Следящая система

О П Я"ф.А. Н И Е ИЗОВРЕтЕН ИЯ Союз Соеетаких с 683676 Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 06.09.79 Вкуднратненный комитет СССР ло делам изобретений и открытийГ. Г. Топурия Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт по машинам для горного земледелия и возделывания субтропических культур(54) СЛ ЕДЯ ЩАЯ СИ СТ ЕМ А Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического слежения чаесборочных аппаратов по поверхности чайных шпалер.5Известна следящая система для чаесборочных машин, включающая кронштейны и силовые цилиндры, копир, распределители рабочей среды, трубопроводы и кран управления 111.1 ОНедостатком известной конструкции яв. ляется низкая точность слежения, вызван. ное различным давлением в силовых ци. линдрах при различных положениях зве ньев аппарата. 15Цель изобретения повышение точности слежения системы.Указанная цель достигается тем, что следящая система снабжена компрессором и рссивером, соединенным через трубопро воды с надпоршневыми полостями силовых цилиндров, которые выполнены пневматн. ческими, а подпоршневые полости соеди иены с выходным каналом распределителя одностороннего действия, входные каналы 25 которого подключены через кран управле. ния к ресиверу.На фиг. 1 показана следящая система, общений вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди, 30 Следящая система включает закрепленные на раме 1 кронштейны 2, на которых установлены пневмоцилнндры 3 и компрессор 4 с ресивером 5, соединенным через трубопроводы б с надпоршневымн полпстями пневмоцилиндров 3, Подпоршневые полости пневмоцплпндров 3 соединены с выходным каналом распределителя 7 одностороннего действия, входные каналы, которого подключены через кран управления 8 к ресиверу 5.Ресивер 5 снабжен предохранительным клапаном 9, а копир 10 - тросами 11 дистанционного управления аппаратом 12.Следящая система работает следуюгцим образом.При въезде машины в шпалеру поворотом рычага крана управления 8 сжатый воздух подается в распределители 7 одностороннего действия. Опускаясь, копирО с помо.цью тросов 11 дистанционного управления увлекает за собой рычаги распределителя 7. При этом сжатый воздух поступает в подпоршневую полость пневмоцилиндров 3. В результате в обеих полостях давление уравнивается и аппарат 12 под собственным весом и ввиду разницы площадей поршней пневмоци. линдров опускается.Одновременно ьоздух из надпоршневой полости по трубопроводу нагнетается в реоивер 5, Перемещение аппарата 12 прекращается лишь после тогокак копир 10 достигнет поверхности шпалеры,Далее управление аппаратом 12 осуществляется автоматически от перемещения копира 10.Подъем аппарата 12 осуществляется при подаче сжатого воздуха в надпоршневую 10 полость пневмоцилиндра 3, при этом подпоршневая полость через распределитель 7 соединена с атмосферой. Наклон аппарата влево и вправо осуще ствляется копирами 10, когда один из них ляжет на куст, а другой продолжает опускаться. В ресивере 5 и в надпоршневой полости пневмоцилиндра 3 достигается постоянное давление, которое за счет воздуш ной подушки обеспечивает плавное и равномерное перемещение аппарата вверх илн вниз, что особенно важно при выборочном сборе чайного листа, Тракторист, наблюдая за качеством собранного чая, производит регулировку и фиксацию аппарата относительно копира,Следящая система позволяет повысить точность слежения и амортизационную способность подвески.Формула изобретенияСледящая система, преимущественно для чаесборочных машин, включающая кронштейны и силовые цилиндры, копир, распределители рабочей среды, трубопроводы и кран управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности слежения, следящая система снабжена компрессором и ресивером, соединенным через трубопроводы с надпоршневыми полостями силовых цилиндров, которые выполнены пневматическими, а подпоршневые полости соединены с выходным каналом распределителя одностороннего действия, входные каналы которого подключены через кран управления к ресиверуИсточник, информации, принятый во внимание прои экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР175334 кл. А 01 Р 46104, 1961.683676 тгСоставитель С. Алексеев Редактор Н. Тимонина Техред В. Рыбакова Корректор И Симкин Заказ 8981113 Изд.8 Тираж 780 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5н. Харак, фид. пред. Пате