Патенты с меткой «промышленный»

Номер патента: 1368166

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Абитов, Ханукаев

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...повь 1 шающая зубчатая коробка передач выполнена аналогично узлу дискретного продольного перемещения схвата 3.Промьйплеиный робот работает следующим образом,вести из зацепления колеса 11 и 12 20 и ввести в зацепление колеса 26 и 27,Для продольного перемещения схвата, например, вправо на и дискретных величин в заданную программой точку система 20 управления включает левый и выключает правый распределители 6. Одновременно выключается тормоз 24, убираются вправо управляемые упоры 15 и 16 переднего и заднего хода, подается напряжение на датчик 22 переднего хода. Датчик 23 заднего хода обесточен. Шток 4 с рей. кой 7 начинает перемещаться вперед, и вал 14 с упором 13 через зубчато- реечную передачу и коробку передач (колеса 8-12)...

Номер патента: 1371896

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бобров, Молчанов, Молчанова, Перов

МПК: B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...а каретка 8 устройства вертикального перемещения - в крайнем верхнем положении, подвижный корпус 1 под действием усилия пружины 20 сжатия опирается об опорную плиту2, при этом схват 19 закрыт, а рейка 11 механизма поворота - в крайнем левом положении.После обработки деталей на станкахзадающее устройство перемещается в сторону первого станка. Движущаяся от задающего устройства каретка 8 переводит каретку 4 в крайнее левое положение, при этом схват 19 механической руки у располагается вверху напротив зажатой кулачками патрона, частично обработанной детали 28.Продолжая движение, каретка 8 роликовыми опорами 10 перемещается по непод187896 11 рочынленный робот, сод( ржднИй счонТ ИРОЕс ННЛ К) Нс НО.ВИ/КНОЧ КОРНЪС. МСХс НИССКЛ О РЛ КЛ, КИН(.Мс...

Номер патента: 1373517

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Андреев, Гончаренко, Едунов, Лазариди, Михайлов

МПК: B23Q 7/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...цд которой устаи)в- ,1(цы торч) шоустийство 12 с 1 риволоч ц црчцзги)го цилицлрд 13 с элсктрцццвчцрзсирллиглем 14 и цакццитсльцулрйсгво 15.(,исгчз уцрзвлеция иролышлциого робота содержит микроцереключатли 16, здкри,гццые ца тележке 2, кулачки 17, здкрс ц,ццыцд штоке 4 силового ци.Иц,рд 3, ,1( ктроццвор;1 цределитель 1(, ргулирчьс;цн)сели 19, сумчатор 2(, рлйи Вс(. И.1 итс),и 21 и 22, И 0.151 ри 0 В;1 ц ццс нл 23.11 рцчышлсццый ро 601 рзбцгст сллуюии ч 06 рдзом.(.И 1 С В СИСТСМ(. ИРЗВС(.11 ИЯ О СуМС 1 - гцр;1 2 О цктх изет цз хсилитль 21 и лд(ц;1 э.КтроииВцрдсцриси н, 11, 1, у црзвляк) щие цолдчс и 01 рсиВсрзсжатого воздух в Волости силогцгц 3 и 1 црчозцых 7 и 13 цилицлров. ричм цзцряжецицд электроццевморзсцрс.ц,иг,ги тормозцых и...

Номер патента: 1373562

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Бредихин, Максимов, Шмырев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...5, выполненными с возможностью загрузки детдлеи 6 в рабочие позиции 7. Перегружатель 8 устдцовлсн на механической руке ц выполнен в виде многопозиционцого цоворотноделительного устройства 9 с дисковой кассетой 10, рд:5 мсцсснной на поворотной части пгворотцо.делительцого устройства, и снабжен приводом по:ь,ма причем ось цоворогд колонны 2 сооснс оси поворота повороти-делитсльцого устройства 9 с кдссс той 1 О. 11 ромышленцый робот работает следующим образом.110:51 вс 1)нсции т.хнологическо 0 цикла обработки летали 6 нд одной из рабочих изиций 7 механическая рука 3 извлекает деталь из рдбочсй позиции 7 и устанавливает ее над нустой ячейкой кассеты О. Кассета 10 церемешдется вверх к детали 6 с помоцьк цриво,и ндьсма. При этих;седгц( 6...

