Патенты с меткой «промышленный»

Номер патента: 973353

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Кролик, Курман, Ханукаев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...ст ь и е реме ще ни я от но сит версы 2. Рабочий инструме реплен на технологическом нии 7, которая имеет ячей тановки иэделия 8. Привод 5 представляет собой, нап моцилиндр, Для накопления изделий служит тара 10,Устройство работает сл разом,Траверса 2 робота со схватами 3и 4 захватывает изделие 8 с позициизагрузочного устройства и поворотомруки подает его в ячейку технологического оборудования 7.Затем один из схватов 4, расположенный в зоне работы инструмента 6,раскрывается и покидает рабочую зону с помощью привода 9 державки 5.Остальные схваты продолжают удерживать иэделие в ячейке. Рабочийинструмент обрабатывает участок иэделия 8. После окончания обработкиэтого участка и отвода инструментадержавка 5 со схватом 4 вводится врабочую...

Номер патента: 1000019

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Куклин, Олифер, Попова, Рабинович

МПК: A47L 9/18

Метки: промышленный, пылесос

...Тем самым обеспечиваются условия для полного и равномерного смачивания опорной тарелки, шаров и достижения максимальной эффективности улавливания пыли.При слишком большой подаче воды (-0,2 -"ф- (Н (0) под опорную тарелку или при переводе работы фильтра в режим полного барботажа (Н -0,7 - "ф-) вызывают1)чрезмерное повышение гидравлических потерь пылесоса, что приводит не только к снижению КПД устройства, но и к резкому снижению его производительности. При этом нарушаются оптимальные условия псевдоожижения, снижается эффективность очистки пылесоса в целом. Площадь кольцевого зазора, образованного нижним торцом кожуха и внешней поверхностью патрубка, равна (0,28 - 0,4) РИзвестно, что гидравлические потери кожуха находятся в...

Номер патента: 1013261

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Иванченко, Кривицкий, Малков, Пентегов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...сложность его перенастройки, что ограничивает функциональные возможности устройства, 15Целью изобретения является расширение технологических возможностей промышленного робота.Цель достигается тем, что промышленный робот, содержащий основание в виде модуля поперечного перемещения, на котором установлены корпус.модуля вращения с валом-ползуном и пневмоцилиндр со штоком подъема, связанные между собой рычагом и с модулем радиального хода, ча конце которого установлены механизм ориен-. тации и захват, снабжен двухзвенником, шарнирно связанным с корпусом модуля вращения и с валом-ползуном, при этом двухзвенник жестко соединен с модулем радиального хода.На чертеже изображена функциональная схема промышленного робота.Промышленный робот имеет...

Номер патента: 1014579

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Альбрехт

МПК: B01D 46/06

Метки: высокоэффективный, промышленный, фильтр

...сечение.В корпусе 1 четырехугольного сечения в плане симметрично выполнены четыре фильтровальные камеры 2 с выходной частью между противоположными парами камер 2, Через входную часть 3 поступает в фильтр газ или пар для очистки, Отдельные фильтровальные камеры 2 расположены под разделительной перегородкой 4, отделяющей чистые выходные камеры 5 вверху от запыленной секции фильтра внизу. В каждой из фильтровальных камер 2 имеется многокарманная вставка 6, изготовленная из единой зигзагообразной сложенной ленты фильтровальной ткани, причем отдельные карманы образованы соединением боковых кромок ленты фильтровальной ткани швами 7 (фиг. 3). Концы ленты фильтровальной ткани образуют продольные уплотнительные манжеты 8. Из той же ткани...

Номер патента: 1033309

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Павленко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...снабжен смонтированным ца основании диском с исрегружателями, число которых кратно количеству механических рук, причем диск установлен ца основании с возможностью вращения от дополнительно введенного привода.1 а фиг. 1 показана схема промышленного робота; на фиг, 2 - то же, вид сверху.На вертикальной колонне 1 установлены три руки 2 - 4 робота с индивидуальными приводами, обеспечивающими горизонтальные цх перемещения: Колонна 1 совместно с руками 2 - 4 осуществляет вертикальные перемещения. На конце рук расположены захваты 5. Загрузка деталей 6 в рабочую позицию 7 осуществляется из лотка (тары) 8,35 40 45 50 а разгрузка - на лоток (тару) 9. Ячейки 10 - 12 перегружателей с их корпусами 13 - 15 установлены подвижно относительно...

