Патенты с меткой «промышленный»

Номер патента: 1673428

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Стабачинскене

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: промышленный, робот

...в корпусе, а другой через подшипники 20 - на левом рычаге 21. Рычаги 19 и 21 неподвижно укрекплены на оси 4, Ось 16 через подшипники 22 и 23, ведомые кривошипы 24 и 25, тяги 26 и 27, подшипники 28 и 29, кривошипы 30 и 31 промежуточной оси 32, помещенной в подшипниках 33 через кривошипы 34 и 35, подшипники 36 и 31, тяги 38 и 39, подшипники 40 и 41, ведущие кривошипы 42 и 43 связаны с выходным валом 44 волнового редуктора 45 с электродвигателем 46 привода, укрепленных на правой стенке корпуса 3. На правой стороне оси 16 неподвижно укреплен рычаг 41, а на левой стороне - рычаг 48, Рычаги 47 и 48 через подшипники 49 и 50 подвижно соединены с двумя концами входного звена 51 манипулятора, которое, в свою очередь, присоединено...

Номер патента: 1684019

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Сидоров

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...тормоз 12 пддъема колонны 3 и утапливает его плунжер, при этом обратный клапан 26 закрывается, дроссель 25 имеет большое гидравлическое сопротивление и вся рабочая жидкость из гидравлического тормоза 12 подъема перетекает в гидроаккумулятор 24 и гидравлический тормоз 18 выдвижения руки, В самом начале утапливания плунжера гидравлического тормоза 12 рабочая жидкость перетекает только в гидроаккумулятор 24, в середине хода - в гидроаккумулятор 24 и гидравлический тормоз 18, в конце хода плунжера - только в гидравлический тормоз 18, 1684019В момент соприкосновения упора 14 и плунжера гидравлического тормоза 12 срабатывает концевой переключатель (не показан), который переключает распределитель 11, сжатый воздух подается в штоковую...

Номер патента: 1684020

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко

МПК: B25J 15/04, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...21 зубчато-реечнойпередачи, входящее в зацепление с рейками 22 и 23, установленными в корпусе 8 свозможностью осевого перемещения,В проточку 24 вала червяка 15 входитвилка рычага, связанного с приводом перемещения зажимных губок (не показаны),В корпусе 8 установлен толкатель 25,снабженный пружиной 26. и взаимодействующий с другим концом двуплечего рычага16.Промышленный робот работает следующим образом.Предварительная настройка губо захватного устройства на заданный размер транспортируемых изделий происходит в автоматическоМ цикле,В начале цикла каретка 4 и верхняя рейка 23 установлены в нулевое положение, Каретка 4 получает от системы ЧПУ команду на перемещение на заданную величину к упору 7, При взаимодействии с упором 7 верхняя рейка...

Номер патента: 1684022

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...внутренняя 2 и внешняя 3 обоймы магнитной системы, разделенные кольцевым воздушным зазором. К обоймам крепятся полюса 4, на которых размещены секции обмоток возбуждения, состоящих из двух частей, одна из которых 5 расположена на внешнем магнитопроводе кольцевого зазора, а другая 6 - на внутреннем. В воздушном кольцевом зазоре магнитной системы размещены якори 7 приводов перемещения руки робота, установленные на свободно вращающейся платформе 8, на которой расположена рука 9 робота. Вращение платформы 8 происходит в подшипнике 10, установленном на приводе 11 подьема руки робота со схватом 12, Воздушный зазор 13 образован внешним 14 и внутренним 15 полюсными наконечниками. Части 5 и 6 обмоток возбуждения подключены к источнику...

Номер патента: 1684256

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Логунов

МПК: B66F 9/06

Метки: погрузчик, промышленный

...к опоре 15 грузоподъемника 4, Посредством силового гидравлического цилиндра 17 опора 15 грузоподъемника 4 перемещается по оси 14 переднего моста 3, сдвигая грузоподъемник 4 вдоль нее(например, влево, как на фиг. 6). Другой цилиндр этого механизма - верхний 18 (фиг, 7) своим корпусом жестко прикреплен к промежуточному звену (вертикальной оси) 19 двухшарнирного соединения и штоком связан с горизонтальной вилкой 20 этого же соеди- НВНИЯ.Применение в механизме смещения двух синхронно работающих силовых гидравлических цилиндров с принятым вариантом расположения и крепления позволяет исключить произвольное смещение системы "Передний мост - грузоподъемник" относительно корпуса погрузчика,Двухшарнирное соединение 8 грузоподъемника 4 с корпусом...

