Патенты с меткой «промышленный»

Номер патента: 1465305

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...2 с приводом ее вращения, включающим электродвигатель со статором 3 и дисковым ротором 4, и редуктор 5. На платформе 2 расположена механическая рука 6, приводы перемещения кото 1 рой содержат электродвигатели включающ 14 е жестко связанные с основанием 1 основную 7 и дополнительную 8 магнитнЙе системы с кольцевыми воздушными зазорами, в которых расположены дисковые рс 1 торы 9 электродвигателей. Основная 7 и дополнительная 8 магнитные системы установлен ы концентрично, а поверхности их полюсов, образующих воздушный зазор, расположены перпендикулярно оси вращения платформы 2. Роторы 9 электродвигателей установлены на платформе 2 и кинематически связаны через редукторы 10 с рукой 6, нэ которой установлен исполнительный орган 11. Робот...

Номер патента: 1471938

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Карл, Эрнст

МПК: B25J 5/04, B25J 9/10

Метки: промышленный, робот

...винтах. К винтовым соединениям имеется доступ через стойку1 или стрелу 10. 40 Стойка колонна) 1 в соответствиис собственными степенями свободы может быть .относительно или абсолютнонеподвижной. Жесткое соединение между ведомым эвеном 33 и стойкой 1делает также и ведомое звено 33 относительно или абсолютно неподвижным. В результате получается, чтозубчато-ременная передача 25 обка 50тывает неподвижное ведомое звено 33,при этом траверса. 7 качается вокруг .ведомого звена 33, а также относительно геометрической оси 8. Плотноерасположение подшипника 17 траверсы7 относительно стойки 1 обеспечивается расположением подшипника ведомого звена 33 в корпусе 13 траверсы,Стрела 10 относительно траверсы7 свободна для движения, За счетжесткого при...

Номер патента: 1481056

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Смирнов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...рук 4 имеет кисть 26 с рабочим органом 27, например сварочными клещами, и как минимум две степени подвижности.Система 6 подвода рабочей среды включает блок 28 подготовки рабочей среды,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шланг 29, блок 30 регулирования давления, который посредством шланга 29 соединен с блоком 28 подготовки рабочей среды и посредством шланга 31 и штуцера 32 с герметичной полостью кольца 7. Далее рабочая среда поступает через штуцеры ЗЗ, шланги 34 и каналы, выполненные в корпусах механических рук 4, к силовым цилиндрам рабочих органов 27. Внутри несущей балкиразмещена свариваемая деталь, например кузов 35, установленный на позиционере 36, который размещен в траншее 11,Промышленный робот работает следующим образом.На...

Номер патента: 1481057

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Смирнов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...49 волнового редуктора 46 посредством подшипников 50.Механизм фиксации обрабатываемой детали установлен на раме 40 и выполнен в виде силовых цилиндров 51, на штоках 52 которых установлены прихваты 53.Промышленный робот работает следующим образом.При перемещении механических рук 6 в вертикальной плоскости от системы 7 управления поступает сигнал на двигатель 12, который начинает работать, вращается ведущий шкив 13 и через зубчатый ремень вращает ведомый шкив 14 и промежуточный вал 15 с ведущими колесами конических передач 16. Ведущие колеса приводят в действие ведомые колеса конических передач и винты 17, Винты 17 вращаются и через гайки 19 воздействуют на дополнительные каретки 2, которые начинают перемещаться вверх или вниз в...

Номер патента: 1505774

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Лагунов, Маркевич, Ройтман

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: промышленный, робот

...на выходной секции манипулятора. На каретке 12 жесткозакреплено захватное устройство8, выполненное в виде клещевого схвата автоматического действия, установленное с возможностью захвата груза в плоскости, 50перпендикулярной направлению движениятележки. Для определения момента раскрытия схвата на каретке 12 закреплен датчик 19, взаимодействующий с флажком 20,расположенным на подвижной части захватного устройства. Для остановки захватного устройства в крайнем верхнем положении на стойках 6 закреплен датчик 21.Путевой датчик 22 закреплен на монорельсе. Для контроля плоскости укладки груза на каретке 12 установлен датчик 23, взаимодействующий с флажком 24. Для остановки привода горизонтального перемещения и контроля уси пия прижатия ящиков...