Номер патента: 1400883

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: промышленный, робот

...образованную перегибами упругой ленты 6. Перегибы упругой ленты 6 образуют н сущий элемент (удлинитель) 11.Промышленный робот работает следующим образом.В исходном состоянии упругая лента 6 намотана на барабаны 3, петля 9 располагается вблизи корпуса 2, При вращении барабанов 3 от соответствующих приводов 4 ветви упругой ленты б сматываются с барабанов и выталкиваются из корпуса 2, проходят через направляющий механизм 7 и образуют несущий элемент (удлинитель) 11, причем скорости вращения барабанов 3 должны быть равными, чтобы петля 9 не стягивалась. Петля 9 выдвигается 5 0 5 20 25 30 35 на удлинителе 11 на требуемую длину и располагается над деталью, Затем промышленный робот опускает весь исполнительный орган, петля 9 надевается на...

Номер патента: 1404330

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...13 как и основание 1 маг 750 Нитных систем, установлено на полу цеха. Указанная конфигурация зазора магнитной системы выбрана из условия обслуживания вертикального накопителя 14 заготовок, технологической машины 15 и вертикального накопителя 16 готовых изделий, Участки 17 магнитоПроводов, образующих вертикальные воздушные зазоры, снабжены катушками 18, повернутыми на четверть Оборотаотносительно катушек 2.Блок 5 якорей приводов включаетв себя основание 19 с выступами 20,в которых установлены подшипники 21.В подшипниках 21 вращаются валы якорей 22, имеющих коллекторы 23. Основание снабжено также и стойками 24,на которых располагаются кинематические передачи, В данном блоке имеетсятри вала, передающих вращение от якорей. Все якори...

Номер патента: 1404933

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Белов, Виниченко, Кирин, Рыбальченко

МПК: G01N 30/00

Метки: промышленный, хроматограф

...26 находится в первом положении и соединяет источник газа-носителя с испарителем, а дозирующее устройство 14 под действием команды К 1 находится в первом положении, когда анализируемый продукт проходит через иенал 42 калиброванного объема и заполняет его. В это время первый поток газа-носителя проходит через регулятор 22 давления, дроссель 24, электропневмопреобразователь 26, продувает испаритель 10 и колонку 7 через электропневмопреобразователь 19 и дроссель 20, а второй поток газа-номителя проходит через регулятор 23 давления, дроссель 25, электропневмопреобразователь 18 и продувает колонку 8 и детектор 9, На этом этапе осуществляется отбор пробы анализируемого продукта и продувка газом-носителем испарителя, колонок и детектора.На...

Номер патента: 1407787

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Аветиков, Ли, Сизов, Щербаков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и кронштейн 6, шарнирно связанный со штоком 7 пневмоцилиндра 8, который, в свою очередь, шарнирно связан через 25 ось 9 с кареткой 10, перемещающейся по направляющей рейке 11, жестко уста- новленной на корпусе 1.Каретка 10 приводится в движение по рейке 11 шаговым приводом (двига 0 отелем) 12, который вращает червяк 13, червячное колесо 14, на оси которогоестко закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с рейкой 11.На корпусе 1 закреплен сдвоенный пневмоцилиндр 16 поворота, имеющий два поршня, связанные между собой рейкой 17, входящей в зацепление с зубчатой сектором 18 на звене 3,В нижней части .корпуса 1 установлен шаговый привод поворота упора, состоящий иэ упора 19, установленного на водиле 20. Упор 19 имеет приВод от...