Номер патента: 1042992

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Алексеев, Ведянин, Карпан, Широков

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...иглы, вхо. дящей в центральное отверстие втулки, а упоры выполнены в виде винтов и ввернуты в шток-поршни с возможностью взаимодействия с дополнительными штоками,При этом полости штоков, в которых смонтированы дроссельные иглы, связаны с гидросистемой.На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 - линия, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 1;на фиг, 5 -5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6 - механизм ориентации; на фиг. 7 - вид В на фиг. б; нафиг. 8 - механизм загрузки; на фиг, 9 -вид Г на фиг. 2; на фиг. 10 - разрез Д-Дна фиг. 9.Промышленныйф робот содержит основание 1, смонтированные на нем корпус 2 ивертикально поворотную телескопическуюколонку 3, и может...

Номер патента: 1046083

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Глагола, Голод, Мартюшов, Чубуков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...качания траверсы.На чертеже изображена развернутая кинематическая схема промышленного робота.Промышленный робот состоит из траверсы 1, несущей выдвижную руку с кистью, приводов вылета руки, наклона и вращения кисти, установленной с воэможностью качания на полуосях 2, закрепленных в вилке 3, Вилка 3 жестко связана с трубчатым валом 4, установленным с возможностью вращения, На нижнем конце вала 4 жестко закреплено зубчатое колесо 5, связанное через выходную шестерню 6 с приводомазимутального поворота и качания траверсы. На траверсе 1 закреплены с возможностью вращения два сферических ролика 8. Последние находятся в беззазорном контакте с торцовой рабочей поверхностью цилиндрического кулачка 9, закрепленного в верхней части трубчатого...

Номер патента: 1047679

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Антонов, Ботавин, Мазаев, Наумчик, Рябой, Хворостяной, Цыганков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...трубы 2установлены с воэможностью перемещения два твлескопически соединенных 65 между собой штока: наружный 16 ивнутренний 17. На наружном штоке 16установлен клещевой эакват 18 с зубчатыми секторами 19 и зубчатые колеса 20. Внутренний шток 17 одним концом жестко соединен с кулисой 21, вкоторую входит кривошип 14, а другойконец штока 17 снабжен двустороннейЬубчатой рейкой 22, входящей в зацепление с зубчатыми колесами 20,Между внутренним штоком 17 и наружным штоком 16 установлена пружина 23сжатия. Для предотвращения разворотаклещевого захвата 18, через внутренний 17 и наружный 16 штоки и трубу 2пропущен штифт 24, закрепленный нанаружном штоке 16, а на трубе 2 ивнутреннем штоке 17 выполнены прорези 25 и 26. На трубе 2...

Номер патента: 1057267

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Выгловский, Зорин, Рамхен

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...управляемый электродвигатель 20 и винт 19 начинает вращаться. Осевая сила, вызванная вращением винта 19, направлена в сторону действия сжатого воздуха, В этом случае поршень со штоком 17 получает возможность двигаться в заданном направлении со скоростью, зависящей от числа оборотов управляемого электродвигателя 20 и шага винта 19, По достижении заданного положения управляемый электродвигатель 20 выключается и рабочий орган останавливается.После выдвижения рабочего органа сжатый воздух подается в полость 22 пневмоцилиндров подъема рабочего органа. Но так как винт 14 самотормозящейся винтовой пары не вращается, то гильзы 12 пневмоцилиндров, к которым закреплена гайка 13 той же винтовой пары и пневмоцилиндр выдвижения рабочего...

Номер патента: 1079427

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Кырчанов, Толмачев, Шефер

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...пазами, шток этого цилиндра выполнен полым и снабжен со стороны поршня по меньшей мере двумя диаметрально расположенными зубцами, входящими в пазы втулки, внутри которой установлен шарнирно связанный с корпусом цилиндра ходовой винт, несущий раздвижные упоры, взаимодействующие с указанными зубцами, а привод поворота снабжен регулируемыми упорами входящими в отверстия на рейке, перекрываемыми заслонками, снабжен резьбовыми втулками с фиксаторами, при этом резьбовые втулки кинематически связаны с ходовым винтом и размещены на раздвижных упорах с возможностью вращения вокруг 5 10 15 20 25 30 35 40 45 оси ходового винта относительно этих упоров,На фиг. 1 изображена механическая рука промышленного робота; на фиг. 2 раздвижной упор,...