Номер патента: 1705064

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...ую сердсчннки 2 Скатушка)ли 3 и полюсными на кон чникани 4 образую),ИУ)и воздушный зазор 5,в когором раз)лс.)снь) якори 6 электро;,вигателей, устаноплснныс на г)латформе 7, на которой также размег)е 5)ь) редукторы 8 приводов и реечние передачи9 с рсикани 10, Плат,.ор)ла 7 установлена в подшипниках 1 1 и с вяз)на сприводом 12 ее подъема и приводом 13поворота .На плафторме 7 установлен кронштейн14, к которому на цацках 15 прикрепл.ны ролики 16, образующие подшипник,На кронштейне 14 установлена опора 17,с которой контактируют рейки приводов, Еонцы реек прикреплены к схвату18 с гбуками 19. Ролики 1 б установле- З 0ны на осях 20.Устройство работает следути)л Образом.Поворот и подъем руки осуществляется приводами 12 и 13, выдвижение...

Номер патента: 1705065

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...поворота его подвижной части, 0 ля обеспечения возможности качания платформы попюсные наконечники 4 имеют го обе стороны скосы (дерхний скос - 14 и нижний скос 15) . На конце руки установлен схват 1 б, выдвижен(е которого происходит при синхронном перемещени частей 10, а переме(1(ение его губок - при дг 1(гжении этих частей .с разной скоростью. Кро(л то( о на основании 1 ус(ано;пень( (1 рисд 1/ под(1 рота пла гформ 8 и г 1 0111 сп 18 ее г(одь(.ма.Проышенный робог работает сг(едуюи(11 л обрс золМанипупиро 1(ание в пространстве обьекто(л, находнился в схвате 16, происходит при работе соответстнующих приводов 17, 18 пере(е(ения платформы 8 и приводо(з выдвижения частей 10 руки, Налицие привода качания платформы 8 и скосов 14 и 15,...

Номер патента: 1713797

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Зайцев, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Сачков, Тывес, Шишков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...10 и 11 электромагнита.При поступлении сигнала от системы управления (не показана) сопряженные элементы 10 и 11 электромагнита разойдутся. Звенья 8 и 9 упора-фиксатора выйдут из особого положения, а манипулятор перейдет в положение, показанное пунктиром. При этом на первой половине" пути будет происходит интенсивный разгон, поскольку потенциальная энергия пружины будет.переходить в кинетическую энергию перемещаемых масс, а на второй половине пути будет происходить торможение системы и обратный переход энергии - аккумулятор будет заряжаться, В крайнем положении, показанном пунктиром, звенья 8 и 9 перейдут во второе особое положение, где и зафиксируются управляемым электромагнитом 10 и 11. На всей;длине хода работает привод 6,...

Номер патента: 1717337

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Кокина, Корсунцев, Лифанов, Логинов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...магазина 18, от датчика 17 о том, что на столе 16 была только однадеталь(а, например, не две, слипшиеся 20 еще в стопе 6 и принесенные схватом 13 на стол 16 за предыдущий цик), и от датчика 25 о том, что через него прошла деталь,изготовленная рабочей машиной (например, прессом) в предыдущем цикле.Рука 10 поднимается и поворачивается на валу 11 так, что схват 13 оказывается под промежуточным столом 16, а схват 12 - над рабочей позицией (например, штампом пресса), затем рука 10 опускается, уклады-. вая заготовки в промежуточный стол 16 и рабочую позицию, схваты 12 и 13 освобождают заготовки, рука поднимается и поворачивается в исходное положение.Во время поворота руки в исходное положение рабочая машина выполняет рабочий ход,...

