчика положения 12 становится равным сигналу отпрограммного устройства 9, следовательно,сигнал на исполнительном устройстве 16 4 юстановится равным нулю, золотник гидрораспределителя 11 под действием пружинпереходит в нулевое положение и подачарабочей жидкости в исполнительный гидроцилиндр 1 прекращается, Это состояние гидропривода изображено на чертеже.При необходимости выполнения гидроприводом шагового перемещения, по сигналу программного...

Номер патента: 765523

Опубликовано: 23.09.1980

Автор: Сталидзан

МПК: F15B 9/16

Метки: гидропривод

...ры )ажцая псредача 6 и )пток лози- РКЭЩЦХ )5 Д)0 ЦР 5 ЛР 5 н,сРОВ 3 Ц 4 таКЖЕ Цакод 5)тс 5 В одгк)м из крайних положений. ЗГ 5 ект 1 э 0555;Ррг)вспР)еская следящая система 14 цод- е дсрживает з;Рдаццос программным устройством 13 РР),5 ожсцис штока 21. Гидрораспрсдслитель 2 занимает такм 50 позицию, при ко 50 рой дозцрук)5)Рис гцдроцилццдры 3 и 4 соедицень между собой.Сначала рассмотрим случай, когда дальнейшее Р)аправление движения штока 2 совпадает с ранее выполненным. В этом случаепосле 5 срсвода гидрораспределителя 2 в соответствующее положение, выключается тормоз 10 и включается управляемая муфта 9.Общий приводной вал 7, а следовательно,и рычажная передача 6, взаимодействующаясо штоком 5, переходят в друое крайнееположение. При...

Номер патента: 879060

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Бойко, Карпов, Смакоуз, Черняков, Шикута

МПК: F15B 9/16

Метки: машиной, самоходной, уборочной

...привода. Выходные каналы гидрораспределителя через масло- проводы 32 сообщаются с исполнительными гидроцилиндрами 33 рабочих органов.Сливной капал гидрораспределителя по сливному маслопроводу 34 сообщается с баком, Между напорным 4 и сливным 34 маслопроводами установлен предохрани.тельный клапан 35.Устройство работает следующим образом.Из бака 1 масло по заборному масло- проводу 2 всасывается в насос 3, который подает его по напорному маслопроводу 4 к тройнику 5. Далее поток масла разветвляется по двум магистралям 6 и 7 и, пройдя через дроссели 8 и 9, поступает к напорным каналам узла 10 дистанционного управления и следящего золотника 11 гидромеханической следящей системы управления.Под действием сигналов управления вращения вручную...

Номер патента: 1137257

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Бельферман, Лимонов

МПК: F15B 9/16

Метки: пневматический, привод, следящий

...пневмоцилиндра, причем одна из управляющих камер, расположенная между мембранным блокоми корпусом со стороны пружины обратной связи, подключена к источникукомандного давления, пневмоцилиндробратной. связи по скорости выполненс одной управляющей полостью, связанной с второй управляющей камероймембранного привода,На Фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на Фиг. 2 - граФическая зависимость величины давления в полости пневмоцилиндра обратной связи от скорости перемещения штока исполнительного пневмоцилиндра.Пневматический следящий привод бкг. 1) содержит исполнительный пневмоцилиндр 1, поршень 2 и шток 3, установленные в пневмоцилиндре 1 с образованием рабочих полостей 4 и 5, пневмораспределитель 6 золотникового типа,...