Архив за 1988 год
Ручной инструмент для монтажа и демонтажа пружинных стопорных колец
Номер патента: 1421517
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Фомин
МПК: B25B 27/02
Метки: демонтажа, инструмент, колец, монтажа, пружинных, ручной, стопорных
...собой шарниром 3, и жестко связанные с ними рукояти 4 и 5,выполненные полыми, внутри которыхразмещены телескопические выдвижныестержни 6 и 7 с упорами 8 на одномконце. Стержни 6 и 7 выдвигаютсяв сторону, противоположную от расположения рукоятей 4 и 5.В нижней части полостей рукоятей4 и 5 размещены пружины 9.сжатия,обеспечивающие выдвижение стержней 256 и 7 из рукоятей.,На рукоятях 4 и 5 расположены подпружиненные фиксаторы 10, а на стержнях 6 и 7 - кольцевые канавки 11 и 12, в которые входят фиксаторы 10. Фиксаторы фиксируют положение стержней 6 и 7 в рукоятях 4 и 5.,Инструмент работает следующим образом.Инструмент берут рукой за рукояти 35 4 и 5, вставляют в губки 1 и 2 пружинное стопорное кольцо (не показано). Тираж 908 ВНИИПИ...
Устройство для извлечения прокладок
Номер патента: 1421518
Опубликовано: 07.09.1988
МПК: B25B 27/06
Метки: извлечения, прокладок
...5го диаметра.Цель изобретения - повышение производительности за счет уменьшенияусилия съема.На фиг. 1 изображено устройство,. положение перед деформацией прокладки, общий вид, на фиг. 2 - то же,после деформации прокладки.Устройство содержит корпус, выполненный в виде втулки 1, и захват,Устройство снабжено дополнительной втулкой 2 с конусным поднутрением 3 на одном ее торце, установленнойнв резьбе в отверстии 4 основнойвтулки 1. Захват выполнен в виде 20стержня 5, проходящего через отверстие 6 в дополнительной втулке 2, сфланцем 7 на одном конце и рукояткой8 на другом. Фланец 7 выполнен конусообразным с углом конуса, противоположным углу конуса поднутрения 3.Устройство работает следующимобразом,В резьбовое отверстие ступенчатого...
Устройство для растяжения и установки в сборочный узел цилиндрических винтовых пружин растяжения
Номер патента: 1421519
Опубликовано: 07.09.1988
МПК: B25B 27/30
Метки: винтовых, пружин, растяжения, сборочный, узел, установки, цилиндрических
...а также идлины их посадочных отверстий выбираются из условия самозаклиниваниярычагов и упора на направляющемстержне 1 под действием усилия растя-гиваемой пружины 1.1, направленногопараллельно продольной оси стержня, 40и под действием винта 10. Длина 1рукояток выбирается из условия легкости в работе,Устройство работает следующимобразом, 45Пружина, подлежащая растяжению иустановке в сборочный узел, своимиприцепами закладывается в Х-образныепазы захватов 4 и 5 рычагов 2 и 3,установленных на направляющем стержне 1 против прицепов пружины 11.Винт 10 при этом максимально вывернут из рычага 2. Упор 9 подводитсядо контакта с концом винта 10, кото".рый затем вворачивается в рычаг надлину своей резьбовой части. Опираясьна упор 9 при вворачивании...
Устройство для пробивки отверстий в строительных конструкциях
Номер патента: 1421520
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Гончаренко, Калачев
МПК: B25C 1/10
Метки: конструкциях, отверстий, пробивки, строительных
...электричейроводки и является усовсовершенствоваУ ройство работает следующи м абра"вием известного устро ства,в авт.св. У 1227455.П производства выстрела приного в авпиЦель изобретения - повышпе емещении ствола 2 толкатель , удежности работы путемм исключения перемещении саясь в упор 8 прижимом , ввытягивазаклинивания патрона ва в патроннике. раясьет патрон 4 из патронникаа 3. ЗаклиНа фиг. 1 изображено устройствонивание патрона 4 в патроннике 3 ис"для пробивки отверсти втий в строительных 15 нивание пат оключается, поскольку между ввпадинойконструкциях, моме рнт азрядки; на ключки на патрона 4 и прижимом ущб с ествуетиг.ЭПЛОТНЫИ КОНфиг. 3 - то же, уустройство заряжено;елом. параллельно оси патртрона. После перелаВа .фиРа.ф 4 - то же,...