Номер патента: 1509244

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Крайнович, Морочко, Семенов

МПК: B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...вращаться, каретка 3 поднимается в одной горизонтальной плоскости с осью трубы 37, находящейся в устройстве 36 поштучной выдачи. При этом включается встроенный в привод 8 подъема тормоз и каретка 3 останавливается. Далее включаются двигатели 10 и 11, вращение от которых через редукторы 14 и 15 и конические передачи передается на выходные валы 20 и 21, и через зубчато-реечные передачи перемещают механические руки 4 и 5. Положения механических рук 4 и 5 определяются датчиками 28 и 29 положений.Контроль перемещения скорости механических рук 4 и 5 осуществляются по сигналам тахогенераторов 12 и 13. Механические руки 4 и 5 движутся до тех пор, пока ось трубы 37 не совместится с осями схватов, затем срабатывают тормоза, встроенные в приводы...

Номер патента: 1530436

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Васильев, Падалко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...пластина 7 имеет горизонтальный паз, в котором подвижновдоль оси установлен копирный палец25. Последний одним концом взаимодействует с Ч-образным копирным лазомосновной пластины 18, а также с профильными пазами отсекающих пластин19 и с перекидным фиксатором 22, адругим концом с водилам 26, шарнирноустановленным на пальце 27, соединяющим выходной элемент 28 привода 17с подвижной частью 5 корпуса перегружателя 3. Водило 26 взаимодейсгвует одним концом с пальцем 25, а другим концам с кареткой 10,Промышленный робот с перегружателем работает следующим образом,Э 15При включении гидропривода 17 шток через выходной элемент 28 и палец 27 воздействует на подвижную часть 5 корпуса перегружателя 3. Подвижная часть 5 корпуса перегружа геля 3...

Номер патента: 1537509

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Ангелов, Корендясев, Манолов, Пинчук, Саламандра, Самсонов, Серков, Стайнов, Тывес, Шиваров

МПК: B25J 17/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...контактирует не со звеном 2, а с основанием 1. С этого момента аккумулятор начинает заряжаться, а ведомое звено - тормозиться . На второй половине угладвижения звена упру гий элемент закрутится на тот же угол, что и в исходном положении, а звено переходит во второе крайнее положение В. В результате обеспечивается максимальное быстродействие 20 (фиг. 3).Если в ситуации А каретку 7 переместить на угол Я , то структура движений звена 2 изменится. Разгон будет осуществляться на участке 25 ( Р - о ). После отработки этого этапа участок 9 каретки снимет с упора конец 11 упругоГо элемента, наступит фаза "свободного полета", поскольку . оба конца 11 и 12 упругого элемента 30 4 контактируют с жестко связанными муфтой 10 упорами, жестко...

Номер патента: 1537514

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Берштейн, Губенко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...цилиндров имеют большийдиаметр, чем поршния основного цилиндра. Штоки дополнительных силовых цилиндров являются упорами для поршней10 и 11. В окне 17 корпуса основногосилового цилиндра расположено звено18, связанное с ползуном 7 шарниром19, ижестко связанная со звеном 18 шестерня 20, образующая зацепление срейкой 12, К звену 18 крепится захватное устройство 21 с грузом 22,привод ротации которого в вертикальной плоскости аналогичен приводу ротации звена 18. Схема связей полостейсиловых цилиндров и золотниковых распределителей включает трехпоэиционный золотник 23 и двухпозиционные золотники 24.Манипулятор работает следующим образом.Движение тележки по направляющимоснования осуществляется от двигателя-редуктора 3 и передачи, содержацей...

Номер патента: 1537517

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...якорей,свя" вала с механизмом подъема, На этом же дит при под лзанных с передачей 16, к источнику , валу закреплено зубчатое колесо 5 при- занныхэлект ицеской энергии. Поворот этой вода поворота основной руки.На стерж- щО эл к Р Рнях 6 и шайбе 7 установлены концент- руки осуществляе р дки ос ествляется приводом 3 череззубчатые колеса 5 и 31 и вал 25.рично основная и дополнительная магПодъем основной руки осуществляется нитные системы. Основная магнитнаяприводом 2, который воздействует поссистема имеет основание 8, а дополни 25 редством шайбы ч на полку 30 и валтельная - основание 9.21. Выдвижение дополнительнои рукичКроме того, допрлнительная магнитная система имеет катушку воз уж 10 б - происходит при помощи блока якорейнаходящихся...