Номер патента: 1407791

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Павлов, Степовой

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...робот работает следующим образом,При подаче управляющего воздействия от системы программного управления роботом на привод 3 вертикального перемещения последний черезшарнир 5 передает усилие звеньям7,9-11 механической руки. Под воздействием этого усилия происходит поворот звеньев механической руки вокругшарниров 5,6,8,12 и 13, а шарнир 17,перемещаясь параллельно направлениюперемещения шарнира 5, через звенья28, 24, 29 и 30 параллелограммногомеханизма привода датчика вертикального перемещения, которые поворачиваются вокруг шарниров 27, 32, 6,31, и через шарнир 25 приводит вдействие датчик 26 вертикального пе-.ремещения, который отслеживает истинное положение шарнира 17 с учетомвертикальных перемещений его вследствие деформации...

Номер патента: 1407792

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Алпаев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплены посредством натяжных винтов 11 на зубчатом секторе12 и рычаге 13 соответственно, кото. рые установлены на общем валу 14 свозможностью регулирования углового 40смещения между ними посредством вин"та 15, а вал 14 шарнирно закрепленна звене-предплечье б, что сектор 12,рычаг 13 и вал 14 образуют качающийся двуплечий рычаг. Зубчатый сектор 4512 входит в зацепление с зубчатымсектором 16, расположенным на параллелограммном механизме, образованнымзвеном-плечом 4, кронштейнами 3, тягами 17 и рычагом 18.Промышленный робот работает следующим образом.При помощи натяжных винтов 11 производится предварительное натяжение пружин 9 и 10 и достигается уравновешивание звена-предплечья б в горизонтальном положении. Затем регулировкой...

Номер патента: 1414629

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Морочко, Семенов, Тохтамишян, Шейко, Якушенко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...положение против часовой стрелки(фиг. 1); губки 16 и 17 схвата 7 разделены,при этом флажок 48 взаимодействует с датчиком 28 положения.Кроме того, на систему 35 управлениядолжны поступать сигналы о наличии изделий 41 в бункере 40 в исходном положениироликов 38 и 39 (ролик 38 не вращается,40 а ролик 39 раскрыт), а также сигналы оботсутствии персонала в зоне работы роботаи закрытии калиток ограждения (не показано).Программа работы должна быть запи 4 сана в память системы 35 управления.При выполнении этих условий оператор отрабатывает команды в режиме Цикл, приотсутствии сбоев в программе производитпереключение на работу робота в режимеАвтомат,Робот в режиме Автомат работзет следующим образом.По команде с системы 35...

Номер патента: 1414643

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленный, робот

...конце которого установлено захватное устройство 3, а. также устройство разгрузки в виде тонкостенной трубы 4, установленной коаксиально стержню 2, причем один 25 конец которой закреплен на основании 1 а другой связан со свободным концом стержня 2 посредством приводов 5 разгрузки и датчиком 6 деформаций, установленных на стержне 2. 30Каждый из приводов 5 разгрузки выполнен в виде полого корпуса 7, закрепленного на внутренней стороне тонкостенной трубы 4, и пневматической диафрагмы 8 с упором 9, взаимодействующим со свободным концом стержня 2. векторную силу усилии Р приводов 5 разгрузки, оказываемых на стержень 2, Под действием груза С на захватном устройстве 3 или при ускорении вращения механической руки стержень 2 начинает...

Номер патента: 1421523

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...платформу 22 в плоскости, перпендикулярной прямолинейным направляющим, при этом происходит удаление платформы 22 с рукой 21 от направляющих 2. Одновременно с этим платформа 22 с рукой 21 перемещаются вдоль направляющих 2, каретка 4 также перемещается вдоль направляющих 2. За счет введения рычагов 32 и 26 и платформы 29 происходит параллельный перенос платформы 22 и руки 21,При переносе верхней руки вдоль линии, перпендикулярной прямолиней" ным направляющим, и нижней руки вдоль прямолинейных направляющих фпараллельно самой себе, двигатель 9, установленный на каретке 5, отключен,40 3 1421 5 а на двигатель 9, установленный на каретке 4,и на механизм 10 прямолинейного перемещения подается энергоносИтель, вследствие чего колесо 11 и вал 23...

