Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
461468 Союз Советских Социалистичесих Республик(32) Приоритет Ь 11,0 Государствеиныи комите Совета Министров СССР 621.3 (088.8(53) Опубликовано 25.02,75, Бю Дата опубликования описа ень725.04.75 о делаи изобретени открытии(54) СЛЕДЯЩ к - схема Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в следящих системах с потенциометрическими датчиками обратной связи,Известны следящие системы, содержащие последовательно соединенплые усилитель, двигатель, редуктор и потенциометр обратной связи, обмотка которого связана с двумя источниками питания, а движок электрически соединен с одним из входов элемента сравнения, с другим входом которого связан выход источника входного сигнала.Пониженная точность этих систем обусловлена тем, что под воздействием нагрузки со стороны элемента сравнения в положении движка потепциометра обратной связи появляется погрешность тем большая, чем ниже входное сопротивление элемента сравнения, повышение которого ограничено требованием к величине коэффициента усиления усилителя.Цель изобретения - повышение точности работы следящей системы.Эта цель достигается тем, что система содержит усилитель тока с нечетным числом каскадов и источник тока, выходы которых подключены к движку потепциометра обратной связи, два дополнительных источника питания, соединенных соответственно с источником тока и усилителем тока, вход которого связан с выходом источника входного сигнала,На чертеже представлена бло следящей системы.Она содержит усилитель 1, элемент сравнения 2, резисторы 3 и 4, двигатель 5, редук тор 6, потенциометр 7 обратной связи, источник тока 8, содержащий транзистор 9, стабилитрон 10 и резисторы 11 и 12, усилитель тока 13, содержащий транзистор обратной проводимости 14, стабилитрон 15 и резисторы 16 10 и 17, источники питания 18 - 21 и источниквходного сигнала 22.Следящая система работает следующим образом.При изменении напряжения источника сиг нала 22 на выходе элемента сравнения 2 появится сигнал ошибки, который через усилитель 1 поступает в обмотку управления двигателя 5. При этом его выходной вал через редуктор 6 перемещает движок потенциомет ра 7 обратной связи в сторону уменьшениясигнала ошибки. Изменение напряжения движка потенциометра обратной связи слабо влияет на ток коллектора транзистора 9, который поэтому 0 ределяется отношением папряже ния стабилизации стабилитрона 10 к величинесопротивления резистора 12.С изменением напряжения источника входного сигнала 22, поступающего через стабилитрон 15 на базу транзистора 14, коллектор ный ток последнего изменится пропорционально этому сигналу. Подбор величины сопро461408 Предмет изобретения Составитель В. ВасильевТехред Е, Борисова Корректор Л, Денисова Редактор Е. Гончар Заказ 1029/17 Изд.427 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 тивления резистора 16 и напряжения источника питания 20 позволяет выбрать рабочую точку транзистора 14 усилителя тока 13 такой, что любому положению движка потенциометра обратной связи 7 будет соответствовать сумма токов транзисторов 9 и 14, равная по величине и противоположная по направлению току, ответвляющемуся из потенциометра обратной связи 7 в суммирующий резистор 3. Следящая система, содержащая последовательно соединенные усилитель, двигатель, редуктор и потенциометр обратной связи, обмотка которого связана с двумя источниками питания, а движок электрически соединен с одним из входов элемента сравнения, с другим 5 входом которого связан выход источникавходного сигнала, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы, она содержит усилитель тока с нечетным числом каскадов и источник тока, выходы которых 10 подключены к движку потенциометра обратной связи, два дополнительных источника питания, соединенных соответственно с источником тока и усилителем тока, вход которого связан с выходом источника входного сиг пала.
СмотретьЗаявка
1962072, 27.09.1973
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2942
БОРОДАЧЕВ ОЛЕГ ИВАНОВИЧ, ДИРКОВ АНАТОЛИЙ ГЕОРГИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
Опубликовано: 25.02.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-461408-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Усилитель с нелинейной обратной связью
Номер патента: 187082
Опубликовано: 01.01.1966
Автор: Секованов
МПК: H03K 3/04
Метки: нелинейной, обратной, связью, усилитель
...а ток ОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ диода 7 уменьшается. По достижении входным током величины, при которой ток диода 7 уменьшается до нуля, дальнейшее увеличение входного тока, при условии, что сопротивле ния 4 и 5 много больше сопротивления 3 небудет усиливаться.При подаче на вход 9 тока отрицательнойполярности на выходе 10 также получается усиленный сигнал. При этом ток диода 6 О уменьшается, а ток диода 7 увеличивается, Подостижении входным током величины, при которой ток диода 6 уменьшается до нуля, дальнейшее усиление входного сигнала нс оуде: наблюдаться,5 Вариант усилителя с нелинейной обратнойсвязью (фиг, 2) отличается тем, что он содсржит дополнительный транзистор 11, эмцттер которого подключен к катоду второго диода цепи...
Электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью
Номер патента: 735831
Опубликовано: 25.05.1980
Автор: Морозов
МПК: F15B 3/00
Метки: мощности, обратной, связью, усилитель, электрической, электрогидравлический
...сигналомпосле демодулятора б, а к выходуподключена обмотка электромеханического преобразователя. Постоянноенапряжение подается на генератор 4переменного напряжения от логического устройства ИЛИ 9, один из входов которого соединен с источником10 постоянного напряження фиксированного уровня, а второй - с Формирователем 11 уровня постоянного напря- .жения .(например, триггером.(йаидта),пренышающего Фиксированный уровень.На вход формирователя 11 уровняпостоянного напряжения поступаетуправляющий сигнал 8. Возможна установка нескольких Формирователейразличных уровней постоянного напряжения, превышающих уровень, выходыкоторых соединены с соответствующими входами логического устройстваИЛИ 9, а входы - с управляющим сигналом...
Магнитный усилитель с внутренней обратной связью
Номер патента: 143059
Опубликовано: 01.01.1961
МПК: H03F 9/04
Метки: внутренней, магнитный, обратной, связью, усилитель
...вход-выход,е. при отсутствии управляющего сигнала ток в нагрузке равен токухолостого хода усилителя, а с ростом тока управления увеличиваетсяи ток нагрузки.На чертеже изображена принципиальная схема усилителя,Рабочие обмотки 1, 2 на каждом сердечнике разделены на две равные части, причем точное равенство витков этих обмоток обеспечиваетминимальный ток холостого хода усилителя.Внутренняя обратная связь в усилителе обеспечивается током выпрямленных четных гармоник, протекающих по рабочим обмоткам 1 и2. При отсутствии управляющего сигнала поток в сердечниках не содержит четных гармоник, благодаря чему отсутствует начальное подмагничивание сердечников, и внутренняя обратная связь в этом случае не осуществляется.При подаче...
Электрогидравлический привод с обратной связью по скорости
Номер патента: 909359
Опубликовано: 28.02.1982
Авторы: Борцов, Парменов, Сорокин, Чупраков
МПК: F15B 9/03
Метки: обратной, привод, связью, скорости, электрогидравлический
...давления питания) вызывает движение золотника 7 в сторону такого изменения площади его напорных и сливных окон 9, 10 и 11,12, которое восстанавливает прежнее равновесное значение скорости,Так, например, при подаче на вход электромеханического преобразователя 1 входного сигнала, который вызывает движение золотника 7 вправо по прохождении им расстояния Х(фиг. 1) или Хо (фиг. 3) начинает увеличиваться площадь сливного окна 11 и напорного окна 10 и уменьшаться - сливного окна 12 и напорного окна 9. Гидродвигатель 17 перемещается вправо и с ростом его скорости увеличивается сигнал в линии 19. При некоторой скорости расход Яв соединительных гидролиниях 3 и 4 уменьшается до нуля и золотник 7 останавливается, обеспечивая некоторую величину...
Система для передачи сигналовс обратной связью
Номер патента: 830491
Опубликовано: 15.05.1981
Авторы: Горбашов, Гуйван, Кандаков, Махотенко, Мисурягин, Никитенко, Украинцев
МПК: G08C 25/02
Метки: обратной, передачи, связью, сигналовс
...и центральной частоты фильаров б, к которому подключен также один из выходов детектора 8 ка- . чества канала. Другой выход детектора 8 качества канала подключен ко входу блоха 11 формирования сигнала управляющей обратной связи.Блок 1 1 формирования сигнала управляющей обратной связи соединен с выходом анализатора 10 спектра помех и со входом передатчика 12 обратного канала. На,приемной стороне содржится блок 13 формирования сигнала информационно-решающей обратной связи, вход которого подключен к приемнику 5, а выход - к передатчику 12 обратного канала. Через канал 14 обратной связи информация поступает на приемник 15 обратного канала;Выход приемника 15 обратного канала подключен к передатчику 2 частотно-кодовых комбинаций и к блоку...
Предыдущий патент: Устройство сравнения для систем автоматического регулирования
Следующий патент: Релейный регулятор
Случайный патент: Ролик ленточного конвейера