Патенты с меткой «промышленный»

Номер патента: 1191279

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Гут, Хаймов, Шафранский

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1 ф 119Изобретение относится к средствам автоматизации процессов, связанных с обработкой, контролем и упаковкой штучных изделий, и может быть применено в различных отраслях прокапленности,Цель изобретения - упрощение конструкции робота.На чертеже схематически изображен предлагаемый робот, 1 ОНа основании 1 размещены последова тельно связанные между собой подвижные звенья, в виде вращающейся план- шайбы 2 и линейно перемещающихся стойки Зи руки 4 сзахватным устройством. 1 5. Привод каждого подвижного звена выполнен в виде двух силовых цилиндров 6 и 7, на штоках которых установ лены...

Номер патента: 1196257

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Власюк

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

...11. На валу с внешней стороны крышки 12 корпуса 7 установлен жесткий упор 13 (фиг.З), Снаружи на крышке 12 в специально выполненных кольцевых пазах. установлены два регулируемых упора 14, расположенные по обе стороны упора 13.На корпусе 7 поворотного механизма 2 установлено тормозное кольцо 15, а взаимодействующее с ним тормозное устройство 16 закреплено на основании 1,На нижней части вала 5 установлен тормозной диск 17, а взаимодействующее с ним тормозное устройство 18 закреплено на кронштейне 10, имеющем жесткую связь с основанием 1. На конце нижней части вала 5 установлена вращающаяся воздухораспределительная муфта 19, а в валу имеются каналы 20 для подвода воздуха в полости а и б поворотного механизма 2, Для подвода воздуха к...

Номер патента: 1199609

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Бурков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...винтовых передач (фиг. 1). Однако этот механизм может быть выполнен в простейшем случае в виде регулировочных прокладок, а в более сложных роботах - в виде цилиндра или иного управляемого приводного механизма.Эластичный рукав с одной стороны герметично заглушен пробкой 15, а с другой стороны к нему подводится рабочая среда (газ, сжатый воздух или жидкость) под давлением, величина которого регулируется редукционным клапаном 16, снабженным приводом 17. Расход рабочей среды регулируетося регулятором потока или дросселем 18, снабженным приводом 19. Направление движения рабочей среды регулируется распределителем 20, снабженным приводом 21.Для повышения эффективности торможения на каретке установлены тормозные колодки 22,Перед началом...

Номер патента: 1268252

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Михайлова, Осарков, Первушин

МПК: B21D 43/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...трехколесного четырехзвенника 8 приводит в движение сектор 15. В результате этого рама 2 поворачивается в положение 111. Опускается каретка 16 со стрелой, включается питание захватных органов 29, притягивающих деталь и отходы, затем происходит подъем каретки со стрелой, отштампованной деталью и отходами, и поворот стрелы в положение 11. В положении 11 осуществляется кратковременный выстой стрелы, отключение захватных органов, удерживающих отходы, и сбрасывание отходов в тару. Выстой в положении 11 осуществляется без отключения привода. Далее стрела движется в положение 1, опускается каретка, отклюцаются захватные органы, удерживающие деталь, которая ложится в стопу. После этого стрела возвращается в положение 11 и ожидает окончания...

Номер патента: 1268254

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Иванченко, Кривицкий, Малков, Пентегов

МПК: B21D 43/00

Метки: промышленный, робот

...рычага 4 под действием пружины 7постоянно поджат к датчику 8,При повороте руки 2 к магазинномуустройству 31 система 25 управления по сигналу датчика 11, фиксирующего положениеРука от пресса, включает силовой пневмоцилиндр 12 и рука 2 с захватным органом 5 опускается в кассету 30 захвата заготовки 29. Захватный орган 5 взаимодействует с заготовкой 29, захватывает ее и поворачивает двуплечий рычаг 4 вокруг шар нира 3.Пружина 7 растягивается, и конец 6 двуплечего рычага 4 выходит из взаимодействия с датчиком 8, который подает сигнал в логическое устройство 26 системы 25 управления. При совокупности сигналов от датчиков 8 и 11 логическое устройство включа ет стопорный цилиндр 18, который посрелством рычажного механизма 19 захватывает...

