Цифровая следящая система комбинированного регулирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик 01) 442468 юсимое от авт. с 1) М.Ял,(43) Оп Гасударстаеинми комитет Совета Миниатрав СССР ве делам иэабретений и аткрмтий, В, Бирюков Б, В. Новоселов, В. М. Архипов, И. С, Задои А. А. Козбев Заявитель 154) ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНННОГО ВИНИреключения веса аналогового сигнала, устройства переключения разрядов кода, включенного между цифровым дифференциатором и цифро-аналоговым преобразователем, блока выработки команд, соединенного входом с выходом цифрового дифференциатора, а выходом- с устройством переключения разрядов кода и с устройством п реключения веса аналогового сигнала, вклю ченным между цифро-аналоговым преобра зователем и аналоговым сумматором.На фиг. 1 . представлена функциональная схема цифровой следящей системы комбинированного регулирования; на фиг. 2- функциональная схема устройства переключения разрядов кода.На фиг, 1 и 2 приняты следующие обозначения: шеиие. систе д - сигнал оаЕ - сигнал р язи; ассогласования;аскдействи Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и предназначено для управления нагрузкой в расширенном диапазоне скоростей вращения с высокой точностью. бИзвестная цифровая следящая система комбинированного регулирования с использованием компенсирующей связи по производной от управляющего воздействия, состоящая из цифрового дифференциатора, " 10 цифрового сумматора, двух цифро-аналого вых преобразователей, аналогового суммато= ра, привода с нагрузкой и преобразователя "вал-цифра, в силу технических трудностей реализации высокоразрядного преобразова б теля не обеспечивает высокой точности в расширенном диапазоне скоростей вращения 1 1000).Целью изобретения является. новы точности работы цифровой следящей 20 мы комбинированного регулирования в расширенном диапазоне скоростей вращения.Эта цель достигается введением в известную цифровую следящую систему комби 1 ,1 нированного регулирования устройства леул ррость изменения задающего возкомпенсирующий сигнал),р - младшие и старшие разряды кодаИ компенсирующего сигнала.ас Цифровая следящая система комбиниро-.ванного регулирования состоит из цифро-;вого дифференциатора 1, вход которогосоединен с одним из входов цифрового сумматорв 2, а один из выходов - с устройст- гвом переключения разрядов кода 3, выходкоторого соединен поспедоватеньно с цифро л 0"аналоговым преобразователем 4, устройствомпереключения веса аналогового сигнала 5и аналоговым. сумматором 6. Второй выходдифференцивтора 1 соединен с выходом блокавыработки команд 7, выход которого соеди- цнен с вторым входом устройства переключения разрядов кода 3. Выход сумматора 2соединен последовательно с цифро-аналоговым преобразователем 8 и сумматором 6,выход которого соединен с входом привода 209, связанного с нагрузкой 10 и преобразователем "ввл-цифра" 11, выход которого со-единен с вторым входом сумматора 2,Устройство переключения разрядов кода 3 состоит из двух сборок вентилей 12, 2 б13 и сборки схем ИЛИ" 14. Сборка вентилей 12, включающая в себя десять схемИ", входами соединена с блоком выработки команд 7 с младшими ",разрядами (с 1по 10) дифференцивторв 1. Сборка вентилей 13, включающая в себя десять схем "И",входами соединена также с блоком выработкикоманд 7 и со старшими разрядами (с 5по 14) дифференциатора 1. Выходы вен-тильных сборок 12 и 13 соединены со 35входами сборки схем "ИЛИ" 14, выход которой соединен с цифро-аналоговым преобразователем 4,Цифровой дифференциатар 1 служит длявыработки первой производной в цифровой 40форме от задающего воздействия 8 цифровой сумматор 2 предназначен для выработки сигнала ошибкисистемы. Устройствопереключения разрядов кода 3 осуществляет подключение цо сигналу с блока выработки команд 7 десяти младших или десяж старших разрядов дифференциатора 1 кк десятиразрядной сетке цифро-аналогового преобразователя 4, а устройство переключения веса аналогового сигнала 5 выда ет уровни компенсирующего сигнала в аналоговой форме в соответствии с четырнадцатирвзрядным кодом дифференциаторв 1.При работе цифровой следящей системыкомбинированнрго регулирования на входыдифференцивтора 1 и сумматора 2 поступает задающее воздействие 8 1 . В сумматоре 2 происходит операция вы. читания кода сигнала обратной связи 8 поступающего с преобразователя вал-цвф ра 11, из коде сигнала 8 , и на выходеего формируется код сигнала рассогласова1 ния Я, который поступает на цифро-аналоговый преобразователь 8,Дифференциатор 1 выдает четырнадцати, раэрядный код компенсирующего сигнала, который поступает на блок выработки команд 7 и устройство переключения разря-дов кода 3, Блок 7 анализирует код с диф, ференцивтора 1 и подключает сборку вентилей 12 через сборку ИЛИ" 14 (млад, шие 10 разрядов) к разрядной сетке цифро-аналогового преобразователя 4, если в четырех старших разрядах - нули, и подклю-, чает сборку вентилей 13 через сборку схем "ИЛИ" 14 (старшие 10 разрядов), если хоти бы в одном из четырех старших разрядов кода присутствует единица. Одновременно он выдает команду нв устройство переключения веса аналогового устройства 5, которое приводит диапазон изменения сигнала с цифро-аналогового преобразователя 4 в соответствие с четырнадцати- разрядным кодом, т. е. делит уровень сигнала нв К, если к разрядной сетке цифро-аналогового преобразователя 4 присо-, единены младшие 10 разрядов кода с цифрового дифференциаторв 1и делит на К, если присоединены старшие 10 разрядов кода.Сигнал ошибки с цифро-аналогового преобразователя 8 и компенсирующий сигнал, приходящий в устройства переключения веса аналогового сигнала 5 с соответствующим коэффициентом, суммируются в сумматоре 6, и сумма подается на привод 9, который управляет нагрузкой 10. Предмет изобретения Цифровая следящая система комбинированного регулирования, содержащая цифровой дифференциатор, первый цифро-аналоговый преобразователь и последовательно соединенные цифровой сумматор, второй цифро-аналоговый преобразователь, впало говый сумматор, привод с нагрузкой и преобразователь "вал-цифра, причем вход: пифрового дифференциатора и выход преоб рвэователя "вал-цифрв подключены ко входам цифрового сумматора, о ъ л ичаю ш а я с я тем, что, с целью повышенияточности работы системы, в нее введеныустройство переключения веса аналоговогосигнала, устройство переключения разрядов кода, включенное между цифровымдифференциатором и первым цифро-аналоговым преобразователем, блок выработки команд, соединенный входом с выходом цифрового рифф ренциатора, а выходом - с устройством переключения разрядов, кода иустройством переключения веса аналогового сигнала, включенным между первымцифра-аналоговым преобразователем и аналоговым сумматором.Л БирюковСоставительТехред Н.Ханаева Редактор,ц,уточкина Корректор Л Ярахнина ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР но делам иэобретений и открытий Москва, И 3035, Раушская наб,4 Предприятие Патент, Москва, Г.Б 9, Бережковская наб 24 Заказ фффффф 4 а Изд. М 8 тираж 76 О Подписное