Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е (1) 463 О 95ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) Л, Кл. б 05 Ъ 11/О с присоединением заявкидарственный ком 32) ПриоритеОпубликовано оветв Министра 21.3(088,8)Дат бликования описани Авторыизобретен В, А. Зайцев и Г. А. Парамонов 1) Заявитель) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ на сх 25 В зависимости от тработы на малых скор мической ошибки уро ны тахометрической изменяется регулиров 30 напряжения Уоп,по плавности еличины динаничения глубибратной связи вня опорного ребованит остях и в ень огра ;есткой о анием ур Изобретение относится к следящим системам с автоматически изменяемой жесткой отрицательной обратной связью по скорости.Известны следящие системы, содержащие последовательно соединенные элемент сравнения, сумматор, усилитель и исполнительный двигатель, который через редуктор соединен со входом элемента сравнения, а также тахо- генератор, установленный на валу двигателя.Цель изобретения - увеличить плавность работы системы при малых скоростях.Для этого предлагаемая система содержит управляемый нелинейный элемент, первый вход которого соединен с выходом тахогенератора, второй - с источником опорного напряжения, управляемый вход подключен к выходу усилителя, а выход связан со входом сумматора.На чертеже изображе ема предлагаемой следящей системы.Отработка следящей системой управляющего сигнала происходит следующим образом.Напряжение рассогласования Ур с выхода элемента сравнения 1, пропорциональное углу а,в - а,к рассогласования следящей системы, поступает на сумматор 2, далее - на усилитель 3, управляющий исполнительным двигателем 4, который устанавливает выходную ось на требуемый угол а,через механический редуктор 5. Напряжение Ус выхода тахогенератора 6, пропорциональное скорости исполнительного двигателя, поступает на вход управляемого бесконтактного нелинейного элемента 7 с регулируемой зоной линеиности, ко торый управляется разностью напряженийЬх, с выхода усилителя и источника 8 опорного напряжения У. Так как напряжение У пропорционально скорости отработки следящей системы, то при малых скоростях 10 l, С,.и напряжение Ь,через нелинейныйэлемент полностью поступает на сумматор 2, что обеспечивает максимальный коэффициент жесткой обратной связи и плавную работу следящей системы, При увеличении скорости 15 отработки следящей системы напряжениеС растет, при этом дифференциальное сопротивление нелинейного элемента увеличивается, а величина коэффициента жесткой обратной связи уменьшается. Прп Ут) Ьрр пе 20 линейный элемент полностью закрывается, авеличина коэффициента жесткой обратной связи и соответственно величина динамической ошибки уменьшаются до нуля,Предмет изобретения Составитель В. Зайцевктор С, Титова 1 с:.рсд Т. Миронова Корректор А. Двссова Пал. Лв 604 Тираж 869 суарссиснно.; и .систа Соьета Мини ц дс,.а.: пп Ерс с ий и открытийПодписи еов СССР 1 каа 15 11 П 1 ьии ран,и, и, Сапунова Следящая система, содержащая последовательно соединенные элемент сравнения, сумматор, усилитель и исполнительный двигатель, который через редуктор соединен со входом элемента сравнения, а также тахогенератор, установленный на валу двигателя, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения плавности работы при малых скоростях, она содержит управляемый нелинейный элемент, перьый вход которого соединен с выходом тахо генератора, второй - с источником опорногонапряжения, управляемый вход подключен к выходу усилителя, а выход связан со входом сумматора.
СмотретьЗаявка
1800792, 22.06.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4149
ЗАЙЦЕВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, ПАРАМОНОВ ГЕРМАН АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
Опубликовано: 05.03.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-463095-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Преобразующая следящая система
Номер патента: 394753
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: G05B 11/12
Метки: преобразующая, следящая
...связанный с отрабатывающим элементом и с синуспо-косинусным вращающимся трансформатором (СКВТ), используемым в качестве датчика для последующих устройств счетно-решающего прибора. При этом одна из статорных обмоток СКВТ запитывается от сети.Основным недостатком указанных систем является наличие динамической ошибки слежения между входной и выходной величинами, которая сказывается ца выходных сигналах СКВТ.Г 1 редлагаемяя преобразующая следящая система отличается тем, что содержит масштабный элемент, через который вход усилителя соединен с другой обмоткой СКВТ.Это позволяет повысить точность преобраема системы представлена на черт394753,У, = У,з 1 па,сг 2 = загс СОЗ а. У, = У,СОЗ(а Ла) + Ц,З 1 П(а -4 да)- Увсоза созыва Уозп...