Номер патента: 1279521

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Сенчиро, Хазими, Чигеми

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...выступает от второго механизма 3 вращенияв положительном направлении оси Х,затем изгибается на небольшое расстояние в положительном направлении 20оси Е, а основная его длина расположена в положительном направленииоси У, причем этот конец рычага соединен с подвижным в поперечном направлении элементом 5. Подвижный в,25поперечном направлении элемент 5 посредством рычага 6 соединяется спальцевым механизмом 7. Между рычагом б и подвижным в поперечном направлении элементом 5 расположен удлиняемый вал 8, что позволяет пальцевому механизму 7 перемещатьсявдоль рычага б. Кроме того, на фиг,1обозначены металлорежущий станок 9,патрон 10 металлорежущего станка, 35устройство 11 для подачи обрабатываемой детали и обрабатываемая деталь 12.50 55 Робот...

Номер патента: 1281401

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Джолдасбеков, Джумадуллаев, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...основания; на фиг. 3 - направление вращения приводов при перемещении захвата в направлении, перпендикулярном основанию; .5 на фиг. 4 - направление вращения при-. водов при угловом перемещении захвата относительно основания.Робот содержит рабочий орган 1, выполненный в виде ступенчатого ва ла с закрепленным на его щеке захватом 2. Рычажные звенья 3-5 одним концом шарнирно соединены с шейками вала 1, а другими - с соответствующими гайками 6-8, которые размещены в направляющих 9-1 и установлены на винтах 12-.14. Направляющие 9-11 закреплены иа поворотном основании 15. Робот работает следующим образом. При вращении винтов 12-4 гайки6-8 перемещаются по направляющим 9,11. При этом звенья 3-5, шарнирно 1 2связанные с гайками 6-8, поворачиваются...

Номер патента: 1281402

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Казак, Суханов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и выгрузки, Радиальное перемещение рук 4 производится цилиндрами 9, жестко закрепленными на колоннах 2, штоки которых снабжены вилками 7, взаимодействующими штырями 8 на захватах, 5 ил,связанном с двумя скалками 26, смонтированными в направляющих платформы6, выполненных в виде основания 27с втулками 28, В основании 27 разме"щен регулируемый упор 29.Рука снабжена двумя тормозами,состоящими из вкладьппа ЗО, пружины31 и винта 32, На элементе 25 закреплен штырь 8. Заготовка 33 прижимается прижимом 24 к элементу 25,Робот работает следующим образом.Цилиндр 9 через вилку 7, закреп"ленную на его штоке, и штырь 8, установленный на элементе 25, перемещает в радиальном направлении руку 4,На позиции загрузки и выгрузки, когда рука 4 находится в...

Номер патента: 1289671

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...от изменения ее дпины. Для более надежного возврата входного звена 9 в исходное состояние, если тяга нежесткая, можно использовать пружину 18.Обмотки управления 10, 15 муфт соединены с системой управления 19. Последняя включает датчики 20,21 скорости входных звеньев муфт 6,7, датчики 22, 23 положения выходных звеньев муфт и логический блок 24 управления. В качестве блока 24 можно использовать микропроцессорную систему управления, например, на ЭВМ "Электроника". К входам блока 24 подсоединены выходы датчиков 20, 21 скорости и датчиков 22, 23 положения.В качестве датчиков 20,21 скорости удобнее использовать индуктивные датчики, сиги л с которых при изменении направления движения контролируемого звена меняет знак.В качестве датчиков 22,...

Номер патента: 1293013

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Вольвач, Дудкин, Кравченко, Пономарев, Рудой

МПК: B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...подъема содержит силовой цилиндр 6, который шарнирно связан с основанием 1 и шток которого шарнирно соединен с проушинойбуксы 8, обеспечивающей соединение частей вала 4.Механизм поворота вала 4 состоит из втулок 9 и 10 и двух силовых цилиндров 11 и 12. Втулка 9 жестко закреплена на валу 4 и снабжена рычагом 13. Втулка 10 установлена на валу 4 с возможностью поворота относительно его оси и снабжена опорным элементом 14 и рычагом 15. Силовой цилиндр 11 шарнирно связан корпусом с опорным элементом 14, а штоком - с рычагом 13. Силовой цилиндр 12 шарнирно связан корпусом с основанием 1, а штоком - с рычагом 15. На основании 1 и опорном элементе 14 размещены упоры 16 и датчики 17.Работа производится следующим образом,При включении силового...

