Герхен-Губанов

Номер патента: 1062758

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Веселов, Герхен-Губанов, Кузнецов, Мишкинюк, Поляков, Тилли

МПК: G08G 1/16

Метки: предотвращения, препятствиями, средства, столкновения, транспортного

...функциональных преобразователей соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым входами селектора, выход которого является первым выходом вычислителя, первый вход коммутатора объединен: с первыве входами первых и вторых формирователей импульсов и синхронизаторов, с входом . 55 генератора частоты, и является первым входом вычислителя, выход. генератора частоты подключен к вторым входам первых и вторых формирователей импульсов и синхронизаторов, 60 первые выходы синхронизаторов соединены соответственно с вторым и третьим входомкоммутатора, второй выход первого синхронизатора соединен со вторыми входами компаратора, 5 ВПоставленная цель достигается тем,что в устройство для предотвращениястолкновения автоматического транспортного...

Номер патента: 1024719

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Беляков, Веселов, Герхен-Губанов, Кузнецов, Поляков, Сологуб, Тилли

МПК: G01C 7/06

Метки: местности, профиля, средством, транспортным

...этот узел сканирования крепится навыносном кронштейне (не показан) и уста"навдивается перед транспортным средством 5с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной оси сканирующего вращения барабана 3. Ось вращения барабана параллельна оптической осиобъектива 2 и кольцевого приемного объектнотива 6, фокусируюшего.отраженный от поверхности поток на фотодетекторе 7 лазерного измерителя расстояний. Грани 811 барабана 3 установлены под различными углами к оси вращения барабана,при этом оцна из граней, а именногрань 11, закреплена перпендикулярнооси вращения, что позволяет испольэоватьее в качестве калибровочной пластины,Обзор поверхности производится непре- ЗОрывно при перемещении транспортногосредства 12 в...

Номер патента: 858849

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Бубнов, Герхен-Губанов, Макеев, Мишина

МПК: A61N 1/00

Метки: низкочастотной, терапии

...2 с редуктор 3, кулачки 4 и 5, контактные пластины 6 и 7, трансформатор 8, потенциометр 9, переключатели 10 - 12, включатель 13, милли- амперметр 14; диоды 15 - 18, резисторы 19 - 25, конденсаторы 26 и 27 и выходные клеммы 28,5 Устройство работает следующим образом.При включении устройства в сеть электродвигатель 2 через редуктор 3 вращает профилированные кулачки 4, 5, которые периодически замыкают контакты пластин 6, 7, что вызывает изменение амплитуды полуволн напряжений, проходящих по цепям диодов 17 и 18, пульсирующее напряжение частично сглаживается конденсатором 27 и через переключатели 11 и 12 подается на выход. Величина тока устанавливается с помощью потенциометра 9 и контролируется измерительным прибором 14...

Номер патента: 716898

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Герхен-Губанов, Кудрявцев, Логунов

МПК: B62D 57/02

Метки: опора, средства, транспортного, шагающего

...пары 20, 21 связан с валом 22, установленнь.м я корпусе 8 с помощью подшипника 23 параллельно валу 19 и перпендикулярно оси 3.1.111 вал 22 насажен шкив 24, который с помощью гибкой передачи 25, например, цепной, передает движение на шкив 26, насаженный на ось 27. Г 1 оследняя жестко связана с голенью 6 ц может цроворачиватьея относительно бедра 7 в шарнире 10. Цля получения аппаратуоой управления 5 от звеньев опор 16, 7 и 8) сигналов об их взаимном положении и голожении звена 8 относительно рамы транспортного средства служат потенциометрические датчики обратной связи 28, 29 и 30. Г 1 ри этом корпус датчика 28, измеряющего угол между бедром 7 и голенью б, жестко связан с бедром 7, а вал датчика 28 с по ощью зубчатой пары ко)Сс) 31....

Номер патента: 462165

Опубликовано: 28.02.1975

Автор: Герхен-Губанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...образом.Прц подаче входного сигнала У" усилители 2 ц 3 передают его на электродвигатели 4ц 5, которые начинают вращаться. Приходятв двцженепе выходные валы редукторов 6 и 7и нагрузка 9. Если при этом сигнал Уизменяется быстро, то муфта 11 автоматически выключается, ц редуктор 7 оказывается отсоедт 1 цецным от вала нагрузки, Если же сигнал Уизменяется медленно, то муфта сцепления автоматически присоединяет редуктор 7 к на.грузке 9. При этом на нагрузку работают обаэлектродвигателя.Вращение вала нагрузки передается надатчик 8 обратной связи, который вырабатывает сигналы, обеспечивающие пропорциоцальность угла поворота вала нагрузки сцтпял 7 Упс.Переключение муфты сцепления может происходить под влиянием центробежных сил илиа счет подачи...