Номер патента: 1722810

Опубликовано: 30.03.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...установленные на платформе 7 и расположенные в воздушном зазоре 5. На платформе 7 расположены через вставки 8 редукторы 9 и реечные передачи 10 с рейками 11, образующие по четыре привода выдвижения каждой из двух частей руки, включающих крестовины 12, связанные лучами 13 через шарниры 14 с концами реек 11, На каждой из крестовин 12 закреплена соответствующая губка 15 схвата. Платформа 7 имеет также привод 16 ее подъема и привод 17 ее поворота.Промышленный робот работает следующим образом.Поворот и подъем руки робота осуществляется приводами 16 и 17 соответственно, Выдвижение руки осуществляется одновременной работой всех приводов, выдвигающих рейки 11 с помощью передач 10. При этом синхронно выдвигаются обе крестовины 12, Поворот...

Номер патента: 1724451

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Иванов, Клименко, Лебяжьев, Ли, Радомиров

МПК: B25J 9/00

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...взаимодействует также упор 29, закрепленный на валу 26. С каждой стороны упора, между ним и корпусом этого звена закреплены возвратные пружины 30 и 31, устанавливающие упор в его центральное положение относительно направляющих 25, что соответствует положению устойчивого равновесия системы пру жин 30 и 31.Устройство работает следующим образом,При подаче сигнала по программе от устройства ЧПУ происходит при необходимости относительное угловое перемещение всех звеньев робота. При достижении этими звеньями предельных (в угловом отношении) положений срабатывают конечные выключатели, но при их отсутствии или при работе без программных ограничений (в ручном режиме) вращение может продолжаться (при отсутствии механизмов ограничения) вплоть...

Номер патента: 1729740

Опубликовано: 30.04.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплены на платформе 6, имеются толкатели 7, которые притянуты один к другому пружиной 8. Привод захвата 9 имеет вал 10, на котором закреплен кулачок 11, толкатели укреплены на угловых рычагах 12, на каждой из которых имеется привод 13 выдвижения рук 14, Полурамы и платформа установлены в центральном подшипнике 15, который расположен на выходном штоке привода 16 подъема, имеется и привод 17 поворота. В кольцевом воздушном зазоре, образованном полюсными наконечниками 18, расположены якори 19 приводов 13, закрепленные в кронштейнах 20, на руках 14 укреплены накладки губок 21 схвата.Устройство работает следующим образом,Подъем и поворот рук осуществляется приводами 16 и 17, выдвижение - с помощью приводов 13, кулачок 11 привода 9...

Номер патента: 1120586

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Повилионене, Рудзянскайте, Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, промышленный, робот

...первому варианту; на фиг, 6 - кинематическая схема промышленного робо- та, выполненного по второму варианту; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг.5; на фиг. 8 - разрез по Б-Б на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез по В-В на фиг.8.Промышленный робот согласно первому варианту состоит из рамного корпуса 1, имеющего возможность вра" щаться вокруг оси 2, на котором смонтирован планетарный механизм с одним водилом, выполненным в виде дисков 3 и 4 и двух сателлитов 5 и 6. Кривошипы оси 7 и 8 эксцентрично укреплены на вращающихся осях сателлитов 5 и 6 на радиусе т. Оси сателлитов 5 и б смонтированы в подшипниках на водиле, Водило укреплено на оси 9, 10, а последняя через подшипники ук" реплена в рамном корпусе 1. Исполнительный орган - рука 11 в виде плоского...

Номер патента: 1734994

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Бурмистров, Великович, Галкин, Калабин, Клименко, Лебяжьев, Подустов, Саватеев, Степанов

МПК: B25J 9/08

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...Вариант компоновки робота, показанный на фиг. 4, содержит приводные модули, И и Ч соединенные между собой промежуточными корпусами 36 и 37. Стыковочные поверхности 38 и 39, а также 40 и 41 промежуточных корпусов 36 и 37 взаимно перпендикулярны, Вариант компоновки робота, показанный на фиг, 5, содержит приводные модули ,и Ч, соединенные между собой промежуточными корпусами 42 и 43. Стыковочные поверхности 44 и 45 и 46 и 47 промежуточных корпусов параллельны, Кроме того, модуль Ч выполнен с одним двигателем 13, а второй фланец 11 жестко прикреплен к корпусу В, Промежуточные корпусы 5 и 6 (фиг. 1), 36 и 37 (фиг. 4), 42 и 43 (фиг. 5) выполнены полыми и внутри них размещены входные кабели 28 блоков 26 энергетических и информационных кабелей,...