Номер патента: 1541041

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Параскевопулос

МПК: B25J 3/00

Метки: промышленный, робот

...9 жестко соединен со стержнем19. Звенья 7, 8 и 9 устройства управ- .ления расположены цецтрально-симмет 45ричцо относительно звеньев,4, 5 и 6исполнительного устройства.Промышленный робот работает следующим образом.1 50В исходном положении звенья 7-9 устройства 3 параллельны соответственно звеньям б,5,4 исполнительного устройства 2. Фигура, составленная иэ звеньев 7,8,9 и звеньев 6,5,4 обла 55 дает центром симметрии с осью симметрии 2-го порядка (фиг. 4). Отсюда вытекает, что углы р( ,соответственно равны углам Ы , ,согласно свойству фигур, обладающих цецтральцойсимметрией, и что датчики 14 и 16фиксируют углы оЕ, и , равные угламповорота относительно положения звеньев устройства 2. Вследствие того, чтозвено 7 устройства 3...

Номер патента: 1542693

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Захаров, Рябов, Скрябин, Яковлев

МПК: B21J 13/10

Метки: вальцам, ковочным, промышленный, робот

...на зажим заготовки и включение вальцов в режиме одиночных оборотов валков, Во время поворота валков 30 вальцуемая заготовка толкает захват 5 вместе с рукой 4 от вальцов, т. е, происходит свободное перемещение руки 4 назад. Во время вальцования заготовки 29 пневмоцилиндры 13 перемещения руки 4 отсоединены от. руки 4 с помощью механизмов 15 расстыковки и влияние сил трения на перемещение незначительное. Включение перемещения механизмов 15 рассты 40 формула изобретения 1. Промышленный робот к ковочным вальцам, содержащий станину с направляющими, каретку, смонтированную.на направляющих станины, и руку с механизмами зажима, кантова ния за готовки и силовыми цилиндрами осевого перемещения, установленную на каретке, отличающийся тем, что,...

Номер патента: 1542793

Опубликовано: 15.02.1990

Автор: Серов

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

...6по команде от стойки управлени я сра"батывает пневмоцилиндр 33 выдвижногоупора 31, Выдвижной упор 31 перемещается по направляющим 30 в крайнее по"ложение в сторону вертикального вала8. Вращение вертикального вала 8 с,кольцом 18 происходит ао тех пор, пока регулируемый упор 21 не встретитролик 32 выдвижного упора 3 1, послечего регулируемый упор 21, нажимая наролик 32, перемещает каретку 27 понаправляющей 26 основания из среднегоположения в крайнее положение, в сторону гидродемпфера 28. При помощигидродемпфера 28 происходит торможение и остановка вертикального вала8. Для дальнейшего движения вертикального вала 8 в том же направлении, вначале, для предотвращения резкого поворота вертикального вала 8 при уб"раином выдвижном упоре 31, по...

Номер патента: 1548032

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бухмиль, Волоценко, Петров, Полиенко

МПК: B25J 5/04

Метки: промышленный, робот

...с направляющими 2 портала 1, а замыкающий элемент 8 установлен параллельно боковым полкам продольных элеж.нтов 6 и жестко связан с полками этих продольных элементов 6 посредством ребер 7, Образуя с одним из продольных элементов 6 замкнутый контур. Привод перемещения каретки включает двигатель 11, который установлен на одном продольном элементе 6, и зубчато-реечную передачу, зубчатая рейка 2 которой закреплена на портале 1, а зубчатое колесо кинематически связано с вы,одным валом двигателя 11. Механическая рука 4 включает корпус 13, закрепленный на боковых полках продольных элементов 6, выдвижной элемент 14 и привод 15 его вращения, расположенный на корпусе 13. Захват 5 с губками 16 установлен на механической руке 4 с...

Номер патента: 1549746

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Карпов, Меркушев, Назаров

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...плоскостина угол 9 механической руки. Промышленный робот работает следу.ющим образом.Каждый привод 16 и 21 и соответствующий ему потенциометр 20 и 25должны быть подключены в контур соответствующей сервосистемы, позиционнойили контурной системы управления, Привключении системы управления, манипулятор своими степенями подвижностибудет отрабатывать положения или траектории, записанные в памяти системыуправления. По соответствующим сигналам происходят ротация поворотнойколонны 1, повороты первого 2 и 4 ивторого 3 и 5 параллелограммов, ротация привода 26 по углу 8 , поворотпривода 27 по углу 9 и ротация схвата29 по углу 6.В результате раскрытый схват 29перемещается в заданную точку рабочейзоны с заданной ориентацией. Происходит...