Номер патента: 1083900

Опубликовано: 30.03.1984

Автор: Ханс

МПК: B25J 3/00

Метки: промышленный, робот

...снабженуравновешивающим устройством, дополнительным рычагом, шарнирно связанным с плитой основания и с вторым рычагом, а также дополнительнымприводом, причем оси шарнирной связирычагов с плитой основания смещеныдруг относительно друга, а уравновешивающее устройство и дополнительный привод связаны с дополнительным рычагом.При этом в различных вариантахвыполнения робота уравновешивающееустройство может быть выполнено ввиде пневматического силового цилиндра.А второй рычаг может быть устаРновлен на стреле между грейфером ишарниром первого рычага или за шарниром первого рычага.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Плита 1 расположена на основании 2,вращающемся вокруг вертикальной оси. Посредством шарнира 3 первый...

Номер патента: 1085803

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Донец

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и грузоподъемность.Цель изобретения - повышение грузоподъемности и расширение зоны обслуживания,Указанная цель достигается тем, что промышленный робот, содержащий станину,на которой смонтирована рука со схватом,связанная посредством зубчато-реечнойпередачи с силовым цилиндром, причем однарейка этой передачи расположена на руке,снабжен рамой, один элемент которой кинематически связан со штоком силового цилиндра, другой - с зубчатым колесом передачи, другая рейка передачи установленана силовом цилиндре, а на третьем элементе рамы расположены дополнительно введенные ролики, взаимодействующие с рукой.На чертеже схематически изображен промышленный робот, общий вид.Промышленный робот состоит из станины 1, на которой смонтирована рука 2...

Номер патента: 1087061

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленный, робот

...основании смонтирован двигатель2 вертикальной подачи,.механизм 3передачи шкив - ремень, ходовой винт4 и вертикальная направляющая штанга 5.Вертикально перемещающаяся часть6 промышленного робота содержит привод 7 вращения, подшипниковую коробку 8, корпус 9, руку 10, кисть 11и захват 12.Корпус 9 перемещается по вертикальной направляющей штанге 5 ивращается вокруг вертикальной осис помощью привода 7.Пневмоцилиндр 13 для приложениянаправленного вверх усилия к вертикально движущейся части 6 неподвижно закреплен Йа основании 1, которое является самым нижним элементомконструкции робота. Пневмоцилиндр13 имеет шток 14, наружный конец которого соединен с корпусом 9 вертикально движущейся части 6,Конструкция может быть выполненатак, что...

Номер патента: 1090546

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Моруга, Соколов, Шаталов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...рычага, одно плечо которого посредством дополнительно введенной гибкой тяги соединено с одним из концов пружины уравновешивающего механизма предплечья, а другой конец пружины закреплен на основании.На чертеже изображена кинематичес кая схема промышленного робота.Промышленный робот содержит вращающееся вокруг вертикальной оси основание 1, снабженное шарнирно сочлененным с ним параллелограммным механизмом, образованным шатуном 2, кривошипом 3 и плечом 4, шарнирно сочлененным с приводным гидроцилиндром 5, уравновешивающей пружиной 6 и предплечьем 7, выполненным в виде двуплечьего рычага, одно (большое) плечо которого, снабженное инструментом 8, шарнирно сочленено с приводным гидроцилиндром 9, а другое (малое) плечо гибким звеном...

Номер патента: 1098787

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Боровитченко, Каширин, Столповский, Стрелкова, Шаблинский

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фнг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4.Промышленный робот состоит из основания 1, к которому крепится механизм 2 поворота с закрепленной на нем шлицевой колонкой 3, на которой посредством шлицевого соединения установлена траверса 4, связанная с приводом 5 механизма 6 вертикального перемещения с помощью штока 7 и пальца 8.На траверсе закреплены механические руки 9 с захватными устройствами 10. К основанию крепится силовой блок 11, обеспечивающий подготовку и подвод к механизмам робота сжатого воздуха, и блок 12 стыковки, связывак)щий механизмы робота с системой программного управления (не показано). На шлицевой колонке 3 и траверсе 4 выполнены параллельно шлицам...