Номер патента: 1293015

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Вопнярский, Воробей, Каранчук, Сидоров

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...относительно направляющей 3 и копиров 4 гибким элементом 19.Работа осуществляется следующим образом.При перемещении каретки 1 привод 14 25 переключения положения фрикционного ролика 12 находится в таком положении, что ролик 12 взаимодействует с направляющей 3 большим диаметром и, как следствие, каретка 1 перемещается с м аксим альной скоростью. При подходе к позициям оста- нова привод 14 переводит фрикционный ролик 12 в положение, в котором он начинает взаимодействовать с криволинейным копиром 4.Одновременно с этим подпружиненный фиксатор 15 начинает скользить по плоскости планки 5. Фрикционный конический ролик 12, взаимодействуя с криволинейным копиром 4, обеспечивает равномерное снижение линейной скорости каретки 1 до...

Номер патента: 1293017

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Барыкина, Сысоев, Щепеткова

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...вертикальной оси 3. На конце двуплечего рычага 2 установлен захват 4, а с противоположной стороны от захата 4 и оси поворота 3 установлен элемент торможения. Элемент торможения выполнен в виде инерционной массы 5. Кроме этого, на руке 1 установлено устройство 6 фиксации кисти относительно руки 1 при позиционировании,Устройство работает следующим образом.20Перед началом перемещения руки 1 промышленного робота устройство 6 фиксации отключено, т, е. двуплечий рычаг 2 расфиксирован относительно руки 1, При перемещении руки 1, например, в направлении Х д в момент разгона инерционная масса 5 за счет инерционности отстает от вертикальной оси 3 поворота и двуплечий рычаг 2 устанавливается вдоль направления Х, причем захватом 4 вперед....

Номер патента: 1294599

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Ашуров, Коваленко, Купцов

МПК: B25J 9/00, B25J 9/04

Метки: промышленный, робот

...вокруг вертикальной оси, имеханических рук 3 и 4, которые несут захваты 5 и 6. Механическая рука 3 жестко установлена на поворотной колонне 2 посредством замка 7, амеханическая рука 4 установлена наповоротной колонне 2 с возможностьюповорота посредством замка 8 и установлена на опорном подшипнике 9. Хомут 10 стабилизирует горизонтальноеположение механической руки 4, которая шарнирно соединена с механическойрукой 3 посредством пружины 11, шарниров 12 и оси 13. Регулируемый упор14, смонтированный на основании 1,останавливает движение шарнирно установленной механической руки 4 на необходимой рабочей позиции сварки. 35Промышленный робот работает следующим образом,Обе механические руки 3 и 4 устанавливаются над подающими устройствами (не...

Номер патента: 1299676

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Натбиладзе, Тевзадзе

МПК: B21D 43/00, B25J 3/00

Метки: промышленный, робот

...пружиной 13 растяжения и связанных с гибким валом 2 посредством винтовой пары,состоящей из винта 14, жестко связанногос гибким валом 2, и гайки 15 с фланцемв виде рычагов 16, шарнирно связанных с Здвуплечими рычагами 12 захватного органа. Другой конец винта 14 установлен врадиально-упорном подшипнике 17, наружная обойма которого запрессована в гнездеконусного копира 18,Механическая рука с приводами смонтирована на поворотной платформе 19, сидящей на колонне 20 (станине). Для натяжения тросов 6 предусмотрены натяжныеролики 21. Управление приводами промышленного робота осуществляется системой управления по программам, применяемым в 4промышленных роботах. Формула изобретения 1, Промышленный робот, содержащийсмонтированную на станине...

Номер патента: 1301528

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Гудкова, Ивлев, Иноземцев, Павлова

МПК: B21D 43/00

Метки: промышленный, робот

...обрабатывающем инструменте 24, Блок управления включает всебя распределители 11, 12, 42, 43 и выключатели 13, 14, 45, 46, которые размещены на корпусе 3 робота,Робот устанавливается возле рабочегостола 48, на котором могут быть закреплены матрицы цельные или разъемные, взависимости от изготавливаемого изделия.Исходное положение промышленного робота.Платформа 2 находится в верхнем положении над листом расположения заготовок, рабочая среда из распределителя 11поступает в нижнюю полость силового цилиндра 4, из распределителя 12 - в бесштоковую полость силового цилиндра 8, из35распределителя 42 - в штоковую полостьцилиндров 29, из распределителя 43 - в бесштоковую полость цилиндров 36.Робот работает следующим образом.При установке...