Цифровая следящая система
Номер патента: 487376
Опубликовано: 05.10.1975
Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская
МПК: G05B 11/26
...индукционногодатчика с магнитными вставками), расположенного на валу двигателя 10.При прохождении магнитных вставок, расположенных на валу двигателя 10, через неО подвижную часть датчика формируются пм487376 ЦНИИПИ Заказ 3228,1 О Из,1,6 33 1,1 р,ьк ЯЬ 9 лписно ш 1 о 1 рафил, лр (:за 1 лаа, 2 пульсы, ко 1 орыс ф 11 ксиру 101 с 51 в счетчике 7. Таким образом, код на выходе счетчика 7 отражает движение вала двигателя 10. Масштаб счетчика 7 по отношени 1 о к первому преобразователю угол - код 1 выбран равным значению редукции редуктора 12, что обеспечивает синхронность между входом и выходом системы.Таким образом, между входным датчиком и датчиком на валу двигателя 10 получается электрическая редукция, равная по величине значению редукции...
Цифровая следящая система
Номер патента: 646306
Опубликовано: 05.02.1979
Автор: Сильвестров
МПК: G05B 15/00
...преобразователя кода в напряжение и сумматора,На вход счетного триггера 8 подаются импульсы фиксированной частоты тНа выходе счетного триггера 8 приатом будет напряжение, периодическиизменяюшееся от значения соответству- ющего логическому нулю до значениясоответствующего логической единицемеандр). Период изменения атого напряжения равенТ=2 Я. При атом длительность сигнала " 1" равна длительностисигнала Оф. На инверсном выходе счетного триггера 8 будет такой же, ноинвертиромнный сигнал (инвертиромнцый меацдр), Элемецты 11 первой группы 2 подключены каждый к своему разряду регистра первого числа 1 и к выходу счетного триггез 8 и открыты для прохождения информации из регистра 1 в первую половину периода меандра, Элементы И второй группы...
Следящая система
Номер патента: 822148
Опубликовано: 15.04.1981
МПК: G05B 17/02
Метки: следящая
...второй усилитель,релейный элемент, третий усилитель,четвертый сумматорвторой и третийдифференциаторы соединен со вторымвходом третьего сумматора, третийвход которого соединенс выходом второго дифференциатора, четвертый вход,с выходом четвертого сумматора,пятый выход через модель. - с выходом первого усилителя 21.,Наиболее близкой по техническойсущности к предлагаемой являетсяследящая система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель, второй сумматортретий сумматор, нелинейное инерционное звено, четвертый сумматор иисполнительный двигатель, выход которого соединен с одним из входов первого сумматора и через последовательно соединенные пятый сумматор, первый и второй дифференциаторы - совторым входом...
Следящая система
Номер патента: 1001008
Опубликовано: 28.02.1983
Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко
МПК: G05B 13/02
Метки: следящая
...скорость измене=- нкя выходного сигнала ИВ, к выдаетВЫХсигнал ОЬ для управления вторым управляющим входом переключателя 7, Перекгисчатель 7 по сигналу с порогового блока5 отключает от второго входа усилите,.я Я2 выход датчика 10, а по сигналу с бло:ка 6 сравнения подключает выход датчк=ка 10 к второму входу усилителя 2 Выходкой сит нал усилителя 2 гоступает на4,Пусилитель мощности 3, Усилитель мощности 3 управляет исполнительным механкзмом 4, Датчик 10 вырабатывает сиг-нал, величина которого пропорциональнаскоростч отработки ы выходного сигнала0 , Усклктель моцностк 3 имеет дополнительный вход для сигнала компенсации внешней нагрузки. Этот сигналпоступает через согласующий преобразователь 9 от датчика Я внешней нагрузки например,...
Предыдущий патент: Способ формирования регулирующего напряжения в двухконтурных системах автоматического регулирования
Следующий патент: Следящая система
Случайный патент: Манипулятор