Номер патента: 1556893

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...через прокладку 2 две магнитные системы 3 и 4 с катушками 5 электродвигателей приводов звеньев робота. Поверхности полюсов магнитных систем образуют кольцевые зазоры 6, в которых располагаются дисковые роторы 7 электродвигателей, 15 На платформе 8 расположены щеточные узлы 9 роторов 7.Один из роторов 7 находится на входном валу соответствующего редуктора 10. На его выходном валу 11 расположен рычаг 12 с карданным шарниром 13. Тяга 14 соединяет шарниры 13 и 15 с первым звеном 16 манипулятора. К нему с помощью шарнира 17 прикреплено второе звено 18 со схватом 19. Привод к второму звену выполнен аналогично (не показан). Звено 16 закреплено на платформе 8 в шарнире 20, а само основание укреплено на валу 21 привода поворота.Кроме того, робот...

Номер патента: 1558661

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00

Метки: подвижный, промышленный, робот

...11 иэ зацепленияс зубьями колес 12,13 и 14 ), В результате зацепления венцов 10 с зубьямиколес 12 и 14, последние вращаютсяс определенной редукцией,Редуцированное вращательное движение колеса 14 передается колонне манипулятора при включенном состояниимуфты 31,Редуцированное вращательное движение колеса 13 через винтовую передачу 17 при включенном состоянии муфты32 передается на вал 18. Далее вращательное движение вала 18 через винтовые передачи 19 передается поперечным валикам 20, а вращательное движение валиков 20 далее через винтовыепередачи 29 передается осям 28 ;.прйвода колес 21 тележки 1, осуществляя синхронный поворот всех колес 21вокруг осей 28, Возможность управления всеми колесами 21 тележки 1 позво"ляет значительно расширить...

Номер патента: 1563965

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Добромыслов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

..."роботгидравлицеский пресс".После этого включается система управления роботом. Подъемный стол 5 корпуса 3 вместе с поворотной платформой 6 под действием штока 10, соединенного с ним через шарнир 11, силового цилиндра 9 опускается, преодолевая сопротивление пружин 8 по направляющим колонкам 7, Происходит захваг156 96 3. Робот по п,1, о т л и ча ющ и й с я тем, цто привод подъемногостола выполнен в виде силового ци линдра, размещен 1 о на колонне основания, а его шт 1 к шарнирно связан сэтим столомматериала и арматуры из накопителеи 32 и 33 механическими руками установ- . ленными в корпусах механических рук 20 и 21, и устройством загрузки материала 2 ч, После этого подъемный стол 5 корпуса 3 вместе с поворотной платформой 6 занимает...

Номер патента: 1563967

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Болотин, Зиндер, Табачник, Федосеенков, Шибеко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...пружины этих механизмов,жестко закрепленные на платформе,Шарниры крепления этих гибких элементов к входному звену расположены симметрично относительно оси поворотаплатформы, в результате чего обеспечивается симметрия силовой характеристики механизмов уравновешивания.3 ил. звездочки 31, 32 таким образом, что цепи огибают направляющие звездочки соответственно с двух противоположных сторон (фиг.3) . Передаточный махнизм привода поворота платформы имеет генератор 33 волновой передачи 12, гибкое колесо 34, зубчатую передачу 35,Устройство работает следующим образом.Вал двигателя 7 приводит во вращение генератор 33 волнового редуктора 12, Выходной элемент редуктора гибкое колесо 34 приводит во вращение жестко соединенную с ним платформу 2,...

Номер патента: 1576303

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Бердник, Болтышев, Захаров, Паршин

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...каждой пары ЭПМ 11 - 13, Датчики обратной связи по положению и скорости перемецения звена 4 установлены на последнем в районе оси его вращения и кинематически связаны со звеном 3, Фиксируя относительные перемещения и скорость звеньев 3 и 4 друг относительно друга, Аналогичные датчики (ими могут быть, например, соответственно переменный резистор типа ППМЛ и тахогенератор серии ТХЛ) установлены на звене 3, Фиксируя параметры его перемещения относительно оси 9 (фиг, 2), жестко соединенной с основанием 2. Положение и скорость вращения основания 2 Фикси. руются аналогичными датчиками, установленными на нем и кинематически взаимодействующими с неподвижным зубчатым колесом 7.1Управление ЭП 11, входящими в каждую пару, осуществляется с...

