Цифровая следящая система

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, Кл,5 Ь 11/26 енныи иомитенистров СССизооретенийкрытий осудар Совета по де(71) Заявит 54) ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА О в лок-схема 3, усипицифровой сглаживак- ели частотыгенератор бразол ши а вход смеси торого поступаетолосового фильтра чено быстродействиел стоты, выделе ителя. Изобретение относится к следящим системам управления и фильтрации и, в частности к следящим фильтрам, применяелыл 1 для выделения и измерения параметров радиоси 1 нала, принимаемого на фоне полех.Известна цифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные первый смеситель, усилитель, дискриминатор и блок цифровых сглаживающих цепей и последователыю соединенные генератор эталонной частоты, управляемый делитель частоты, второй смеситель и полосовой фильтр, выход которого подключен к входу первого смесителя, второй вход второго смесителя соединен с выходом генератора эталонной частоты, а второй вход управляемого делителя частоты подключен к выходу блока цифровых сглаживающих. цепей. Однако этой системе свойственна неудовлетворительная точность работы при увеличении диапазона перестройки частоты преобразователя, так как при этом возрастает ошибка дискретности, уменьшение которой за счет увеличения эталонной частоты ограни 2Дпя повышения точности работы систелпя,она содержит последовательно соединенныедополнительные управляемый делительчастоты, смеситель и полосовой фильтр,выход которого соединен со вторым входомуправляемого делителя частоты, первыйвход дополнительного управляемого делителя частоты подключен к выходу блокацифровых сглаживающих цепей, второй егоход и второй вход дополнительного смесителя подключены к выходу генератораэталонной частоты,Иа чертеже представлена бсистел 1 ы,Она содержит смесители 1,2,тель промежуточной частоты 4,дискриминатор 5, блок цифровыхших цепей 6, управляемые делит,10 и 7,8, полосовые фильтры 9 1 1 эталонной частоты.Работает система след Входной сигнал поступает теля 1, на второй вход к сигнал оценки с выхода п 9. Гигнал промежуточной444159 Хо . Уо пазоне З 0 в диапазоне ьь дискретность как Ода "у с Ф ь) Отсюдасигнала в Уо МяФ.Соотношение деления денитен усновия смыковк льеждей 7 и ь каь Зюйд,ный усилителем промежуточной частоты 4,поступает на вход цифрового дискриминатора5, где выделяется в цифровом виде величинарассогласования, которая поступает в блоки 5цифровых сглаживаюших цепеи 6.В известной системе резудьтируюшийкод (число) с выхода сгпаживаюших цепейуправдиет коэффициентом дедения делителятаким образом, что суммарная составляю 10шая сигнала эталонного генератора и сигнаьвэтого же генератора, прошедшего делитель,выдененнаи в результате перемножения насмесителе поносовым финьтром, повториетзакон изменения фазы (частоты) входного15сигнана, Таким образом, выходной сигнанпреобразоватедя код-частота формируетсяфильтрацией поносовым фильтром суммарной составниюшей эталонной частоты свыходным сигналом управняемого делителя,20Однако этому преобразоватедю свойственно противоречие, возникаюшее пристремпении обеспечить большой диапазонперестройки с малой дискретностью,посконьку диапазон перестройки выходной2 бчастоть онредениется как частота этанонного сиг нан,5 о И - миниманьныи коэффициентненни унравниемого делителя. Л Й - диапазон изменении коэффициента деьеьььья,Отскда следует, что уменьшение дискретности прн повышении Йо приводит кулеььььеьььо диапазона перестройки.Увеличение диапазона перестройкипенитеьи Д И приводит к увеличениюнеравьвльерности нарезки частот, техническим трудностям финьтрации суммыэтанььвй частоты и выходной частотыпенптеня,.поскопьку поноса пропусканияпонсн.ового фильтра в этом снучае должнабьььь меньше второй гарлюники миниманьнй выходной частоты денитепя,Пььь уменьшения ошибки дискретности всхему ььзвесьььой цифровой снедиьпей системывведеььи дспонитеньпые смеситень 3, делитель 8 и ьсьссовсИ финьтр 10, Сигнал этанонной частоты поступает на делитель 8.При изменении коэффициента его деления в интервале М - М + Д М, где д Мо одиапазон перестройки делителя 8, опредедяемый мдадщими разрядами цифровых сгдаживаюших цепей, выходная частота этого делителя меняется в диапазоне й+ЛйоВыходной сигнал дедитедя 8 перемножается на смесителе 3 с сигналом эталонной частоты генератора 1 1, а полученная в резудьтате перемножения суммарная составняюшая выдедяетси подосовым фильтром 10, Таким образом, частота входного сигнала делителя 7 может измениться в диаПри изменении коэффициента денениидедитеня 7 в диапазоне И в ; Модйгде й И - диапазон перестройки дедитеди7, определяемый старшими разрядамицифровых сгдаживаюших цепей блока 6,выходная частота этого делителя меняется ДИЙЬЦЬЗО 1 Ь ИЗМЕНЕНИЯ ВЫХОДНОГ этом случае о 1 редедяется как ДЩ ЬИ М лбова,+,с)осФИ)йь+ И)Дискретность преобразоватедя код-час тота в этом случае определяется изменением выходной частоты делителя 7 при изменении коэффициента деления денитени 8 на одну двоичную единицу. 11 ри этом дискретность преобразоватеди, равнаягдер,д р - средний коэффициент оделения делителя 7,Отсюда 9, = Яо ф 14и дискретность преобразователя код-частота,уменьшается вд,чю дауд Рз.Ц Ь ЛмПредмет изобретенияЦифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные первый смеситель, усилитель, дискриминатор и блок цифровых сглаживающих цепей, выход которого подключен к первому входу управляв мого делителя частоты, последовательносоединенные генератор эталонной частоты,второй смеситель и полосовой фильтр, выходкоторого подключен к входу первого смесителя, второй вход второго смесителя соединен с выходом управляемого делителячастоты, о т л и ч а ю ш а я с я тем,что, с целью повышения точности работысистемы, она содержит последовательносоединенные дополнительные управляемыйделитель частоты, смеситель и полосовойфильтр, выход которого соединен со вторымвходом управляемого делителя частоты,первый вход дополнительного управляемогод 5 делителя частоты подключен к выходу блокацифровых сглаживающих цепей, второй еговход и второй вход дополнительного смесителя подключены к выходу генератораэталонной частоты,