Номер патента: 1421526

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Красик, Седлер, Шпиндель

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...2 продольныйэлемент 5 выполнен из материаласталь 25 ХНВА с, Ы = 10,7 10 1/град,а продольный элемент 6 - из материала сталь 18 ХНВА с с, = 14,5 10 1/град.В случае жесткого соединения прямо-.угольной рамы 3 со звеном 2 продольный элемент - стойка 10 кронштейна8 - выполнен из материала сталь Ст,3с К = 11,1101/град, а продоль"ный элемент - скалка 9 - из материала сталь 18 ХНВА с а(= 14,5 101/град,Продольные элементы прямоугольнойрамы расположены друг от друга нарасстоянии а, равном размеру попе"речных элементов 7 и определяемомсоотношением вЫ Ь 2 дЫ 1,(а2 Ы 1 2 о 1 где 1 - длина конечного звена 2до оси шарнира его соединения с предыдущим звеном- коэффициент линейного расширения материала из которого изготовлено конечноезвено 2,А Ы -...

Номер патента: 1421528

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: промышленный, робот, электромеханический

...прокладкой 31 к валу, вал закреплен в подшипник 32 консольно. Вал 33 двигателя вращает редуктор 34, например, волнового типа, его выходной вал 35 непосредство приводит в движение степень подвижности исполнительного органа робота, на нем же устанавливаются датчики положения, скорости, нагрузки, На поле матричной магнитной системы можно выделить зоны 36 расположения якорей и эоны 37 срабатывания датчиков системы коммутации полярности. Зона 37 характеризует срабатывание приемников 27. Если какой-либо излучатель, например излучатель 38 (фиг. 9), оказывается вне зоны 37, то Фотоприемник не срабатывает. Для срабатывания фотоприемника необходимо наличие связи 39, т.е. наличие зеркала 5 в зоне 37. Приемники 27 подключены через схему...

Номер патента: 1423364

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Бобров, Молчанов, Молчанова, Перов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...определенными моделямистанков необходима соответствующаярегулирсвка, при,которой выставляютсякопиры 26 и 27 с помощью соответству0ющих винтов и меняется траекториядвижения механической руки 11.В исходном положении каретка 3 ос-тановлена между обслуживаемыми станками, исполнительный орган в крайнем 25верхнем положении, а корпус 17 механической руки 11 под действием пружины 25 перемещается по скалкам 16 вкрайнее левое положение до соприкосновения со щекой 15.30После окончания обработки деталипромышленный робот перемещается всторону первого станка.Движущийся исполнительный орган,переместив каретку в крайнее левоеположение, продолжает осуществлятьдвижение вниз, а затем вправо ивверх. Во время движения исполнительного органа вниз...

Номер патента: 1426780

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Машков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...подачей сжатого воздуха через штуцер 25 в полость, образованную верхней частью подъемной колонны 5 и поршнем 4 на стойке 2. При этом колонна 5 с корпусом 9 поднимаются, При подаче воздуха через штуцер 26 в полость, образованную нижней частью колонны 5, уплотненной относительно стойки 2 уплотнением 8, и поршнем 4, колонна 5 и корпус 9 опускаются.При подаче воздуха через штуцер 27 в полость расточки 10 приводится в движение механизм поступательного перемещения промышленного робота.При этом рабочий шток 14 с поршнем пе-, ремещаются вправо (фиг.З), увлекая за собой цилиндрическую направляющую 15, жестко связанную с ним при помощи траверсы 16. Обратный ход механизма поступательного перемещения осуществляется путем подачи воздуха...

Номер патента: 1426781

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...вал ходового винта 14 с шестерней 28, которая вращается. от шестерни 29, укрепленной на выходном валу редуктора 30. Он приводится во вращение двигателем 31 подъема. Якори 5 имеют консольное крепление к платформе 7, там же установлены и щеточно-коллек 50 торные узлы.Робот работает следующим образом.При повороте платформы 7 и руки робота, вращение от двигателя 26 через редуктор 25 передается на шестер 55 ню 24 и шестерню, связанную с вертикальцыми направляющими 17. Вертикальное перемещение платформы происходит при вращении двигателя 31, который через редуктор 30 и шестерни 29 и 28 вращает вал 14. Гайка 15, перемещаясь по поводку 16, поднимает платформу 7, которая может одновременно и вращаться. Эту возможность обеспечивают...