Номер патента: 1301685

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Колискор

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...структуры Р; координат, которая необходима для определения (описания) положения твердого тела в пространстве с помощью Р-координат (для образования пирамид аАВС, СаЬс и ЬаВС).Ньютонометр работает следующим образом. При движении конечного звена 5 с ускорением инерционный элемент 7, связанный с корпусом 8 пружиной 9 известной жесткости, смещается вдоль оси чувствительности из нейтрального положения, при котором пружина 9 не сжата и не растянута. Величина смещения инерционного элемента 7 определяет ускорение, с которым движется точка схвата 5 (точка измерения), связанная с ньютонометром, в направлении оси его чувствительности. Совокупные показания ньютонометров, расположенных по схеме, 301685показанной на фиг. 2, позволяют...

Номер патента: 1305025

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Егоров

МПК: B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...внем зубчато-реечной передачи, Рейка15 каждой передачи выступает из корпуса 14 и подпружинена относительноэлемента 8, а на валу 1 б зубчатогоколеса 1 закреплены, соответственно,рычаги 18 и 19 с исполнительными органами 4 и 5. На основании 1 закреплена промежуточная опора 20,Промышленный робот работает следующим образом.Из исходного положения (фиг.1) покоманде с пульта управления (не показан) исполнительные органы 4 и 5 перемещаются вниз и захватывают транспортируемые детали из питателя (непоказан) и промежуточной опоры 20.Затем модуль 3 поднимается и от привода 10 подвижный элемент 8 перемещается в крайнее правое положение. Вконце этого хода рейка 15 взаимодействует с жестким упором 9 на корпусе6 и происходит поворот рычага 18...

Номер патента: 1310198

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...на оси, установленной в поворотном корпусе 2 коаксиально осн 12, с возможностью поочередного соединения с по" воротным корпусом 2 посредством электромагнитной муфты 7 и с червячным колесом и двигателем 5 посредством электромагнитной муфты 8. Ведомое звено дополнительной передачи, например, ведомое зубчатое колесо 22 второй ступени двухступенчатой зубчатой передачи или ведомая звездочка второй ступени двухступенчатой цепной передачи, жестко закреплено на кривошипе 18. Промежуточные зубчатые колеса 23 и 24 первой и второй ступени двухступенчатой зубчатой передачи закреплены соответственно на водиле 11 и сателлите 15. Ведомое зубчатое ко 13101песо 25 первой ступени и ведущее зубчатое колесо 26 второй ступени смонтированы на оси 16...

Номер патента: 1313689

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Малков, Пруцков, Сидоров

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...система 20 подготовки и подвода сжатого воздуха к приводам промышленного робота,Компенсирующий узел 8 выполнен в виде шариков 21 и 22, двух опор 23 и 24, первая 23 из которых жестко связана с соответствующим штоком 6 и 19 силового цилиндра 5 и 18 приводов подъема колонны и выдвижения механических рук 12 и имеет центральное отверстие, образованное корпусом 25 и планкой 26, расположенной между корпусом 25 и крышкой 27 первой опоры, а вторая опора 24 жестко связана с выходным элементом соответственно с кареткой 7 и траверсами 15 и ее средняя часть размещена в центральном отверстии 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 первой опоры 23. Шарики 21 и 22 установлены в эластичных сепараторах 28, закрепленных в корпусе 25 первой опоры 23 по обе...

Номер патента: 1331420

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...перемещения прикреплена к верхнему концу полой рамы 9, Полый цилиндрический элемент 17 вращательно установлен на верхней опорной плите 16 с помощью соответствующего вращающегося подшипника для обеспечения вращения в направлении, обозначенном стрелкой Б, Полый цилиндрический элемент 17 установлен соосно с полой рамой 9 механизма вертикального перемещения.Таким образом, полый цилиндрический элемент 17 снабжен сквозным отверстием,которое сообщается через отверстие в верхней опорной плите 16 с вертикальной плоскостью полой рамы 9 и соосно с ней.На нижней части вращающегося полого цилиндрического элемента 17 закреплено зубчатое колесо 18, входящее в зацепление с промежугочцым зубчатым колесом 19, которое, в свою очередь, находится в...

