Электрогидравлическая следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
3 447 лителя 13, Сигнал с выхода релейного усилйтеля поступает на релейные элементы 3 и 4, при срабатывании которых подается ступенчатый сигнал на два других релейных эле, мента 5 и 6, интегрирующий усилитель 7, шаговый двигатель ХЭ, выход которого соединен с элементом компенсации дрейфа суммирующегосилителя 1, и на вход усилителя, Конпенсаторы И и 12, находящиеся в обратной связи интеграторов 7 и 13, могут шунтироваться контактами Л 4-Л 7 элементов 3 и 4. Выход элемента обратной связи с нуль-органом 18 соединен с входом и. суммирующего усилителя Х и входом интегрирующего усилителя 13.Приведение исполнительных органов в нулевое положение предлагаемым приводом осуществляется сле- ю дующим образом. При нулевом положении исполнительного органа и отсутствии сигнала управления УЮ =о ползунки нуль-органа и элемента обратной связи будут находиться ы не на нейтрали. С выхода нуль-органа будет подан ступенчатый сигнал определенной полярности на вход интегрирующего усилителя 13. Когда напряжение на выходе усили- ЗО теля 1 достигнет величины зоны нечувствительности релейного усили;- теля 2, он сработает и подаст ступенчатое напряжение на релейный элемент 3 /или 4/, при срабатыванииз 5 которого зашунтируется конденсатор 11, расшунтируется конденсатор 12 и йодается ступенчатое напряжение определенной полярности на шаговй двигатель 19, шаговый двигатель переместит йсполнительный элемент устройства компенсации усилителя 1 на определенную величину. Величина дрейфа /небаланса/ уменьшится. Исполнительный орган при близится к нулевому положению,Так как конденсатор 11 зашунтирован, то сынал на выходе сумма 182рующего усилителя 1 будет меньше зоны нечувствительности релейного усилителя 2 и, следовательно, сигнал на выходе релейного усилйтеля 2 станет равец нулю, Релейщй элемент 3 /или 4/ отпустит, расшунтируется конденсатор И, зашунтируется конденсатор Х 2 и снимается ступенчатое напряжение с шагового двигателя Л 9. Процесс начнет повторяться и будет продолжаться до тех по пока исполнительный орган не займет нейтральное /нулевоеl положение. Ползунвк нуль-органа при этом будет находиться на изолированном участке, в результате чего цепь подачи ступенчатого напряжения на интегрирующий усили- . тель 13 будет прервана. ПРЯМБТ ИЗОБРЕТЕНИЯЭлектрогидравлическая следящая система, содержащая интегрирующий усилитель, подключенный к входу суммирующего усилителя, последовательно соединенные суммирующий и релейный усилители, первые два елейных элемента и интегрирующии усилитель с ограничением выход которого подключен к суммирующему усилителю, другие выходы первых двух релеййнх элементов соединены с силовым механизмом и выходами вторых двух релейных элементов, подключенных к силовому механизму, и датчик обратной связи которого соединен с входом суммирующего усилителя, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы системы, в ней установлен шаговый двигателц выход которого подключен к входу суммирующего усилителя, входы - к выходам первых двух релейных элементов, а выход с элемента обратной связи подключен к входу интегрирующего усилителя.
СмотретьЗаявка
1903242, 02.04.1973
СЕРПУХОВСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННОЕ УЧИЛИЩЕ ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА
СОРОКИН ЮРИЙ СТЕПАНОВИЧ, БАТЫРЕВ ЛЕВ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/14
Метки: следящая, электрогидравлическая
Опубликовано: 25.10.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-447682-ehlektrogidravlicheskaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлическая следящая система</a>
Предыдущий патент: Следящая система
Следующий патент: Устройство для оптимального по быстродействию управления
Случайный патент: Многоконтактный геркон