Номер патента: 1099280

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Васин, Давыденков, Зеликман, Липавский, Мэтура, Некрасов

МПК: G01N 31/08

Метки: промышленный, хроматограф

...и разделительные колонки Зф и 4, последняя из которых соединена с детектором 2, а также переключатель 5 потоков. Последний представляет собой двенадцатнходовой распределитель потоков, включающий золотник б, в котором выполнены пРодольные каналы 7 и 8, связанные с колонками 3 и 4, продольный рабочий канал 9, связанный с источником 10 анализируемого продукта, а также вертикальные глухие каналы 11 и 12, связанные между собой через укрепленный на золотнике 6 с помощью жестких металлических трубок дроссель 13. Кроме того, в золотнике б выполнен поперечный канал 14, размещенный в плоскости, перпендикулярной по отношению к плоскостиЭ 10992 чертежа. Поэтому переключатель 5 по, токов представлен на фиг. 1 в виде двух взаимно перпендикулярных...

Номер патента: 1108005

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Великович, Зыбенков, Козырев, Круковец

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...на первом звене механической руки, и кинематически связанным с ме. ханизмом компенсации, причем рычаг связан с ползуном.Механизм компенсации выполнен в виде зубчато-реечной передачи, при этом входное зубчатое колесо этой передачи связано с приводом качания головки.На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. .Промышленный робот содержит траверсу 1, установленную на колоннах 2, по которой перемещается каретка 3, несущая механическую руку 4. Последняя состоит из ползуна 5, на конце которого крепится кронштейн 6 качающего рычага 7, смонтированного в подшипнике качения на кронштейне 6. На конце рычага 7 в подшипниках качения смонтирована головка 8, в которой установлен...

Номер патента: 1119837

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Болотин, Боровский, Калинников, Кацнельсон, Корендясев, Митяшин, Саламандра, Тывес, Федосеенков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...передачами, оси которых параллельны, индивидуальных приводов поступательного и вращательного движения механической руки 2, включающих двигатели 5 и 6 и аккумуляторы механической энергии, например, в виде пружин 7 - 10, прог 10 15 20 25 Зо раммноуправляемых упоров-фиксаторов 11 - 14 крайних положений и кинематических цепей 15 для обеспечения перемещений подъемно-поворотной руки 2 и захвата 16. Робот также снабжен дополнительным звеном 17, соединенным вращательной кинематической передачей 18 с подъемно-поворотной рукой 2 и кинематической передачей 19, связывающей дополнительное звено 1 с основанием 1, При этом индивидуальные приводы руки установлены на основании 1, а механизм развязки вращательного и поступательного перемещения...

Номер патента: 1125127

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Великович, Двоскин, Житомирский, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...рычага 24 шарнирно соединен с гильзой 25, несущей планку 26 с отверстиями, в которых на осях 27 с возможностью поворота закреплены захватные губки 28. Каждая из губок 28 имеет выступ 29, в котором прорезан паз 30. В паз 30 входит палец 31, закрепленный на штоке 32 пневмоцилиндра ЗЗ. К планке 26 жестко крепится кронштейн 34, На кронштейне 34 закреплена шаровая опора 35 несущая упорную площадку 36, установленную с возможностью поворота относительно центра шаровой опоры 35.Устройство работает следующим образом.После обработки детали на станке промышленному роботу поступает сигнал о завершении обработки. При этом каретка 2 находится на монорельсе 1 в таком положении, что разгрузочная рука 4 со схватом 10 имеет возможность без помех...

Номер патента: 847617

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...22, кото рые осуществляют кинематическуюсвязь оси с осью 23. Тяги 22 на ко-ленчатых осях 21 прикреплены на окружностях одинакового радиуса, носо сдвигом по углу на 90 с тойцелью, чтобы не создавались "мертвыеточки" при повороте осей. На оси 23смонтированы зубчатое колесо 24,сопряженное с шестерней привода 25,и круговой преобразователь 26, который выполняет функции элемента обратной связи.В кисти 17 смонтированы приводные и тормозные электромагнитныемуфты 27 - 32 для управления ее движением и движением исполнительногооргана - захвата 19. Шток 33 и зксцентрик 34 служат для сообщениядвижения захвату 19. Конические шестерни 35 и 36 через корпус 18 сообщают захвату 19 вращения около оси 20.На корпусе 18 установлены пружины...