Номер патента: 1743845

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Давайнис, Жукайтис, Милукас, Нанартонене, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот, транспортный

...45, неподвижно укрепленное на оси поворота захвата 41. Другой конец руки шарнирно через подшипники качения 46 и 47 укреплен на кривошипах 48 и 49 двух механизмов.33, смонтированных так, что кривошипы 48 и 49 закреплены на осях 50 и 51, которые через подшипники 52 и 53 укреплены на осях 54 и 55 соответствующих механизмов, Оси 54 и 55 через подшипники 56 и кривошипы 57 и 58 соединены тягами 59 и 60 так, что кривошипы 57 и 58, а также тяги 59 и 60 по углу вращения осей сдвинуты на 90 . Привод звеньев состоит из электродвигателя постоянного тока 61, смонтированного на раме 33, червяка 62 и червячного колеса 63. Оси 50 и 51 подшипниками 64 через идентичные кривошипы 65 соединены одинаковыми тягами 66 и приводными осями 67 и 68, Тяги 66 одна...

Номер патента: 1743847

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Зайцев, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Тывес, Шишков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...замыкается на основании 1, обеспечивая точную фиксацию звена 2 в позиции А. При необходимости перемещения звена 2 в положение Б включается двигатель 4, а на катушку 9 подается напряжение обратной полярности, в результате чего якорь 10, выполненный, например, из постоянного магнита, будет отталкиваться от катушки 9, обеспечивая момент, выводящий рычаг из "мертвого" положения. Возможен вариант, когда электромагнит обесточивается, а между частями 7 и 8 ломающегося рычага установлен упругий элемент, крутящий момент которого достаточен для выведения ломающегося рычага из этого особого положения. Звено 2 начинает двигаться. На первой половине хода звено 2 разгоняется (аккумулятор 6 разряжается), а на второй тормозится (аккумулятор 6...

Номер патента: 1756142

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...по смене исполнительного модуля при снятии облоя, резке литников, опиловке заусенцев и других операциях, где обьчно требуется только схват и один инструмент, обычно фреза или абразивный круг.Расположение дополнительных исполнительного модуля и модуля качания на свободном конце руки обеспечивает статическую балансировку робота, а значит, и повышение его грузоподьемности, Причем это решение обеспечивает применение для инструментального шпинделя автономного привода повышенной мощности относительно аналогов, что позволяет применить интенсивные режимы обработки, а значит, дополнительно сократить время обработки.При необходимости робот может известными способами автоматически сменить непосредственно инструмент в инструментальном...

Номер патента: 1757715

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Варанкин

МПК: B01D 47/06

Метки: промышленный, скруббер

...перед и за цилиндрической поверхностью при обтекании последней набегающим потоком газа, исчезают или в значительной степени уменьшаются, а кроме того, при взаимодействии вращающейся с большой скоростью пленки воды с потоком газа разрушается пограничныйслой газа у поверхностей осадительных элементов 3, препятствующий осаждению потока наиболее мелкихфракций твердых частиц из запыленного потока. Образование сплошной водяной:пленки на осадительных элементах 3обеспечивается непосредственно при выходе иэ зазоров 15 на цилиндрические поверхности элементов 3, за счет чего предотвращается неблагоприятное воздействие потока газа на струи воды - их сноси5 10 15 20 25 30 35 40 45 разбрызгивание, снижается или полностью исключается каплеунос....

Номер патента: 1757868

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Луценко, Шаповалов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...достигается тем, ч Сопоставительный анализ с прототиизвестной конструкции резонансного р пом позволяет сделать вывод, что заявляе 3 1757888мый резонансный робот отличается тем, что механизм горизонтального и вертикального перемещения состоит из двигатеи, связанного с подпружиненными в вертикальном и горизонтальном направлениях колоннами 5 горизонтального и вертикального движений, коромыслами опирающимися на перемещаемую . при помощи второго реверсивного двигателя опору,. коромысла связаны с колоннами только в вертикальном й горизонтальном направлениях и фиксированйо .опираются на опору только по одной. координате, а перемещаемая опора связан винтовой тягой с двигателем, Таким образом; заявляемое техническое решение 15 соответствует...

