Электрогидравлическая следящая система

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ цц 445764 Союз Советских Социалистических Реслус,.нк,08.71 (21) 1686466/18(22) Заявлено рисоединением заявки Л Гооударственныи комите Совета Министров ССС по делам изобретений(32) Прцорите Опубликовано Дата опублико 5.10.74. Бюллетень М 3 ания описания 05.08.75 о 3) 1 1 К 6" 1.540088.8) и открытии(2);тв 1 о 1; изобретения енк) Заявитель АЯ 4) ЗЛЕКТРОГидРАВЛ 111 ЕСКАЯ ССИСТЕМА устроиству управ- нами автомапчесосится ими ор равлическая следящаяиловой гидроцилиндр, ной обратной связью, и преобразователь, на ены заслонка и струйорой размещена плата следящаяскоростьавтоматиематичду ним и стем ой,ественнойпри диравлическая отслеживать щего ограца наличии кин сткости меж следящей си водит к сущ стик системь рогидравлическая слеется тем, что, с целью ти в характеристиках еском режиме, в,ней полнена в виде дополплунжером, связанным одным валом силового пел, размещенных проханического преобразох к внутренним поло- цилиндра, торцовые поИзооретеццс отнлсция регулпрующко.о регулятора.Известна элсктрогидсистема, содержащая сохваченный отрицательи элсктромеханическицаг которого устацовлцая трубка, против котс отверстиями.Известная электрогидсистема це позволяетперемещения регулируюясского регулятора прикои связи конечной жеэлсктрогидравлическойЭтот недостаток припогрешности характерицамцческом рекиме.Предложс иная электдящая система отличауменьшения погрешноссистемы цри динамичцепь обратной связи вьцительцого цилиндра счерез пружину с выхгидро 1 илцндра, двух созив заслоцкси электромевателя и подключенныстим дополнительного лостц которого соединецы с отверстиями платы и полостями силового гидроцилиндра.1-1 а чертеже приведена принципиальная схема электрогидравлической следящей системы.Система содержит силовой гидроцилеиндр 1, электромеханический преобразователь 2, на валу которого установлены заслонка 3 и струйная трубка 4, против которой размещена плата с отверстиями 5, Устройство отрицательной обратной связи выполнено в виде дополнительного цилиндра 6 с плуцжером 7, связанным через пружину 8 с валом гидроцилцндра 1, ц двух сопел 9, размещенных против заслонки 3 преобразователя 2 и подключенных к внутренним полостям цилиндра 6, торцовые полости которого соединены с отверстиями платы 5 и полостями гидроцилиндра 1.Электрогидравлцческая следящая система работает следующим образом.При отсутствии сигнала на входе преобразователя 2 струйная трубка 4 находится в нейтральном положении, и выходной вал гидроццлиндра 1 не движется. При подаче сигнала , а вход преооразователя 2 электрогидравл,и- ческая следящая система приводит в движение регулирующий орган автоматического регулятора, связанный с цей через кпнематическую передачу, со скоростью, пропорциональной уровню сигнала.Поясним это математически.Связь между координатой двпжсп;я выходного вала гидроцилиндра 1 и координатой движения регулирующего органа оре;Сляе) с)1 зависимостьюУ г г + -- , -где г - координата перемещения вала цилиндра 1;г - координата регулирующего орган,У - усилие нагрузки;К - коэффициент жесткости кинематпческой связи.Из зависимости между координатой дзижения вала гидроцилиндра 1 и координатой движения плунжера 7 имеемУаз+Г)К,где гв - координата движения плунжера ;Р, - эффективная площадь поршня цилиндра 1;Рв - эффективная площадь плунжера ;Ка - коэффициент жесткости пружины 8.Полагая, К, - К,получим закон движения плунжера 7, аналог:1:11, .к ) . ,ИжсИ 5 )Срули г101 с") О 1 :1)1)а 1:5 С 5 зь 1 О;)сходу И 5 по;1;)сгси ло.ци.)ин,(ра 6 воздействует на 5 ыходно 1 л элсктромсханического преоора)оателя 2 срез сопло 9 и заслонку 3, поэтов ск)рость дви 5 ксиия регулирующеО Органа :ропор 1 попалИа уровню сигнала.ОПро,зет изобретения3.1 сктрог 5 дравлическая следяцая система,) одер)кащая силовой гидроцилиндр, охваченый отрицательной обратной связью, и элекромсханичсский преобразователь, на валу ко сырого установлены заслонка и струйная труби, про-,ив которой размещена плата с отверг 15 хи, Отл ич а ю ща я с я тем, что, с целью умсп)нпспия погрешности характеристикахпри дина:Ическо:) режихе, цепь ОО(1 ратиной сязи ыполнена в виде дополнитель 1 ого пилиндра с плунжером, связанным чсрсз :)ружину с ыходпым залом силового гидроИл)Идра. и дух со)1 ел, разме:цепных против заелнки электромеханического:)реобразовате ля и подключенных к внутренним полостямдо)Олните.ьно: о пильндра, торцовые .-злости которого соединены с отверстиями платы и