Номер патента: 1335446

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Васильев, Чумаков

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...робот работает следующим образом.При подаче воздуха во внештоковую полость привода (силового цилиндра) 5 шток воздействует на палец 8, который совершает сложное движение по одной из (левой или правой ) ветви копирных пазов основных планок 14. Палец 8 соединен с кареткой 7.Вследствие того, что каретка 7 имеет возможность горизонтального перемещения по направляющим 9, которые, в свою очередь, могут перемещаться вертикально по колонкам 6, она повторяет движение. пальца по копирным пазам планок . В результате ось одной пары ячеек пластин совмещается с осью схвата робота, При этом робот может взять из ячейки или уложить туда же предназначенную деталь,При следующем подъеме штока цилиндра с осью схвата робота совме- щается ось другой...

Номер патента: 1341020

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Дмитриев, Зинченко, Чак, Шардыко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...23,24,29 и 30 установленымеханизмы 37 прижима ленты.55Устройство работает следующим образом.Установку на координату Х осуществляют синхронным перемещением салаэок 2,3,6 и 7 вдоль направляющих по команде из системы управления,.затем механическая рука 1 О выводится в рабочую позицию по координатам У и Е.Установку на координату У производят одновременным вращением приводных барабанов 21-24. При наматывании лент 1 и 13 на барабаны 21 и 23 ленты 12 и 4 сматываются с барабанов 22 и 24 и механическая рука 10 перемещается влево (фиг.1)Перемещение руки 10 вправо осуществляют реверсивным вращением приводных барабанов 21-24.Установку на координату Е производят одновременным вращением приводных барабанов 25-28, При наматывании лент 15 и 17 барабаны...

Номер патента: 1342721

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Бергер, Диневич

МПК: B25J 9/04

Метки: промышленный, робот

...изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения числаподвижных элементов привода,На чертеже показана кинематическая схема промышленного роботаРобот содержит основание 1 с направляющими 2, в которых размещены каретки 3 и 4, силовой цилиндр 5 с вертикальной кареткой Ь, двуплечий рычаг 7, шарнирно связанный с каретками4 и 6, и две механические руки 8 и 9.Механическая рука 8 снабжена аахватом 10 и шарнирно связана с рычагом7 и кареткой 3. Механическая рука9 снабжена захввтом 11, шарнирносвязана с кареткой 3 и размещена в.направляющих каретки 6,Захваты 10 и 11 связаны с соответствующими механическими руками с возможностью перемещения вдоль их продольных осей.Робот работает следующим образом.При подаче рабочего тела в силовой...

Номер патента: 1342723

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплена шестерня 9, находящаяся в зацеплении с неподвижной шестерней 10, расположенной соосно с платформой 6. Для подвода электроэнергии к двигателям приводов на неподвижной шестерне 10 на нижней торцовой поверхности закреплены токо- съемные кольца 11, взаимодействующие с щетками 12, установленными на платформе 6, На валу 13 электродвигателя привода вертикального перемещения исполнительного органа 14 также закреплена шестерня 15, находящаяся в зацеплении с шестерней 16, ца од ном валу с которой находится ходовой винт 17, гайка 18 которого че 40 рез подшипник 19 связана с промежуточным основанием 20, Вал 21 электродвигателя горизонтального перемещения исполнительного органа 14 через шлицевое соединение 22 и конические шестерни 23 и 24...

Номер патента: 1344596

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Соловьев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...звена 20 выполнены кольцевые канавки 32 - верхцяя и цижняя, соойпд(- щиеся между собой и предцлзцдчеццыс для отвода утечек рабочей жидкости из районов уплотнения опорного стакана 17 и наружного звена 20 телескопической штанги 6, рабочие ко ьцевые канавки 33 и 34 для гидроцц линдра 13 и 35 и 36 для гидроццлицдров 14 и 15, число которых определяется числом степеней свободы исполнительного оргацл. Чтобы ики(чигь влияние одного привода нл другой меж ду парами указанных рабочих кацдвок выполнена канавка 37 для сбора утечек из полости средства рлспредепения потоков рабочей жидкости. ,тенкиЪ38 и 39 гидробакд образуют коцструк; цию коробчатой формы и ее стенки совмещены с ребрами жесткости подвижцой каретки 3. Внутри гидробака коаксиально...