Номер патента: 1127765

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Кравчун, Куковинец, Летуновский, Федоров

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...Д и Е корпуса моментного пневмодвигателя закрепляются соответственно регулируемые выдвижные 16 и регулируемые жесткие упоры 17. Регулируемые выдвижные упоры 16 выполнены в виде пневмоцилиндров. Верхняя часть привода поворота представляет собой корпус 18, жестко связанный с выходным валом 19 моментного пневмодвигателя 15. На корпусе,18 смонтированы демпферы 20 и 21,взаимодействующие с противоположными плечами крестообразного рычага 22. В этом же корпусе установлен привод горизонтального перемещения руки 4, представляющий собой два блока, например, из трех пневмоцилиндров 23 и 24, расположенные по обе стороны от руки. Штоки 25 и 26 этих пневмоцилиндров снабжены элементами передачи с гибкой связью, например, звездочками 27 и 28. В...

Номер патента: 1127766

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Бондаренко, Гадючко, Каплин, Леонов, Степовой

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...16 штоковой полостью через 45 регулятор 17 давления с дросселем 18 и гидрораспределителем 19 соединен с напорной магистралью гидромотора 20, а поршневой полостьО -- со сливной магистралью данного гидромотора. 50 стремится занять положение максимального вылета, двигаясь строго горизонтально,При вертикальном движении приводного вала 11 конечная точка перемещается по вертикали, достигая при движении вниз приводного вала 11 максимальной величины, при движении вверх - минимальной. При движении приводного вала 11 в горизонтальной плоскости направляющими 10 определяется плечо положения противовеса 8 относительно вертикальной оси манипулятора, проходящей через ось крепления пантографа руки манипулятора 4 к поворотной платформе 2. Момент от...

Номер патента: 1129069

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Бергер, Карцев, Коренчук, Мельников, Табацков

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...характеризуется низкой наадежностью и производительностью из-за недостаючной жесткости конструкции.Цель изобретения - повышение надежности и производительности.Поставленная цель достигается тем; что промышленный робот, содержащий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой посредством горизонтальной и вертикальной кареток установлена механическая рука, связанная с приводом, снабжен кривошипно-шатунным механизмом и винтовой парой, а механическая рука выполнена в виде кулисного механизма, кулиса которого шарнирно закреплена на горизонтальной каретке, а камень на вертикальной каретке, при этом гайка винтовой пары закреплена на горизонтальной каретке, а винт посредством дополнительно введенной передачи связан с...

Номер патента: 1134912

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Васин, Давыденков, Зеликман, Липавский, Цыганков

МПК: G01N 30/30

Метки: газовый, промышленный, хроматограф

...150 С перетоки теплауменьшают точность анализа по экспериментальным данным на 3-47,. 10 20 25 30 35 разом. термостатируемая зона 6 выводятся на55 .заданный температурный режим. ГазЦель изобретения - повьппение точности анализа при обеспечении условий взрывоэащиты.Указанная цель достигается тем, что в хроматографе, содержащем дозатор жидкой пробы, связанный сиспарителем, и взрывозащищенныйанализатор, внутренняя полость корпуса которого разделена на термостатируемую зону с установленными вней разделительными колонками и детектором и обогреваемую зону, в котсрай расположены штуцеры входа и выкода газа, испаритель выполнен вовзрывозащищенном корпусе и связан собогреваемой зоной через керамическую втулку, в которой размещена нижняя часть...

Номер патента: 1142270

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Бабушкин, Карпов, Миронов, Солгалов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...звеньев 3, 4 и 5 руки промышленного робота и поворот колонны 2 может производиться как одновременно всеми электроприводами, так и последовательно каждым в отдельности.Отработка заданных углов поворота звеньев 3, 4 и 5 контролируется датчиками ровать их переходные процессы, увеличить скорость перемещения подвижных звеньев робота и его производительность. Разгрузка передач приводов телескопическими устройствами увеличивает долговечность работы передач, улучшает стабильность точностных характеристик робота и устойчивость положения звеньев руки робота при позиционировании.На фиг. 1 изображена общая конструкция промышленного робота; на фиг. 2 - кинематическая схема промышленного робота.Промышленный робот содержит основание 1 с размещенной на...