Номер патента: 1576305

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Анисимов, Широков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...из одного крайнего положенияв другое. Позиционирование рукирегулируется упорами 20, установленными в крышках 19, Двуплечий рычаг11, повернутый силовым цилиндром 14.взаимодействует с поверхностями Вили Е Фигурного паза 10 поршня 5,передавая силовое .воздействие черезвал 12 на демпфирующие устройства16, при этом между упором 17 и корпусом демпфирующего устройства 16 имеется зазор.Дополнительный шток 21 поршня 6оказывает дополнительное демпфирующеевоздействие воздушной подушкой, образуемой при перекрывании отверстий24 в крышках 25, заставляя сжатыйвоздух перетекать через дроссель 26.При повороте руки 1 на угол, мень- ший или равный 90, двуплеций рычаг11, повернутый дополнительным силовым цилиндром 14 в другое крайнееположение,...

Номер патента: 1594420

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Давыденков, Зеликман, Липавский

МПК: G01N 30/68

Метки: газовый, промышленный, хроматограф

...газ (воздух) в смеситель 9 газов. В смесителе 9 кислородсодержащий газ смешивается с азотом, очищенным в очистителе 12 га" за от кислорода и поступающим через редуктор 10 на вход детектора 2, При этом в газовой смеси на выходе из смесителя 9 формируется минимальнодостаточное содержание кислорода,обеспечивающее полное сгорание максимально возможных по условиям аналичза количества ключевых компонентов.После проявления каждого ключевогокомпонента подача кислородсодержащего газа (воздуха) автоматически прекращается, что обеспечивается блоком 13.При этом редуктор 10 обеспечиваетнеизменность расхода газа через детектор 2, что обеспечивает стабильность работы хроматографа в моментыподключения и отключения кислородсодержащего...

Номер патента: 1602729

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зону.Самотормозящая червячная передача обеспечивает сохранение установленного положения губок.При воздействии привода 4 захвата на толкатель 8 косозубое колесо 9, преодолевая сопротивление пружины, смещается вдоль вала 6. Благодаря на. личию в кинематической цепи самотормозящей червячной пары поворачивается вал с колесом 11, Последнее через секторы 12 поворачивает валы 7, обеспечивая разведениегубок 13 на небольшую величину, достаточную для з,ахвата изделия.Затем привод отключается, и толка- тель вместе с колесом 9 перемещается вверх под действием пружины, Вертикальное перемещение колеса 9 вверх обеспечивает через описанную кинематическую цепь сведение губок 13 и зажим изделия.Для взвода в исходное положение при перенастройке рука 3...

Номер патента: 1604496

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Петров

МПК: B21D 43/00, B25J 9/00, B30B 15/30 ...

Метки: промышленный, робот

...3 и своимнаклонным пазом 20 воздействует наползун 38, установленный на двуплечемрычаге 37, который перемещает каретку 8 в среднее положение, а вместе с ней перемещаются в среднее положение и руки 7 с захватными органами 2, Следовательно, руки 1 и 7 находятся за пределами рабочих позицийблоков 42-44 штампа 45 в верхнем,35т.е. исходном, положении и не препятствуют рабочему ходу пресса (е показан),После окончания рабочего хода пресса подается давление в полости 32 и 4033 пневмоцилиндра 28 горизонтальногоперемещения, а в полостях 31 и 34 давление снижается, При этом дополнительный шток 30 переходит в крайнеенижнее положение, а шток-рейка 27 - 45в крайнее верхнее положение и черезшестерню 26, вал 25, кривошип 23 ишатун. 21 перемещает...

Номер патента: 1616812

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Васильев, Падалко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...галец 25. Палец 25 одним концом взяв модействует с Ч-Образным копирным лазом Ос)вдной пластины 13, я также с рычаГами 19 и флажком 21, Я другим концом - с Волилом 26, шарнидно у"тановленным ня пальце 27, соединяющим выходной элемент 28 привода 17 с подвижной частью 5 корпуса промежуточного перегружателя 3. Водило 26 взаимодействует одним концом с пальцем 25, а другим с кареткой 10.Промышленный робот работает следующим образом.При включении силового цилиндра привода 17 шток через выходной элемент 28 и палец 27 воздействует на подвижную часть 5 корпуса промежуточного перегружателя 3. Подвижная часть 5 корпуса промежуточного перегружателя 3 посредством колонок 8 и направляющих втулок 9 совершает возвратно-поступательное дви 1 7 15...