Устройство для разметки труб
Номер патента: 1421521
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Голубенко, Никитина, Сиверин, Шершнев
МПК: B25H 7/00
...лимб 5 и поперечина 6, закрепленная на свободном конЦе стойки с возможностью перемещенияи фиксации перпендикулярно ее оси.Основание 1 выполнено в виде электромагнита с Т-образным сердечником,полкой размещенным на трубе 7. Стойка .выполнена разъемной их трех частей8-10. Одна часть 8 стойки связанас поперечиной 6 с возможностью перемещения вдоль нее, а две другие части 9 и 10 установлены с возможностьюповорота вокруг оси на 180. Стер, жень 3 с чертилкой 4 подпружинен восевом направлении и жестко связанс одним концом поперечины 6, Угломерные лимбы 2 и 5 размещены в местахсоединения частей 8-10 стойки.Устройство работает следующим образом,ЪУстройство для разметки устанавпивают основанием 1 на раэмечаемуютрубу , Фиксация основания 1...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1421522
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Суханов
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...сопряжен со звеньями 5 и 10 на оси 16 через кинематическую передачу 18. Основной параллелограммный механизм со звеном7 находится выше дополнительного па"раллелограммного механизма со звеном 12. Последнее имеет изломы (перегибы): первый перегиб в сторонуоси 15 вокруг шарнира со звеньями4 и 9 под острым углом и второй перегиб в средней части звена 12 в обратную сторону под углом, большимпрямого. Это обеспечивает подведениезахватного устройства 13 к горизонтальной плоскости и воэможностьбрать с нее детали в поле сил тяжести,Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,На приводы 2 и 3 подают питание,необходимое для их действия. Приэтом одновременная работа приводов2 и 3, вращающих оси 15 и 16 в одномнаправлений, приводит к...
Промышленный робот
Номер патента: 1421523
Опубликовано: 07.09.1988
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...платформу 22 в плоскости, перпендикулярной прямолинейным направляющим, при этом происходит удаление платформы 22 с рукой 21 от направляющих 2. Одновременно с этим платформа 22 с рукой 21 перемещаются вдоль направляющих 2, каретка 4 также перемещается вдоль направляющих 2. За счет введения рычагов 32 и 26 и платформы 29 происходит параллельный перенос платформы 22 и руки 21,При переносе верхней руки вдоль линии, перпендикулярной прямолиней" ным направляющим, и нижней руки вдоль прямолинейных направляющих фпараллельно самой себе, двигатель 9, установленный на каретке 5, отключен,40 3 1421 5 а на двигатель 9, установленный на каретке 4,и на механизм 10 прямолинейного перемещения подается энергоносИтель, вследствие чего колесо 11 и вал 23...
Модуль промышленного робота
Номер патента: 1421524
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Аркатов, Киреев, Попов, Шевченко
МПК: B25J 9/08
Метки: модуль, промышленного, робота
.... отключает обмотки электромагнитов 18 и 19, формирует импульсы коммутации фазных обмоток 12-17. Эта коммутация вызывает перемещение якорей 4 и 5 в запрограммированном направлении.При перемещении якорей 4 и 5 их ступени, перемещаясь относительно , датчиков 24 и 25, вырабатывают импульсы, соответствующие их чередова" нию. При этом число этих импульсов, кратное числу переместившихся ступеней якорей 4 и 5, сравнивается с числом, записанным в памяти соответствующей программы, на основании чего блок 23 управления измеряет частоту комму" тации импульсов в блоках 21 и 22 коммутации и вьдает сигналы на подключение соответствующих Фазных обмоток 12-17 к источнику постоянного тока, размещенному в блоке 21 (22) коммутации, за счет которого...