Номер патента: 1768380

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Банковский

МПК: B25J 1/02

Метки: промышленный, робот

...магнитов и охватывает червяк 24 на.180. Червяк 24 выполнен из магнитопроводного материала и связан сдвигателем 25. На корпусе 21 установлен концевой выключатель 26.Привод поворота схвата 5 содержит червячную передачу, червяк 27 которой также выполнен из магнитопроводного материала и связан с двигателем 28, а червячноеколесо 29 жестко связано с корпусом 30 схвата и также имеет венец, образованный полюсами постоянных магнитов, обеспечивая бесконтактную передачу усилий. Привод губок 31 схвата, двигатель которогозакреплен на корпусе 30 схвата, имеет червячную и винтовую передачи, конструкция которых аналогична конструкции передач приводов линейного перемещения, в которых усилие передается посредством магнитного поля, только винт 32 в...

Номер патента: 1768381

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Зайцев, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Сачков, Тывес, Шишков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...3 аккумулятора кинематически связан с двигателем 4 привода, В состоянии покоя звено 1 взаимодействует с управляемым упором-фиксатором 5 или 6 в 25 одном из своих крайних положений, В зависимости от силовых характеристик двигателя 4 кинематическая цепь привода может включать редуктор 7.Промышленный робот работает следу ющим образом.В исходном положении (показано сплошными линиями) звено 1 находится в т,А на одном из управляемых упоров-фиксаторов (в данном случае на упоре 5). Упругий 35 элемент 2 аккумулятора развивает момент часовой стрелки, пытаясь сдвинуть звено с упора.В период выстоя звена в положении А, пока осуществляется технологическая опе рация с помощью двигателя 4 привода; поворачивают корпус аккумулятора на некоторый угол...

Номер патента: 1776559

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Гонопольский, Дубова, Мильман, Рейдман

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: оборудования, обслуживания, промышленный, робот

...и его выполнение в виде вращающегося сопла позволяет получить веерообразную струю, которая, перемещаясь, позволяет качественно очистить базовую поверхность. Очистка базовой поверхности происходит с момента перемещения руки ПР до момента позиционирования схвата с деталью.Известны конструкции распылительных устройств, в которых используются сопла, вращающиеся под действием жидкости или отдвигателя. Так, например, устройство для полива полей, декоративные фонтаны и 5 10 неподвижного корпуса 7, установленного на одной из боковых поверхностей схвата 3. В корпусе 7 находится сопло 8, в котором выполнено центральное отверстие 9 и винтообразная проточка 10. К отверстию 9 подведен штуцер 11, для подвода воздуха с целью обдува базовой...

Номер патента: 1779578

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...между собой шарниром17, при этом обоймы каждой части руки жестко связаны между собой и через шарнир18 с другим концом тяги 14, Все приводывыдвижения с якорями установлены наплатформе 19, закрепленной на выходномэлементе привода 20 подъема платформы,при этом привод 20 в свою очередь закреплен на выходном элементе привода 21 поворота, установленного на основании 1.Устройство работает следующим образом.Поворот и подьем руки осуществляетсяприводами 20 и 21, а выдвижение с помощью приводов 7 и 11. При раздельной работе приводов 7 обеспечивают срабатывание схвата, Перемещение якорей 6 происхо 303540 45 возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности схвата, он снабжен тягой и штоком с приводом его перемещения в...

Номер патента: 1805028

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...на аналогичную прокладку 50, вом заявленного устройства являются расПолый цилиндрический якорь 7 имеет кол ширенныефункциональные возможности лектор 51 и щеткодержатель 52; Подшипни- за счет манипулирования с увеличенной маки со стороны коллектора. укреплены на невренностью и повышенная надежность, основании 53. Стаканы якорей укреплены вызванная возможность взятия предмета на валах 54 в подшипниках 55. при произвольном его положении в вертиРабата устройства, Поскольку конструк кальной плоскости. При этом данные претивное исполнение привода горизонтально- имущества подкреплены сравнительно го перемещения не претерпевает простым конструктивным решением дополизменений; т.е. остается таким же, как, на- нительной степени...