Номер патента: 1430260

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Бергер, Коренчук, Табацков

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...с возможностью изменения ее положения. Схваты на механических руках 8 и 9 выполнены переставными с возможностью их перестановки и фиксации, т. е, изменения длины механических рук,Устройство работает следующим образом.При перемец 1 ении каретки 3 по направляющей 2 механическая рука 8, охватывающая ролик тяги 6, совершает сложное движение, а ее схват описывает траекторию А,Тяга 7, закрепленная на каретке 5 и входящая во взаимодействие с механической рукой 8, обеспечивает перемещение каретки 5 по направляющей 4. 11 ри этом механическая рука 9, шарнирно закрепленная на каретке 3 и охватывающая ролик 11, установленный на каретке 5, совершает сложное движение, а ее схват описывает траекторию Б. Вид и форма траектории А и Б зависят от...

Номер патента: 1437214

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Лившиц, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...электромагниты с Обмотками 11. Кроме того,звено 4 снабжено Фиксатором аобогоего положения относительно звена 3Ье покаяап)ф Устройство работает следующ 11 м об- разом.,Робот Опускает охват 1 до каса 1 П.":. тары 12. В зависимости от того, в кяКом паправлении должна быть дослана деталь. по сигналам из блока управ-. ления по обмоткам 11 протекает ток и происходит втягивяпие полуосей 9 Б пазы 8 электромагнитными силаьп 1, Две полуоси 9, расположенные противоположно одна другой, остаются в пазах 7 и 8 т,к, на их Обмотки так не ПО- дается и образуют ось, ня которой происходит поворот звена 3 и соатвет ствепно досылка детали схватом 1. При движении звена 4 вниз после упора схвата 1 в плоскость тары 12 происходит перемещение...

Номер патента: 1437216

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...зубчато-реечные, преобразующие вращательное движение входного звена (шее-,о терни) 12 в поступательное перемещение выходного звена (рейки) 13 переда" чи. Схват 8 содержит корпус 14 со штоком 15, шарнирно связанным с губками 16, при этом рейки 13 приводов выдни Б женин руки и губок 16 схвата 8 расположены параллельно в направуяющих и соединены соответственно с корпусом 14 и штоком 15 схвата.Робот работает следующим образом. Привод 5 служит для поворота руки 7 в горизоцтальнои ои, . привод 6:- для подъема и опускания РУки, при этом робот работает в ци-" линдрической системе координат,Якоря 10 и 11 перемещаются в воздушном зазоре магнитной системы.При подаче команды на выдвижение руки обе шестерни 12, вращаясь с помощью якорей 10 и 11 в...

Номер патента: 1444139

Опубликовано: 15.12.1988

Автор: Жарков

МПК: B25J 9/00

Метки: жаркова, промышленный, робот

...корпусе механизма подъема, Сжатыйвоздух в силовой цилиндр подъема подается.Мерез трубки 21 и 22 внутри10 стойки х силовому цилиндру поворота -через штуцеры 23 и 24.Промышленный робот работает следующим образом,Силовой цилиндр 7 перемещает па 15 лец 4 с кареткой 5 вниз по на;.равляющей 6, При этом палец 4 скользитпа канавке 3, а барабан 2 вращаетсявокруг стойки 1 против часовой стрел ки если смотреть сверху), При ходе20 штока силового цилиндра 7 вверх барабан 2 поворачивается по часовойстрелке. Канав.:са 3 составлена из лазов верхнего 8, нижнего 9 и средних10 дисков, Поэтому для регулированияугла поворота барабана 2 необходимоослабить винты 11 и повернуть дискиотносительно друг друга. При этомугол между пазами верхнего и...