Номер патента: 1618638

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Ивлев, Иноземцев, Федотов

МПК: B23P 19/02, B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...робота через сопла.Кожух 13 робота (фиг.1) жесткоприкреплен к основанию 30 платформы 3. Электроооборудование 15 размещено на станине, а также на кожухе 13Полость 70 (Лиг.9) служит дляподвода воздуха к шлифовальным головкам, Полость 71 служит для подвода к бесштоковой полости подъемногомеханизма 37.Исходное положение узлов и механизмов робота,20 Рабочая жидкость и сжатый воздух подведены к роботу, электрооборудование включено, Исполнительныймеханизм 1, блок 2. платформа 3 иподъемный механизм 37 находятся вкрайнем верхнем положении, т.е. вположении "Включено".Робот работает следующим образом.Получив сигнал от конечного выключателя холостого выстоя отливки 1430 иг.10) на конвейере (на фиг.1 конвеиер показан тонкими линиями),включается...

Номер патента: 1636480

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Абдрашитов, Борухин, Зеленов, Козлов, Титов, Трутнев, Цыганов

МПК: C25C 5/00

Метки: ввода, газообразного, промышленный, расплав, реагента

...для ввода газообразного реагента в расплав и таком порядке его функционирования достигается следующее.Разогревание полого цилиндра 1 20 до температуры расплава и изготовление цилиндра из монокристаллического оксида алюминия обеспечивает достаточную термостойкость полого цилиндра 1 и.исключает нарушение целост ности устройства при термическом ударе. Так как экзотермическая целевая реакция рассредоточена по большому фактическому реакционному объему, исключено сосредоточенное чрез мерное бурное выделение тепловой энергии, которое могло бы вызвать усиленное эрозионное и коррозионноеразрушение конца вводного устройстваЗначительное увеличение доли фак-тического реакционного объема умень. -шает долю не участвующего в целевойреакции расплава....

Номер патента: 1645132

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Бергер, Диневич, Коренчук, Моцьо

МПК: B25J 1/06

Метки: промышленный, робот

...выполнена в виде кулись 1, прорезь которой охватывает ролик 12. Шестерня 4 и звездочка 9 установлены на общем валу привода 3 и составляют приводную головку устройства.Устройство работает следующим образом,При включении привода 3 колесо 4 катится по рейке 2 и одновременно приводит во вращение ведущую звездочку 9 цепной передачи. Таким образом осуществляется одновременно деформация пантографного механизма и движение цепи по его выходному звену-траверсе 8. При этом планка- траверса 8, шарнирно связанная со стержнями 6 и 7, совершает сложное плоскопараллельное движение, а ролик 12, установленный на цепи 11, перемещается вдоль траверсы 8. Это обеспецивает перемещение схвата 14 механической руки-кулисы 13, связанной с роликом 12, по сложной...

Номер патента: 1669686

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Литвинчук, Неймарк, Турулев

МПК: B21D 43/00

Метки: многоцелевой, промышленный, робот

...Вал-шестерня входит в зацепление с зубчатым колесом 16, закрепленным на промежуточном валу 17, на котором одновременно закреплены два одинаковых косозубых зубчатых колеса 18, имеющих противоположное направление зубьев. Колеса 18 входят в зацепление с зубчатыми колесами 19,расположенными на двух выходных валах 20 редуктора. На концах валов 20 консольно закреплены два реечных колеса 21, одновременно входящих в зацепление с неподвижной зубчатой рейкой 22, закрепленной на балке. Промежуточный вал 17 имеет возможность осевого перемещения в подшипниковых опорах эа счет усилия пакета тарельчатых пружин 23, поджатых при помощи винта 24.Узел натяга роликовой опоры качения (фиг.6) устроен следующим образом. В корпусе 25 каретки имеются...

Номер патента: 1673427

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Литвинчук, Неймарк, Турулев, Яшин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...жестко в корпусе 27 второго промежуточного звена 2,На торце корпуса 8 закреплены два кронштейна 28, в которых размещены игольчатые подшипники 16, упорные подшипники 17 и шариковые подшипники 15 для линейного перемещения, аналогичные установленным в ползуне 6 звена Х.Относительно подшипников 15 поступательно перемещается вал 29, закрепленный в подшипниковых опорах корпуса 27, связанный с поворотным основанием манипулятора и одновременно выполняющий функцию направляющей круглого сечения. Для сообщения вращения валу 29 в нем выполнен продольный паз, взаимодействующий с шпонкой 30, закрепленной в центральном отверстии конического колеса 31, зафиксированного в осевом направлении подшипниками 15. Колесо 31 входит в зацепление с...