Следящая система

С А.ЙЙ РЕТЕНИ оюз Советскихфф иа их Соц листическ Республик 30 СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОР С 1) Дополнительное к авт. свид-вуКт 6 05 Ь 11/О 22) Заявлено 17,05,73 (21) 1921950/18-24 с присоединением заявки-23) Приоритет -сударственный комитетовета Министров СССРоо делам изооретенийи открытии(53) УДК 621.3 (088.8 публцковяпо 28 етецьДата писания 01.10.7 убликовант 1,) Автор цзобрете 1 И 5 В. Герхен- Губанов енинградский ордена Кра механический инс(7) Заявитель ого Знамениут 4) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ 5 95 5 тора второго чем у редук Изобретение может использоваться в приборостроении, например в динамических испытательных стендах с поворотными платформамц, ц в станкостроении, например для подачи деалей или реткущего инструмента.Р 1 звес 1 я след 5 Щяя система, содержащя 51 элемент сравнения, выход которого через последовательно соединенные первые усилитель, двигатель и редуктор связан с вялом цягруз- КИ, Я ВХОД ПОДКЛОЧЕН К ВЫХОДУ ДЯТЧИКЯ ООРЯТ- цой связи, установленного ца валу нагрузки, и последовательно соединенные вторые усилитель, двигатель ц редуктор, прц этом вход второго усилителя подключен к входу первого.Обеспечение большого диапазона скоростей В такой системе достигается применением двух встречно вращающихся двигателей одинаковой мощности и сложной схемы упрагления.Предлагаемая система отличается от известной тем, что в нее введены муфта ц блок управления, причем выходной вал муфты подключен к валу нагрузии, входной вал - к выходу второго редуктора, а управляющий вход - к выходу блока управления, входы которого связаны с входами усилителей п с входом системы.Это позволяет при том же диапазоне скоростей упростить схему следящей системы.Блок-схема следящей системы представлена пя чертеже. Оця включает в сеоя элемент 1 сравнения,усилители 2 ц 3, двигатели 4 и 5, редукторы 6и 7, датчик 8 обратной связи, нагрузку 9,блок 10 управления и муфту 11.Следящая система работает следующим образом.Прц подаче входного сигнала У" усилители 2 ц 3 передают его на электродвигатели 4ц 5, которые начинают вращаться. Приходятв двцженепе выходные валы редукторов 6 и 7и нагрузка 9. Если при этом сигнал Уизменяется быстро, то муфта 11 автоматически выключается, ц редуктор 7 оказывается отсоедт 1 цецным от вала нагрузки, Если же сигнал Уизменяется медленно, то муфта сцепления автоматически присоединяет редуктор 7 к на.грузке 9. При этом на нагрузку работают обаэлектродвигателя.Вращение вала нагрузки передается надатчик 8 обратной связи, который вырабатывает сигналы, обеспечивающие пропорциоцальность угла поворота вала нагрузки сцтпял 7 Упс.Переключение муфты сцепления может происходить под влиянием центробежных сил илиа счет подачи электрических управляющихсигналов на обмотку управления муфтой, иликаким-либо другим способом.Передаточное отношение реду 1двигателя 5 значительно больше,46265 Предмет пзобретсппя Составитель 3, МарковаТехред Н. Куклина Корректор Л, Брахнина Редактор И. Грузова Заказ 4256 Изд.1338 Тираж 869 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли тора первого двигателя 4, поэтому минимальные скорости, отрабатываемые системой, определяются в основном свойствами канала управления вторым двигателем. При отработке больших скоростей второй двигатель механически отсоединен от нагрузки, поэтому максимальные скорости, отрабатываемые системой, определяются свойствами канала управления первым двигателем.Благодаря этому диапазон скоростей следящей системы может быть равным произведению диапазонов скоростей двух следящих систем, построенных на первом п втором двигателе по отдельности. Так как диапазон скоростей следящей системы с одним двигателем может составлять сотни единиц, то следящая система с двумя двигателями может иметь диапазон скоростей, равный десяткам тысяч единиц,Следящая система, содержащая элементсравнения, выход которого через последовательно соединенные первые усилитель, двигатель и редуктор связан с валом нагрузки, а вход подключен к выходу датчика обратной связи, установленного на валу нагрузки, и последовательно соединенные вторые усилитель, двигатель и редуктор, при этом вход второго усилителя соединен с входом первого, отличаюиаяся тем, что, с целью упрощения, система содержит муфту и блок управления, причем выходной вал муфты подключен к валу на грузки, входной вал - к выходу второго редуктора, а управляющий вход - к выходу блока управления, входы которого связаны с входами усилителей и с входом системы.