Номер патента: 1444141

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Ким, Флеклер, Царевский

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...9. На валу червяка 6 закреплен фланец 10, размещенный между чувствительными элементами датчиков 11 и 12. Вал с червяком связан через шлицевую муфту 13 с приводом 14 механизма качания плеча. Датчики 11 и 12 электрически связаны с реверсив ным приводом 15, выходной вал которого связан через муфту 16 с винтом 17, гайкой которого является уравновешивающая масса 18.Робот работает следующим образом. 35В исходном положении рука робота находится в уравновешенном состоянии. Если при захвате изделия и перемещении его в пространстве нарушается балансировка руки робота, возникающий 40 результирующий момент создает на червяке 6 осевую силу, направление которой соответствует результирующему моменту, при этом подпружиненный шарик 8 выдавливается из...

Номер патента: 1454549

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Кузьмичев, Фадеев, Шаров

МПК: B21D 43/00

Метки: промышленный, робот

...19 по направляющим 2 С и 21. На каретках расположены штанги 22 и 23 сосхватами 24 и 25, Заготовки 26 укладываются в подающее устройство 27,которое содержит кассету 28 со стопойзаготовок 26 на рабочей позиции у 35пресса 1 и дополнительную кассету 29с двумя стопами заготовок,а такжесвободную позицию ЗО для пустой кассеты. Из подающего устройства 2 заготовки 26 укладываются в штамп прес.,.40са 31, а готовые изделия в тару 32.Для многооперационной штамповки устанавливается штанга 33, магазинныеустройства 34 и промежуточный стол 35,Промышленный робот работает сле 45дующим образом.В исходном положении каретка 5находится в крайнем правом положении, а каретка 6 - в крайнем левомположении, при этом захватные органы 24 и 25 находятся...

Номер патента: 1458210

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Матюхин

МПК: B25J 9/12

Метки: промышленный, робот

...зазоры с), и ) между якорем 5и с)лестромсГьттп.лми 4. ри периоди-.леском цодклю:еции электромагнита О,якорь л, елеовлте)ьно и обьект -,ПОЛуЧЯЮт КОПЕбдтЕЛТ.ГЫЕ дт)лжец 5 Псстрелке Л, Сборка 0".ВРктов происх 055-.беэ заклинивания зд с:ет адаптации Г;",ВД "пд ВО г 1 КЛЮТРй В РР .;Уг)сад Е КОЛРбл 151 с. КВлтЯ в 0)иэог "ч)ь)и 1 1 ГСо тиЦЛЛ 11"и ЗЯЭ ОРОВ. ГО:"ттецслруюа) гогрещцости:, ,. -О 31 иО 1 РОВЯ и 5 1) 06 ГгЯ,Ф 0 в м Т,Г л и э 0 О т; е т е 1 и 1 )О) щЕ цЬ )000, Р ТРрждт С Л т;) Г Л Г т: ТТ И ТТСЛ Г, ОГРРДС 5 ЕЦЦОМ 1 ОЛОжЕ Иг Рт:.ГМОЩН,гВУХ ПЛР ТР)1 Он " "ог Р ВЬХОДа СХВЛта ) Г: т)аЕМЕР ТО;О)СЕ)ьге ПРИЭМЯТН 1 ЕС Кт Е Ц-)1 жн 1,: , г,- -, 0Ь) )5 ЕКтРОТЛГптОВС)-.ОДВТ Л СХВЛД Отд:Ита. Л . )Лг ) )Л ГскПрои э 30 дствсО полигр ас)ическое и...

Номер патента: 1459921

Опубликовано: 23.02.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...Кроме гого, для уменьшения сопротивления магнитному потоку, создаваемому полюсами магнитной системы, она снабжена дополнительным кольцевым магнитопроводом 10, установленными на основании 1 между роторами 9 и платформой 8. Магнитная система может так же содержать магнитопроводные пластины1, расположенные на платформе 8 напротив соответствующих роторов 9, Промышленный робот содержит также блок коммутаци обмоток 6 полюсов (не показан) для синхронного их переключения при вращении платформы 8 по сигнпалу от датчика 12 положения платформы, которая поворачивается с помощью привода 13. Роторы 9 электродвигателей через передаточные механизмы 14 связаны со звеньями руки робота.Промышленный робот работает следующим образом.Поворот...