Модуль промышленного робота
Номер патента: 1421525
Опубликовано: 07.09.1988
МПК: B25J 9/08
Метки: модуль, промышленного, робота
...упругой ленты закреплены при помощи шарниров 6 (фиг. 2), служащих для равномерного распределения напряжений в ленте, 50Модуль работает следующим образом.При подаче воздуха (жидкости) в правую полость цилиндра 1 поршень 2 со штоком 3 и.планкой 5 перемещается влево. 55При движении штока 3 происходит изгиб упругой ленты 4 в плоскостие движения штока, а так как сопротивление лента изгибу в указанной плоскости незначительно, движению штока пре- . пятствует небольшая сила, угловому же смещению штока 3 в плоскости, перпендикулярной оси движения последнего, лента 4 препятствует благодаря своему расположению на элементах модуляПри движении штока 3 вправо воздух подается в левую полость цилиндра 1, а работа упругой ленты проис" ходит аналогично...
Промышленный робот
Номер патента: 1421526
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Красик, Седлер, Шпиндель
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...2 продольныйэлемент 5 выполнен из материаласталь 25 ХНВА с, Ы = 10,7 10 1/град,а продольный элемент 6 - из материала сталь 18 ХНВА с с, = 14,5 10 1/град.В случае жесткого соединения прямо-.угольной рамы 3 со звеном 2 продольный элемент - стойка 10 кронштейна8 - выполнен из материала сталь Ст,3с К = 11,1101/град, а продоль"ный элемент - скалка 9 - из материала сталь 18 ХНВА с а(= 14,5 101/град,Продольные элементы прямоугольнойрамы расположены друг от друга нарасстоянии а, равном размеру попе"речных элементов 7 и определяемомсоотношением вЫ Ь 2 дЫ 1,(а2 Ы 1 2 о 1 где 1 - длина конечного звена 2до оси шарнира его соединения с предыдущим звеном- коэффициент линейного расширения материала из которого изготовлено конечноезвено 2,А Ы -...
Манипулятор
Номер патента: 1421527
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к устройствам, поддерживающим в основномпостоянное усилие пружин растяжениясжатия, и предназначено, в частности, для использования в пружинныхмеханизмах уравновешивания стрелы .манипулятора,Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора. 10Йа чертеже изображен манипулятор,общий вид, разрез.Манипулятор содержит основание(не показано), стрелу 1 и механизмкомпенсации постоянной силовой нагрузки на стрелу. Механизм компенсации постоянной силовой нагрузки настрелу 1 содержит корпус 2 с плитой3, иа которой с возможностью возвратно-поступательного...
Электромеханический промышленный робот
Номер патента: 1421528
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 11/00, B25J 9/12
Метки: промышленный, робот, электромеханический
...прокладкой 31 к валу, вал закреплен в подшипник 32 консольно. Вал 33 двигателя вращает редуктор 34, например, волнового типа, его выходной вал 35 непосредство приводит в движение степень подвижности исполнительного органа робота, на нем же устанавливаются датчики положения, скорости, нагрузки, На поле матричной магнитной системы можно выделить зоны 36 расположения якорей и эоны 37 срабатывания датчиков системы коммутации полярности. Зона 37 характеризует срабатывание приемников 27. Если какой-либо излучатель, например излучатель 38 (фиг. 9), оказывается вне зоны 37, то Фотоприемник не срабатывает. Для срабатывания фотоприемника необходимо наличие связи 39, т.е. наличие зеркала 5 в зоне 37. Приемники 27 подключены через схему...
Устройство для управления сборочным роботом
Номер патента: 1421529
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Вишняков, Егоров, Кобзев
МПК: B25J 13/00
...исполнительного механизма 11. Статическая характеристика нелинейного элемента 6 с односторонней проводимостью и насыщением имеет следующий вид: Он, если 0ОН БнЮз = О,.если 0 я (О 0, если Пн 7 0 и 1 5 10 15 20 25 30 35 действия исполнительного органа с внешним объектом, например усилие сборки, становится больше заданного, т.е. 1 ММз, то на выходе первого сумматора 3 появляется отрицательный сигнал, что приводит к уменьшению сигналов на выходах интегратора 5 и нелинейного элемента 6. Сле" довательно, уменьшаются сигналы на выходах блока 7 умножения и усилителя 9, что приводит к уменьшению скорости перемещения исполнительного механизма 11. Если сигнал на выходе интегратора 5 становится меньше илн равен нулю (0 н (0), то в...
