Грынина

Номер патента: 1117208

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Грынина, Иванов, Онищенко, Торубаров, Чупин

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...на объекте в поперечной плоскости, шарнирно закреплен на руке манипулятора и подпружинен для предотвращения ударов при изменении положения схвата,Устройство работает следующим образом.Схват подводят к плоскому изделию, находящемуся в магазине или питателе в горизонтальном положении. Перфорированная грань эластичного элемента 3 расположена горизонтально. Рычаг 8 под действием силы тяжести занимает вертикальное положение, а собачка 11 западает в зазор между кулисой 7 и рычагом 8 при повороте последнего на 90 и заклинивает их относительно один другого. Кулиса 7 удерживается фиксатором 9 в одном из устойчивых поло жени й ( фи г. 1) .При дальнейшем опускании схвата в направлении, перпендикулярном перфорированной грани, рычаг 8...