Вакуумный схват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО, 1491702 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т точнои ме омах СССР974. к област к пневмат и может манипуля повышени и. Для ом 4 с маичес. быть оров.гр- этого канаРАЙ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ (57) Изобретение относится шиностроения, в частности ким захватным устройствам, использовано в конструкциях Целью изобретения является зоподъемности и надежност корпус 1 снабжен золотник 1 4 В 2515/06 // В 66 С /02 2лами 7. Подпружиненный прхжиной 5 относительно корпуса золотник 4 упирается во втулку 12, которая, н свою очередь, упирается во вкладыш 6. На корпусе установлен также подпружиненный относительно него стакан 17 с присоской 19. При каждом нажатии на присоску9 золотник 4 занимает одно из крайних положений. При одном положении каналы 7 соединяются посредством каналов 2 с вакуумной системой и происходит захват детали. При другом положении каналы 7 посредством каналов 3 соединяются с атмосферой и происходит сброс детали. Перемещение и фиксация положения золотника 4 осуществляется за счет взаимодействия зубьев 14 и 15, а также зубьев втулки 2 и вкладыша 6. 3 ил.3Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим захватным устройствам, и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности и грузоподъемности.На фиг. 1 изображен вакуумный схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б - Б на фиг. 2.Вакуумный схват содержит корпус 1, в котором выполнены каналы 2 для подвода вакуума и каналы 3, соединяющие внутреннюю полость корпуса с атмосферой. В корпусе 1 установлен подвижный золотник 4, поджатый пружиной 5 к вкладышу 6, закрепленному на корпусе 1. В золотнике 4 выполнены каналы 7, имеющие возможность соединения с вакуумной системой и с атмосферой. На боковой поверхности золотника выполнена проточка 8. Вкладыш 6 представляет собой фигурную шайбу с центральным отверстием, радиальными цазамц 9 и зубьями 10, предназначенными лля взаимодействия с зубьями 11 втулки 12. Зубья 11 свободно входят в пазы 9 вкладыша 6. Корпус 1 имеет стопорный выступ 13. Нижний торец втулки 12 снабжен зубьями 14, предназначенными для создания крутящего момента при их взаимодействии с зубьями 15, выполненными на торцовой поверхности трубки 16 стакана 17, подвижного в осевом направлении и подпружиненного к корпусупружиной 18. На стакане 17 установлена вакуумная присоска 19, рабочая полость которой сообщается с внутренней полостью стакана 17. Для герметизации между движущимися деталями установлены уплотнительные кольца 20. Шпонки 21 предназначены лля пре. Лотвращения цроворачивания подвижных относительно корпусастакана 17 и золотника 4.Вакуумный схват работает следующим образом. Вакуумный схват, закрепленный на руке манипулятора, ориентируется относительно детали. В исходном положении зубья 11 расположены в пазах 9 вкладыша 6. Золотник 4 пол действием пружины 5 упирается во втулку 12, при этом его ка. палы 7 соединены цосрелством каналов 3 с атмосферой, причем каналы 7 соединены с полостью присоски 19. Стакан 17 под действием пружины 18 находится в отжатом от корпуса состоянии. При опускании руки манипулятора присоска 9 упирается в поверхность летали, стакан 17 цоджи 5 1 О 15 20 25 фор,чула изобретения 30 Вакуумный схват, содержащий корпус, на котором установлен подпружиненный относительно него подвижный стакан с зубьями, при этом на стакане закреплена вакуумная присоска, рабочая полость кото. рой имеет возможность соединения с атмосферой посредством переключающего устройства, причем в корпусе установлена подпружиненная относительно него втулка с торцовымц зубьями, имеющими возможность взаимодействия с зубьями вкладыша, закрепленного в корпусе, и зубьями подвижного стакана, отличающииея тем, что, с целью повышения надежности и грузоподъемности, переключающее устройство выполнено в ниде золотника с каналами, посредством которых рабочая полость присоски имеет возможность соединения поочередно с атмосферой и дополнительно введенной вакуумной системой, при этом золотник установлен между втулкой и поджимающей ее пружиной, причем золотник и втулка имеют возможность торцевого взаимодействия друг с лру ом. 35 40 45 50 мается к корпусу и его зубья 15 входят во взаимодействие с зубьями 14. Зубья 11 выходят из пазов 9 вкладыша 6 при этом втулка 12 поворачивается на опредезенный угол. Далее рука манипулятора поднимается. Стакан 17 отжимается от корпуса. Под действием пружины 5 золотник 4 давит на втулку 12, зубья 11 которой вступают во взаимодействие с зубьями 10 вкладыша. В результате этого втулка 12 доворачивается на небольшой угол, достаточный для того, чтобы зубья 15 приняли относительно зубьев 14 исходное положение. Гри этом втулка 12 вместе с золотником 4 принимает новое положение, каналы 7 соединяются посредством каналов 2 с вакумной системой. Происходит захват детали.Отсоединение детали от присоски осуществляется следующим образом. Рука манипулятора опускает схват с деталью до упора, пружина 18 сжимается, зубья 15 вступают во взаимодействие с зубьями 14, втулка 12 поворачивается и ее зубья 11 совмещаются с пазами 9 вкладыша 6. Рука манипулятора поднимается, стакан и золотник пол действием пружин принимают исходное положение, прц когором полость присоски посредством каналов 7 и 3 соединяется с атмосферой. Деталь отсоединяется от присоски. Далее цикл повторяется.(:остинтель(: ГрибовРедактор В ,анко Те кред 11 Ве и с Кррелтор, 1 1 эесьплЗаказ 3804,18 Ти 1 нж 778 Лодписное 3 НИИЛИ Госдарственгого комитета по изобретениям и открьтиям при ГЕНТ (:Г:113035, Москва, Ж - 35, Ра гпсла я наб., д 4,5Лроизводстненно-издатесьский комбинат Латент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1