Захватное устройство
Номер патента: 1421530
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...односторон" ними зубчатыми рейками 8 и 9. Движение на рейки передается через шарнирно-параллелограммный механизм 10 посредством перемещения винта 5 за счет вращения гайки 2, связанной с ведущим зубчатым колесом 1 через муфту 3 сцепления. Движение на ведущее зубчатое колесо 1 передается от зубчатого колеса 22, жестко связанного с выходным валом двигателя 21.Для изменения позиции работы захватных органов включается второй двигатель, вал которого связан с червяком 24. Вращаясь, червяк поворачивает червячное колесо 23, жестко связанное с корпусом 4, в котором размещены рабочие губки захватных органов.Первыми в контакт с деталью входят губки, охватывающие ее больший диаметр, при этом винт 5 продолжает перемещаться, а рычаги...
Захват автоматического манипулятора
Номер патента: 1421531
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Шварцман
МПК: B25J 15/00, B25J 15/12
Метки: захват, манипулятора
...15,2разветвляющийся на каждый палец захвата через регуляторы 16-18 давления, содержащие управляющие входы.Управление регуляторами 16-18 производится импульсами давления от сегментных камер 19-21, расположенныхвокруг измерительной камеры 11. Стенки камер 19-21, так же, как и камеры 11, выполнены из гибкого материала. Полости камер 19-21 заполненырабочей средой, например, трансформаторным маслом и с помощью импульсныхтрубок 22-24 связаны с управляющимивходами регуляторов 16-18. Клапан 14приводится в действие электромагнитом 25. Захват с помощью крепежногоустройства 26 установлен на кисти27 манипулятора,Захват работает следующим образом,После ориентации захвата относительно захватываемого предмета втрубопровод 15 подается рабочее...
Кисть манипулятора
Номер патента: 1421532
Опубликовано: 07.09.1988
МПК: B25J 15/00
Метки: кисть, манипулятора
...параллелограммов, шарнирно связаны с захватными устройствами 2 и 3. Захватное устройство 2 рычагом 7 шарнирно связано с захват 5 ным устройством 3, В корпусе расположен пневмоцилиндр с поршнем 8, связанным с захватным устройством 2 тягой 9. Кисть работает следующим образом.Деталь 10 захватывается одним из захватных устройств. При подаче воздуха в цилиндр корпуса 1 поршень 8, шарнирно. связанный с захватным устройством 2, через тягу 9 поворачивает его вокруг оси 5 на некоторый угол, Одновременно спаренные параллелограм-, мы, жестко связанные между собой, боковые стороны которых образованы рычагами б и 7, перемещают захватное устройство 3, шарнирно соединенное с ними, т,е. осуществляется увод захватного устройства 3 иэ рабочей зоны...
Вакуумный схват манипулятора
Номер патента: 1421533
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: вакуумный, манипулятора, схват
...22 соединена каналом23 с атмосферой, Штоковая полость 24 40дополнительного пневмоцилиндра соединена с каналами 12 и 13, а поршневаяполость 25 соединена каналом 26 сатмосферой. Дополнительный поршень 18подпружинен относительно крышки 5пружиной 27,Вакуумный схват работает следующимобразом,Схват устанавливают над деталью,При подаче сжатого воздуха в штоковуюполость 6 он частично стравливаетсяв атмосферу через каналы 12 и 13,однако из-за наличия дросселя 11 основной поршень 4, преодолевая сопротивление пружины 17, начинает движение вниз к детали. При касании деталимембраной 14 канал 13 перекрывается,за счет чего возрастает давление вштоковой полости 24, Дополнительный поршень 18 начинает движение вверх, пружина 27 сжимается, а шток 19...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 1421534
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Калугин, Оршульский, Павлов, Посошин, Урманцев
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...манипуля тора устройств, общий вид; на фнг,2 - сечение А-А на фиг.1.Шарнир содержит входное 1 и выходное 2 звенья, сопрягаемые концы которых выполнены в виде коаксиально рас положенных полых цилиндров 3 и 4, На наружном полом цилиндре 3 выполнен секторальный вырез 5, в пределах которого могут разворачиваться звенья 1 и 2 относительно друг друга, а имен но: в одном направлении до соприкосновения поверхностей 6 и 7, а в другом - до упора поверхности 8 в поверхность 9. Цилиндры 3 и 4 фиксируются между собой торцовыми крышками 25 10, в которых для установки в них торцов цилиндров 3 и 4 выполнены коаксиальные кольцевые канавки 11 и 12, Крышки 10 стягиваются между собой стяжным элементом 13, проходящим ЗО внутри внутреннего полого цилиндра...
