Следящая система

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических еесвублик(22) Заявлено 01275 (21) 2197072/18-24с присоединением заявки Ио -(23) Приоритет(51) М. Кл. С 05 В 11/12 Государственныв комытет СССР оо делам ызобретеный ы открытый(088.8) Опубликовано 051079. Бюллетень Ио 37 Дата опубликования описания 05.1079(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в радиотехнических системах, в приборостроении,Известна следящая система, в которой для подавления квадратурной составляющей выходного напряжения приемника используется фильтр квадратурной составляющей помехи 11 .Недостатком известной следящей системы является низкая точность, обусловленная нелинейностью вольтамперной характеристики диодов,Наиболее близким техническим решением к изобретению является следящая система, содержащая усилитель, выход которого через исполнительный механизм связан с объектом регулирования, сельсин-приемник, установленный на валу исполнительного механизма, сельсин-датчик, выход которого через сельсин-приемник подключен ко входу фильтра квадратурной сос- тавлякщей помехи, вход которого подсоединен к выходу сельсина-приемни- ка (21.Недостаточная точность работы такой следящей системы обусловлена наЛичием значительной постоянной времени фильтра, необходимой для сглаживания пульсаций, что ухудшает устойчивость и ограничивает полосу пропускания системы.Целью изобретения является повышение точности работы системы.Поставленная цель достигается тем, что предложенная следящая система дополнительно содержит запоминающий блок, вход которого подключен к выходу фильтра квацратурной составляющей помехи, а выход - ко входу усилителя.На фиг. 1 представлена функциональная схема следящей системы; на фиг, 2 - эпюры напряжений, поясняющие работу следящей системы,Следящая система содержит сельсин-датчик 1, соединенный дистанци онной передачей с сельсином-приемником 2, усилитель 3, выход которого через исполнительный механизм 4 связан с объектом регулирования СОР и через обратную связь с сельсином приемником 2, Фильтр 5 квадратурнойсоставляющей помехи, включающий коммутирукщие ключи б,7, конденсатор 8, Формирователи импульсов 9, 10 и эапоминакщий блок 11, выполнен ный, например, на конденсаторе 12.Следящая ситема работает следующим образом,Работу системы рассмотрим дляслучая, когда сигнал рассогласования П, снимаемый с выхода сельсина-приемника 2, сдвинут по Фазеотносительно питающего напряжения на90 (см. Фиг.2). Такой Фазовый сдвигимеет, например, каскадная схемавключения синусно-косинусных вращающихся трансформаторов типаЭВТТВили СКТД и СКТП,В момент времени, когда напряжение на входе Фильтра 5 достигает амплитудного значения, происходит замыкание ключа 6 на время.Т/2,где Т - период несущего напряжения;- время замыкания ключа. При этомконденсатор 8 заряжается до величины+ У и удерживает его на интервалвремени 1 = Т/4. В момент времени,когда входное напряжение достигаетнулевого значения, замыкается ключ 7На время ь (с. Т/2 и запоминающийблок 11 подключается к конденсатору8. При этом, если запоминакщий блок11 выполнен в виде конденсатора 12и величины емкостей конденсаторов 8и 12 равны, то напряжения на конденсаторах 8 и 12 выравниваются до величины П - ц= 2 . Это значениеБщна конденсаторе 8 удерживается втечение времени С = Т/4 до моментазамыкания ключа б когда конденсатор8 переэарядится до отрицательногоамплитудного значения Ц = -П, которое удерживается до замыкания ключа 7. В момент замыкания ключа 7напряжения на конденсаторах 8 и 12П нстанут равными у = цЦНапряжение на конденсаторе 8 удерживается в течение интервала времени- Т/4 и т.д,Иэ эпюр, приведенных на Фиг 2видно, что входное напряжение Уфильтра 5 и выходное напряжение ПугЗапоминающего блока 11 находятся впротивофазе. Поскольку фаза напряжения 11 сдвинута относительно напряжения йитания, то такое техническоерешение обеспечивает необходимыйФазовый сдвиг между обмотками управления и возбуждения двигателя.Для обеспечения постоянства напряжения на конденсаторе 12 на времяТ/2 между двумя открывающими импуль-сами выбираем постоянную времениразряда конденсатора 12 Т, что обеспечивает увеличение. входного,сопротивления усилителя 3. Управле"ние работой ключей б и 7 осуществляется от Формирователей импульсов 9,1 ОПоскольку в момент заьыкания ключа б квадратурное напряжение У 8равно нулю, то оно не проходит навыход фильтра 5.В случае, когда фазовый сдвигвыходного напряжения сельсина-приемника относительно напряжения питаниянаходится в пределах от 0 до 90ключ б работает аналогично, т.еегозамыкание происходит в момент времени, когда У = Ба ключ 7 настраивается таким образом, чтобы обеспечить необходимый сдвиг Фаз между напряжениями обмоток управления и возбуждения двигателя, например, равный90Технико-экономическая эффективность изобретения еостоит в том,что при сохранении положительныхсвойств известной следящей системы(эффективное подавление квадратурнойсоставляющей помехи) точность работы 25 предложенной следящей системы повышена,Сравнительные испытания даннойследящей системы с известной показали,что точность работы может быть увеличена в 2-3 раза при частоте среза ЗО следящей системы 50-80 1/сек и частотенесущего напряжения - 400 Гц.Формула изобретенияСледящая система, содержащая усилитель, выход которого через исполнительный механизм связан с объектомрегулировании, сельсин-приемник, установленный на валу исполнительногомеханизма, сепьсин-датчик, выход ф которого через сельсин-приемник подключен ко входу фильтра квадратурнойсоставляющей помехи, вход которогоподсоединен к выходу сельсина-приемника, о т л и ч а ю щ а я с я 45 тем, что, с целью повышения точностиработы системы, она содержит запоминающий блок, вход которого подключенк выходу Фильтра квадратурной составляющей помехи, а выход - ко входу р усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 318904, кл. С 05 В 5/01, 23.11.68.ф 2, Азов А,К, и др. Усилитель следящих систем переменного тока. М.,Энергия, 1972, с.б, рис. 12.ППП ффПатентф, г.увгород, ул.Проектна ф каз 5964/4енного етений11 Раушс 4 Тирам 1015ЦНИИПИ Государствпо делам изобр 3035 р Москва, ЖПодписноекомитета СССи открытийая наб.,д.4/