Номер патента: 1808686

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Измамбетов, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...органом 1, располо жены на одной прямой. Направляющие 9, 10, 11 закреплены на поворотном основании 15. Звено 5 (или звено 4) снабжены упорами 16, 17, на которых размещены концевые выключатели (не показаны). Соответ ствующие приводные двигатели начертежах не показаны.Робот работает следующим образом, При вращении винтов 12, 13, 14 гайки 6, 7, 8 перемещаются по направляющим 9, 10, 30 11. При этом звенья 3, 4, 5, шарнирно связанные с гайками Ь, 7, 8, поворачиваются на заданные углы и при этом перемещают рабочий орган 1 с захватом 2 в требуемую, точку зоны обслуживания. 35Упоры 16 и 17 ограничивают угловое перемещение звена 5 относительно гайки 8 таким образом, чтобы оси звеньев 4, 5 не находиливь в одной плоскости. При подходе...

Номер патента: 1808687

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Джамалов, Измамбетов, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и при автоматизации ручных, монтажных и погру- этом перемещают рабочий орган 1 с захваэочно-разгрузочных работ, том 2 в требуемую точку зоны обслуживаЦелью изобретения является упроще ния. По сравнению с прототипом при ние управления промышленным роботом. работе предлагаемой конструкции не возНа чертеже изображена предлагаемая никает конфигурация, образующая паралконструкция промышленного робота в про- лелограммный механизм, поэтому нет екции на базовую плоскость ХЧ. необходимости введения вышеуказанногоПромышленный робот содержит рабо-. 10 дополнительного модуля в программное чий орган 1, выполненный в виде ступенчато- обеспечение, что в свою очередь упрощает го вала с закрепленным на его щеке захватом управление промышленным...

Номер патента: 1818074

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Геллер, Гявгянен

МПК: A47L 5/00

Метки: промышленный, пылесос

...позволяет воздуху через патрубки 18 и отверстия 5 истекать в атмосферу. Линии тока очищенного воздуха изображают стрелки с белыми остриями), Истекая иэ срезов патрубков 18, воздух на пути к отверстиям 5, контактирует с фланцем опоры 12, поверхность которого покрыта шумопоглощающим материалом (пенополиуретаном). Наличие такого покрытия, э также эксцентричность осей патрубков 18 и отверстий 5, обеспечивает эффективное глушение шума выхлопа пылесоса, что повышает его эргономические качества,30 35 40 45 50 55 В режиме регенерации (фиг.2) опора 12 с закрепленной на ней магнитной системой извлекается из корпуса, для чего открываются защелки 19, снимается верхняя часть 2 корпуса. Опора 12 извлекается за проушины 20. На месте извлеченной опоры...

Номер патента: 1304292

Опубликовано: 15.12.1994

Авторы: Назаров, Панасенков, Софронов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий шарнирно связанные звенья, силовые цилиндры, штоки которых через фиксатор, имеющий стержень, шарнирно связаны с соответствующими звеньями, а корпусы - с основанием, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и срока службы за счет снижения ударных нагрузок, каждое звено снабжено ограничителем хода поршня силового цилиндра, выполненным в виде шарнирно связанного с звеном стержня, на конце которого расположен первый упругий элемент, взаимодействующий с корпусом силового цилиндра, а в поршневой полости силового цилиндра расположен второй упругий элемент, при этом стержень фиксатора параллелен стержню ограничителя хода поршня.

Номер патента: 1677959

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Назаров, Таджиев, Хасанов, Ходжиев, Ширмухамедов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

Промышленный робот, содержащий основание, размещенные на нем звенья вращательного и поступательного перемещений, кинематически связанные между собой и с помощью сцепных устройств с приводом, имеющим корпус и выходные подвижные элементы, а также захватный орган и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, сцепные устройства выполнены в виде управляемых схватов, с помощью которых ведущие элементы каждого звена связаны по крайней мере двумя из них с выходными подвижными элементами привода, а одним из них с корпусом привода, установленного на одном из звеньев.

Номер патента: 1598380

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Назаров, Таджиев, Талипов, Хасанов, Ходжиев, Ширмухамедов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

Промышленный робот, содержащий установленную на основании платформу с приводом ее продольного перемещения, на которой размещены направляющие, каретку с приводом ее перемещения, расположенную в этих направляющих, и установленное на каретке выходное звено с приводом его перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей за счет уменьшения количества двигателей приводов, все приводы содержат один общий для них электрический вибратор, установленный на платформе, при этом привод перемещения платформы включает стержень, установленный на основании вдоль направления перемещения платформы, и три управляемые муфты, расположенные с возможностью их...