Устройство очувствления
Номер патента: 1421535
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Годзиковский, Крашенинников, Цывин
МПК: B25J 19/02
Метки: очувствления
...перпендикулярныи жестко соединены между собой через плоскую цилиндрическую прокладку 86 и две прокладки 87 и 88, выполненные в виде сегментов. Блок 85 жестко соединен сблоком 83 через прокладку 89, выполненную в виде сегмента.Силовая цепь обозначена линиями90, Силы Р, Р, и Р от смежной сблоком 84 детали робота приложены ккрепежной плоскости 91 блока 84 детали робота (не показана), затем через прокладки 87, 86 и 88 проходятна блок 85 и далее через прокладку89 на блок 83 и через его крепежнуюплоскость замыкаются на смежную сблоком 83 деталь робота (не показана). Возможна и другая последовательность сборки устройств в силовую цепь.Пример встройки трехкомпонентногосилоизмерительного устройства в ро-бот показан на фиг, 13, На руке 92робота...
Устройство для завертывания шпилек
Номер патента: 1421536
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Бондаренко, Исмаилов
МПК: B25B 13/44
Метки: завертывания, шпилек
...установленный в промежуточной втулке 8.Устройство работает следующим образом.В исходном положении под действием пружины 2 наружная гильза 10 прижата коническим торцом 11 к отверстию 13 тормозной пластины 12. Промежуточная втулка 8 повернута относительно сепаратора 5 так, что цилиндрические ролики 6 размещаются в спиральных пазах 9.При установке изделия 31 с предва"рительно ввинченной в него шпилькой 5 7 на исходную позицию подводят опорную плиту 16 к изделию 31. Шпилька 7при этом входит в зазор между роликами 6. При дальнейшем перемещении уст.ройства вниз к изделию 31 происходитсжатие пружины 2, верхний торецшпильки 7 упирается в сферическуюопору 25 и происходит отвод наружнойгильзы 10 от тормозной пластины 12,Ролики 6 посредством...
Станок для поперечной распиловки лесоматериалов
Номер патента: 1421537
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Губарева, Наумов, Носков
МПК: B27B 5/00
Метки: лесоматериалов, поперечной, распиловки, станок
...тягу 8 и упор 9, смонтированные на кольце 7, датчик 10 положения пил, смонтирован ный на устройстве 5 прижима хлыстов. При этом тяга 8 одним концом с резьбой 11 пропущена через отверстие ,кронштейна 12 и снабжена гайкой 13 и контргайкой 14. Причем кольцо 7 40 выполнено разрезным с двумя фланцами 15, стягиваемыми болтом 16 и пружиной 17.Станок работает следующим образом.При подаче хлыста пильная рама 3 с пилами 4, устройство 5 прижима и механизм 6 промежуточного останова, находятся в крайнем верхнем положении. Когда хлыст подан и остановился, пильная рама с устройством 5 прижима опускается вниз, Кольцо 7, оставаясь в крайнем верхнем положении, пока не выбран зазор 1 между датчиком 10 положения и упором 9, затем также опускается....