Номер патента: 1149860

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзими

МПК: B25J 1/02

Метки: промышленный, робот

...внеш него колеса 37 входят в зацеплениес внешними зубьями 41 на обеих концевых частях оси большего диаметраэллиптической формы. Точки зацепления между внешними 41 и.внутрен ними 42 зубьями непрерывно перемещаются вдоль последних (зубья 42)в результате вращения ведущего колеса 35. В такой волновой передаче(редукторе) внутреннее колесо 36 55 обычно снабжается внешними зубьями41 в количестве, меньшем вдвое, чемвнутренние зубья 42 внешнего колеса 3. Например, внутреннее колеПервая волновая передача (редуктор) (фиг. 3) содержит ведущее колесо 35 ("волнообразователь"), подсоединенное к трубчатому валу 23 и выполненное в виде эллипса, внут" реннее колесо 36 (" гибкий шлиц"), выполненное из эластичного материала и имеющее форму...

Номер патента: 1155334

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Петров

МПК: B21D 43/00, B25J 9/00, B30B 15/30 ...

Метки: промышленный, робот

...выполнен в виде позицнонера с промежуточной точкой, которая обеспечивается дополнительным 34 2штоком 29, имеющим ход, почти наполовину меньший хода шток-рейки 25.Установка положения траверсы 3 ввертикальной плоскости производится регулировкой длины тяги 14 с помощью талрепа 17. При увеличениидлины тяги 14 рычаги 8 опускаютсяи высота расположения траверсы 3относительно стола пресса уменьшается. При уменьшении длины тяги 14 рычаги 8 поднимаются, и высота расположения траверсы 3 увеличивается. Регулировкой длины тяги 15с помощью талрепа 16 производитсяустановка траверсы 3 н горизонтальной плоскости, т,е, опредепяетсяпараллельность ее относительно стола пресса. Пневмоцилиндр 13 вертикального перемещения - односторонней с возвратной...

Номер патента: 1158344

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Бакалов, Зайцев, Панкратов

МПК: B25J 17/00, B25J 9/00

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...стыковочного фланца 17 закреплены один или несколько идентичных модулей кисти 18 с модулями схвата 19, снабженный приводами продольного перемещения, причем модули кистИ сориентированы в одном направлении. Все модули промышленного робота связаны с автоматической системой управления (не показано),Промышленный робот модульного типа обслуживает технологическое оборудование и обеспечивает, например, подачу из технологической тары 20, заготовки 21 в зону действия зажимного устройства 22 токарного станка.Промышленный робот модульного типа работает следующим образом.Промышленный робот установлен у токарного станка.В исходном положении модуль руки 13 расположен горизонтально и модуль схвата 19 находится над технологической тарой 20 с...

Номер патента: 1162590

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Васильев, Потачинский, Силютина

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...по направляющей 5 к порталу от пневмоцилиндра 6. Каретки 7 и 8 также перемещаются по направляющей 5 и связаны между собой при помощи цилиндра 9, В каждой из кареток 7 и 8 имеются фиксаторы 10 и 11, которые фиксируются по пазам планки 12, жестко связанной с направляющей 5.Барабан 13 с жесткими ограничителями 14, расположенный на каретке 7, позволяет ограничивать величину шага перемещения кареток 7 и 8 относительно одна другой. Гидродемпфер 15 служит для безударного останова механизма подъема в конце горизонтального хода, упор 16 - для точного позиционирования механизма 1 подъема в точке остановки, а опоры 17 и 18 для привязки манипулятора к токарному станку,Промышленный робот в составе робототехнологического комплекса для токарной...

Номер патента: 1186077

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Сигеми, Хадзиму

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...угол поворота рычага 17 и расстояние, проходимое корпусом робота 16 продольно шпинделю, ограничивают при помощи концевых выключателей или упо" ров, принимая во внимание положение патрона и положение поддона 5, когда он поднят подъемным элементом 7. Вращающийся механизм 19 цапфы (фиг, 8) содержит. первый пневмоцилиндр 39, второй пневмоцилиндр 40 и шкив 41, который размещен внутри рычага 17, имеющего полую удлиненную форму. Рычаг 17 имеет раму 42, к которой неподвижно прикреплен первый пневмоцилиндр 39. Первый пневмоцилиндр имеет поршневой шток 43 и приспособлен для перемещения этого поршневого штока на расстоянии,осоответствующее 180 оборота цапфы.К соответствующим концам пневмоцилиндра 39 подсоединены трубопроводы (каналы) подачи...