Номер патента: 1344600

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленный, робот

...с управлянщим вдом привода 4. Позициями 16 ц 17 обозначены приводы вертикального перемещения.Привод 14 может быть выполнен на основе гидро или пцевмоцилицдра или двигателя любого гипа с намоточным бард. баном и связдн с рабочим органом 13 посредством тросовПромышленный робот рдботаег следующим образом.Послс захвата рабочим органом 13 груза на основной мост 11 начинает действовать изгцбан:ций момент, который устанавливается датчиком 15. По сигналу датчика 15 привод 14 через связывающие элементы (тросьг цдчццдет тянуть рабоч ь орган ввер до те пор, пока основной мост, а вместс, ццм и с 1 ороны 1 ц 3 рамы пол цостьг( ц. рдзгрузятс 5. Так)м образом позициони рунтщие элс мс цты к(цструкццц роботд двтома)ц е ки рдзгружднтся в еч(2ние всего...

Номер патента: 1348166

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Бурковский, Волков, Хомутов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...что дно позиции 27 приема расположено на уровне приемной плоскости шарнирного отсекателя 32 при его нижнем положении. Стенка 76 позиции 27 приема расположена в одной плоскости с обращенной к шнеку 43 боковой стенкой правого подающего наклонного лотка 30, а плоскость стенки кантователя 80 расположена в одной плоскости со стенкой 66 позиции 27 приема.Промышленный робот работает следующим образом.В исходном положении штоки силовых цилиндров 9 и 11 приводов 5 выдвижения верхней и нижней механических рук 3 занимают крайнее левое положение, лопасть 13 и фланец 14 моментного цилиндра 12 приво ов 6 ротации механических рук 3 повернхты так, что рабочий торец охвата 8 верхней механической руки 3 расположен напротив позиции 26 выдачи и центр...

Номер патента: 1355330

Опубликовано: 30.11.1987

Автор: Хомченко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: прессу, промышленный, робот, штамповочному

...1, шатун 27, шарнирно связывающий рычаг 25 с кривошипом 24,ось28, закрепленную на основании 1 соосно оси 26, водило 29, установленноена оси 28, ось 30, установленную наосновании 1 соосно валу 12, приводнойрычаг 31, установленный на оси 30,тягу 32, шарнирно связывающую рычаг25 с рычагом 31, тягу 33, шарнирносвязывающую водило 29 с рычагом 31.На штанге 6 закреплен вертикальностержень 34, по которому перемещается ползун 35, шарнирно связанный сводилом 29,Промышленный робот работает следующим .образом.От вала 8 через шестерни 10 и 15зубчатой передачи, вал 9, шестерни11 и 14 приводится в движение вал12, Вал 12 через шестерни 13 и 18,вал 16 приводит в движение кривошип 15 20 25 30 35 40 45 50 55 19, который через шатун 22, двуплечий...

Номер патента: 1355478

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Зеленский, Сафронова, Стародуб, Холостов

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

...цилиндра перемещения робота. 10Промышленный робот включает основание 1, пневмоцилиндр 2, поворотную колонну 3, установленную на основании 1. На колонне 3 расположена рука 4 робота, выполненная в виде пневмоцилиндров и снабженная захватами 5. Зубчатое колесо 6 взаимодействует с зубчатой рейкой 7, установленной на неподвижном основании 8. Шток-рейка 9 пневмоцилиндра 2 вращает зубчатое колесо 10, расположенное на одном валу с колесом 6, Воздух из цеховой сети в,0 силовой цилиндр 2 поступает по трубопроводам, 11, а сброс его происходит через отверстия 12, соединяющие полости пневмоцилиндра 2 с гибкими трубопроводами 13, которые жестко закреплены на валке 14, Подвижный валок 14 имеет профильную поверхность для размещения гибкого...

Номер патента: 1360978

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Карлов, Кузьмин, Наймушин, Пашков, Фролов, Цветков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...проточкой напротив канала 21. Одновременно с этим сжатый воздух поступает в полость 8 цилиндра 5, поршень 6 которого преодолевает усилие противодавления за счет разности рабочих площадей поршней со стороны штоковой и бесштоковой полостей, перемещает поршень 7 со штоком вправо, осуществляя вращение поворотного элемента, на котором установлена рука робота, по часовой стрелке и смещение поршня 11 влево, Масло из полости 13 перетекает через канал 21 и кольцевую проточку плунжера 18 в полость 12. Когда поршень 11 перекроет канал 21, масло из полости 13 начинает перетекать в полость 12 через регулируемый дроссель 4, при этом начинается торможение поворота руки 1.Меняя величину проходного сечения дросселя, можно регулировать скорость...