Установка для вертикального формования строительных изделий
Номер патента: 1421538
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Бахтеев, Гриценко, Макаров, Михайлов, Немчинов, Пошиваник, Хрищанович, Шульгай
МПК: B28B 7/24
Метки: вертикального, строительных, формования
...четырьмянижними катками.Установка работает следующим образом.В исходном положении опорные теплоизоляционные стенки 3 и связанныес ними посредством кронштейнов 7,пальцев 4 и скоб 8 сменные теплоформообразующие стенки 6 с помощью механизма распалубки отведены в сторону,т.е. установка раскрыта. Очищеннуюи смазанную двухотсечную форму 13,укомплектованную арматурными каркасами, по рольгангу или рельсовым направляющим закатывают в установку междусменными теплоформообраэующими стенками 6 и посредством подъемно-опускной рамы рольганга или рельсовых направляющих (не показано) опускают навиброамортизаторы 12. Затем с помощьюмеханизма распалубки осуществляютзакрытие установки. При этом с помощью опорных теплоизоляционных стенок 3 сменные...
Устройство для формования изделий из пластичных и сыпучих материалов
Номер патента: 1421539
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Винарский, Дмитриев, Зубкин, Королев, Серов, Толорая
МПК: B28B 13/02
Метки: пластичных, сыпучих, формования
...органа в виде пуансона 4. Последний имеет привод в видеэлектродвигателя 5 и закреплен нашатуне 6, который с помощью параллельных тяг 7 шарнирно соединен с 2 ОраМой 1 и посредством механизма длякачательного движения шатуна с электродвигателем 5. В качестве механизма,обЕспечивающего качательное движениешатуна, может быть использован, например, кривошипно-шатунный механизм 8,Устройство работает следующим образом.В матрицу 2 засыпают уплотняемыйматериал так, чтобы он попал под пуансон 4. Включают электродвигатель 5,.1который приводит в качательное движе-ние тяги 7 и шатун 6 посредствомкривошипно-шатунного механизма 8.Качательные движения заставляют пуансон 4 совершать два возвратно-поступательных движения; одно параллельно.матрице,...
Устройство для изготовления резиновых трубок с изогнутыми концами
Номер патента: 1421540
Опубликовано: 07.09.1988
МПК: B29C 53/08, B29D 23/00
Метки: изогнутыми, концами, резиновых, трубок
...неподвижно закрепленными на нихоцчими концами посредством штифтов 6изогнутыми стержнями 7 с помощью стоечной с и полочной Й частей смонтированы на планках 4. Основания 5 .приприложении силы вдоль короба перемещаются влево и вправо по направляющимпланкам 4 между упорами 8, жестко щзакрепленными на торцах направляющихпланок,Устройство работает следующим об-разом.Левое основание выдвигается влево, 5а правое - вправо от короба по направляющим планкам. Сырые резиновые трубки 9 одними концами надеваются наизогнутые стержни, а прямой частьюукладываются в короб. После того, как 40на все изогнутые стержни надеты резиновые трубки, правые и левые основания вместе с надетыми на стержни трубами 9 перемещаются в сторону короба.По мере надобности...
Кулисно-рычажный механизм мамырина для воспроизведения астроиды
Номер патента: 1421541
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Мамырин
МПК: B43L 11/00
Метки: астроиды, воспроизведения, кулисно-рычажный, мамырина, механизм
...4 Изобретение относится к приборамдля воспроизведения математическихкривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов,Цель изобретения " повышение точности воспроизведения астроиды,На чертеже показана кинематическая схема механизма,Механизм содержит неподвижную направляющую 1, несущую ползун 2, кривошип 3, шарнирно закрепленный нанаправляющей 1, шатун 4, концами шарнирно соединенный с кривошипом 3и ползуном 2. На шатуне 4 установленползун 5, с которым шарнирно соединены два рычага 6 и 7. С кривошипом3 в шарнире А соединено звено 8, коорое в шарнире С соединено с рычагом7. Рычаг 6 в шарнире В соединен с 2 Окривошипам 3, пишущий штифт установлен в шарнире С. Фигура АВПС являетсяшарнирным ромбоидом, и, кроме...
