Объединенная электрогидравлическая следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иц 684166 1) Дополнительное к авт. свнд-ву Я 3322(23) Прноритет -осудврствеииый комет сссР по делам изоорвтеии и открытий) Авторыизобретения 71) Заявит 54) ОБЪЕДИНЕННАЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСК СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМАния и гилромеханическц устройством, выходы бл ны к входам электронць новного и корректирую:цс срав согл асов ваюшим подклю телей о лов. ока релсцлцго каначе ле Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в двухканальном следящем приводе, в котором требуется высокая точность слежения, при работе в тяжелых динамических режимах.Г 1 о основному авт. св.332256 известна объединенная электрогидравлическая система, содержащая измеритель рассогласования, соединенный с основным и корректирующим каналами, каждый из которых состоит из последовательно соединенных электрон ного усилителя и гидроусилителя, выходы которых соединены с обшей силовой частью и объектом, соединенным с одним из выходов измерителя рассогласования и гидромеханическое сравнивающее устройство, включенное в цепь расхода корректирующего канала 1.Недостатком известной системы являются недостаточная устойчивость при отработке больших сигналов рассогласования.Целью изобретения является повышение устойчивости переходных процессов.Указанная цель достигается тем, что в корректирующий канал введен блок реле, входы которого связаны с измерителем расНа чертеже ире вставлена принципиальная схема объелцнеццой элсктрогцлравлцческой следящей системы.Объединенная электрогцлравлцческая следящая система состоит из последовательно соединенных измерителя 1 рассо;ласова ния, сумматора 2, электронного усилителя 3, гидроусилителя 4, двигателя 5, об ьек;а 6 управления, образуюгц х оцовцой канал 7, блока реле 8, электронного усц кителя 9, гидроусилителя 1 О. гцдромехацического сравнивающего устройств 11, образукццих корректирующий канал 12.Основнойи корректирующий 2 каца. лы гилравлически соединены с оби;им дв 1 иателем 5.Вход электпоц цгго мсцлителя 9 иолклк- н к выходу блока реле 8. а вхол блока рс 8 связан с измерителем рассогласования 1, Выход гидромеханцческого сравнивающего устройства 11 через олок реле 8 цол684166 Рождественск оная Составитель С.Техред О. ЛуТираж 870дарственного коизобретений иЖ. - 35, Раушскт, г. ужгород,Макаренко едактор М. Васильеваака 3 524 г 122П,14 И 14 П 11по делам113035, Москва,Филиал П П П Пат орректорПодписноемитета СССРоткрытийая наб д. 4/5ул. Проектная, 4 3ключсц к сумматору 2 и к электронному усилителю 9,Порог срабатывания блока реле определяется величиной сигнала ошибки боЕсли ошибка Ь, возникающая в работающем основном канале 7 меньше Ьо, на вход управляющего устройства корректирукщего канала 12 поступает сигнал ошибки, и корректируюгций канал 12 подачей дополнительного расхода в полости двигателя 5 уменьшает рассогласование. Для того, чтобы при этом скорость основного канала 7 системы не уменьшалась, изменение сигнала рассогласования компенсируегся в управляющем сигнале напряжением датчика гидромеханического сравнивающего устройства 11, поступающего через блок реле 8 на электронный усилитель 3. Если величина ошибки Ь больше Ьо, блок реле 8 подключает на вход электронного усилителя 9 сигнал с датчика гидромеханического устройства 1 и отключает этот сигнал от электронного усилителя 3, тем самым сигнал с гидромехацическоо устройства 11 обнуляет гидроусилитель 10 и расход в полости двигателя 5 через гидромеханическое устройство 1 становится равным нулю, что существенным образом улучц 1 ает качество отработки сигнала рассогласования. 4Таким образом, при Ь Ьо работают основной 7 и корректирующий 12 каналы, а при Ь )Ьо сигнал рассогласования отрабатывается только основным каналом 7, а корректирующий канал 12 обнуляется.Применение данного изобретения позволяет существенным образом улучшить качество переходных процессов, а тем самым качество работы системы при отработке больших сигналов рассогласования, т. е. значительно повысить быстродействие, точность слежения и уменьшить колебательность системы ври переходных процессах. Фпрмула иа-.бретенияОбъединенная электрогидравлическаяследящая система по авт. св. М. 332256, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости, в корректирующий канал введен блок реле, входы которого связаны с измерителем рассогласования и гидромеханическим сравнивающим устройством, а выходы блока реле подключены к входам электронных усилителей основного и корректирующего каналов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе25 . Авторское свидетельство М 332256,кл. Е 15 В 903, 970.
СмотретьЗаявка
2564441, 05.01.1978
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1658
НОВОСЕЛОВ БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ, ЗЫКОВ ИВАН ПАВЛОВИЧ, КОКОШКИН НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, МЕРКУШЕВ АЛЕКСАНДР РОДИОНОВИЧ, ШОРОХОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F15B 9/03
Метки: объединенная, следящая, электрогидравлическая
Опубликовано: 05.09.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-684166-obedinennaya-ehlektrogidravlicheskaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Объединенная электрогидравлическая следящая система</a>
Предыдущий патент: Устройство для выдачи жидкости
Следующий патент: Гидропривод
Случайный патент: Сдавливающее устройство