Номер патента: 1461546

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Мац

МПК: B08B 3/04

Метки: жидкостной, промышленный, робот

...через который должен поступать другой рабочий агент в соответствии с технологическим процессом очистки. После перемещения зубчатой рейки 16на соответствующую величину гидро- цилиндр 4 срабатывает на втягивание з 1461546печивающей поворот тяги 13 относительно штока гидроцилиндра 4.На корпусе 3 закреплен гидроцилиндр 15 поворота, шток которогопредставляет собой зубчатую рейку16, находящуюся в зацеплении с зубъямн, нарезанными на тяге 13. Свободный конец зубчатой рейки 16 перемещается во втулке 17, На свободномконце тяги 13 имеются шпицы, на которые насажена вилка 18. Насадок 6жестко соединен с вилкой 18. Насадок6 представляет собой прямоугольныйараллелепипед с коническим выстуом 19 и уплотняющим кольцом 20.В теле насадка 6...

Номер патента: 1461614

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Ватолин, Гошталек, Пруцков

МПК: B21D 43/00, B23K 37/04

Метки: промышленный, робот

...т.е.присоска 36 - над стопой 6, а щйсоСка 35 - над платформой 37, фиксатор20 поднят и Фиксирует поворотныйстол 2 от проворота, водило 19 опущено, ползун 24 находится в правомположении,По сигналам от сйстейы управления (не показана) включается на5 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 опускание пневмоцилиндр привота 8 вертикального перемещения и механическая рука 9 опускается да соприкосновения присоски 36 с первой верхней заготовкой стопы 6. Подается вакуум в присоску 36, первая заготовка захватывается ею, включается пневмоцилиндр привода 8 на подъем и рука 9 с первой заготовкой на присоске 36 поднимается. Включается на перемещение вправо пневмацилиндр 31 привода 7, отчего шток пневмоцилиндра 31, штанга 32, привод 8, рука 9 с присоской 36 с...

Номер патента: 1461615

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гулак, Лагутин, Петрусенко, Телявский

МПК: B21D 43/00, B23K 37/04

Метки: промышленный, робот

...среднем положении. В этовремя полости траверсы 3 (корпуса цилиндра) и силового цилиндра 5 находятся под воздействием давления от пневмосети. Распределители 15 и 16 установлены в правом положении, Поскольку площадь Я штока 9 траверсы 3 меньше площади Я штока 8 цилиндра 5, то шток 8 выдвинут влево до упора на полную величину своего хода, составляющего половину хода траверсы 3. А так как площадь Я штока 9 больше площади Яя плунжера 7, то траверса 3 упирается упором 14 в шток 8 цилиндра 5, В этом положении происходит штамповка заготовки при опускании под воздействием силы Р ползуна ,18 и смыкания штампа, После штамповки ползун 18 поднимается в верхнее крайнее положение, давая сигнал на перемещение траверсы.3 влево, для чего распределитель 15...

Номер патента: 1463464

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Машков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...подшипником 19. На корпусе 1 установлены датчики 20 положения. Зубчатая круглая рейка 2 имет уплотнение 21 и является потоком двустороннего силового цилиндра 22 поворога. В круглой зубчатой рейке 3 размещены регулируемые упоры 23 с шаровыми пятами 24, взаимодействующие с датчиками 25 Положения.Промышленный робот работает следующим образом.При подаче воздуха по каналу,1 круглая зубчатая рейка 2, уплотненная относительно силового цилиндра 22 поворота уплотнениями 21, перемещается вдоль его оси, поворачивая колонну 4, при этом круглая зубчатая рейка 3 перемещается зубчатым венцом 15 в противоположную сторону по оси своей направляющей до соприкосновения шаговой пяты 24 ее регулирующего упора 23 с корпусом 1. Происходит поворот колонны 4...