Металлоэластичное колесо транспортного средства
Номер патента: 1421542
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Егоров, Кузьмин, Поляков
МПК: B60B 9/00
Метки: колесо, металлоэластичное, средства, транспортного
...состыкованыпо радиальным плоскостям, проходящим 3 пчерез ось колеса, и снабжены антифрикционными втулками 11 для пропускатросов. 4. Спицы 2 снабжены упорами 12и горизонтальными шарнирами 13. Питание и управление электроприводов 5осуществляется через вращающееся контактное устройство 14.В зависимости от дорожных усЛовийводитель транспортного средства можетменять жесткость обода колеса, составленного из отдельных звеньев 3, управляя механизмом натяжения путемвключения электропривода 5. При этомшток электропривода 5 выдвигается(вдвигается) и с помощью рычага 9,траверсы 6 и кронштейна 7 производится равномерное натяжение (ослабление)тросов 4. Торцы отдельных звеньев 3обода сжимаются (разжимаются) одинс другим и общая жесткость обода...
Колесо транспортного средства
Номер патента: 1421543
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Драница, Проскуряков, Тарасов
МПК: B60B 9/06
Метки: колесо, средства, транспортного
...обод колеса выполнен с фланцем, расположенным с противоположной стороны от фланца ступицы, ориентированным радиально к центру колеса и жестко соединенным с вторыми концами упругих элементов, которые выполнены в виде металлическихстержней.1421543 Корректор М. Шароши Заказ 4371/14 Тираж 558 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по депам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в качестве опорных катков гусеничных транспортных средств.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем повышения его осевой жесткости.На чертеже изображено колесо...
Колесо
Номер патента: 1421544
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Калаев
МПК: B60B 19/00
Метки: колесо
...В лучах 5 ступицы б выполнены радиальные отверстия 7 для размещения вних спиц 8, которые одним концом жестко связаны с секциями 2 и 3, а другим взаимодействуют с копирным элементом 9, установленным на оси 10 колеса и связанным с приводом 11. Ко.пирны 9 элемент 9 выполнен с цилиндрическим пояском 12, к которому примыкают чередующиеся в окружном направлении грани 13, образующие конические поверхности, наклоненные ;одна к другой. Спицы 8 опираются на грани 13.. Преобразование колеса при движении, например, в сторону подъема (фиг,З) происходит следующим образом. Копирный элемент 9, перемещаясь отпривода 11, гранями 13 выдвигает на 2.ружу малые секции 2 вдоль лучей 5ступицы 6 (Фиг.4), а большие секции3 гранями 13 с помощью пружин 4...
Пневматическая радиальная шина
Номер патента: 1421545
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Гуков, Дроздова, Кожанов, Лемещенко, Пискотин, Пращикин, Хромов, Хромова
МПК: B60C 9/20
Метки: пневматическая, радиальная, шина
...боковины 3, протектор 4 и брекер 5.Брекер 5 выполнен иэ чередующихся слоев б металлокорда и резиновых прослоек различной толщины, причем с наружной стороны располагается толстая резиновая прослойка 7, а с внут ренней стороны - .тонкая резиновая прослойка 8.Брекер (фиг,2) может состоять из пары слоев 6 метаплокорда, с любой внешней стороны которых (с толстой ререзиновой прослойкой 7) наложен дополнительно по крайней, мере один слой 9 брекера стороной с тонкой резиновой прослойкой 8, т,е. в верхней части брекера находятся совмещенные 3 О тонкие резиновые прослойки, которые сближают слои металлокорда в этой части брекера. Дополнительный слой брекера может иметь ширину, одинаковую с основными слоями или меньшую (не менее 1/3 ширины...
Электротягач с программным управлением для автоматических транспортных систем
Номер патента: 1421546
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Семенов
Метки: автоматических, программным, систем, транспортных, управлением, электротягач
...действия, на концах штока 5 которого закреплены основная 6 и дополнительная 7 20 сцепки одинаковой конструкции, а также аккумуляторная батарея 8 и программное устройство 9,. связанное с блоком 10 управления. При этом общая длина штока 5 со сцепками 6 и 7 выби-ф рается такой, чтобы она превышала длину шасси 1 без бамперов 2 и 3 на величину максимально возможного ходаштока 5.Электротягач работает следующим 30 образом.Оператор подключает аккумуляторную батарею 8 к сети электротягача, при этом программное устройство 9 определяет направление транспортирования прицепа и подает команду блоку 10 управления на включение гидропривода. После этого шток 5 силового циЛиндрасовершает ход, например, влево и убирает из зоны бампера 2 сцепку 6,...