Архив за 1988 год
Объектив с переменным фокусным расстоянием
Номер патента: 1425572
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Градобоева, Добросердова
МПК: G02B 15/14, G02B 15/16
Метки: объектив, переменным, расстоянием, фокусным
...ФокусЙых расстояний. В объективе фокусное расстояние изменяется от 35 до 70 мм. Относительное отверстие от 1:2,8 до 1:3,7 на большом Фокусном расстоянии,о40 Угловое поле зрения достигает 64 18При большом угле поля зрения дисторсия составляет на краю поля зре, ния Л=-3,0 Е.В положении компонентов, указанном, на чертеже, когда оба компонента максимально сближены друг с другом фокусное расстояние объектива достиГает максимального значения Г = 70,0 мм при этом угловое поле зрения равно 32 48 50При максимальном удалении компонентов друг от друга фокусное расстояние объектива достигает минимальное значение Г мм, при этом угловое поле зрения имеет наибольшее энао /чение, равное 64 18Расчеты частотно"контрастных характеристик показывают, что...
Объектив микроскопа
Номер патента: 1425573
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: G02B 21/02
Метки: микроскопа, объектив
...обращенный вогнутостью кизображению,Составитель В.АрхиповТехред Л,Сердюкова Корректор М,Лемчик Редактор Н.Рогулич Подписное Тйраж 533 Заказ 476342 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб д, 4/5 Производственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к оптике,в частности к области оптическогоприборостроения к объективам микроскопов, и может быть использовано вметаллографических микроскопах,Цель изобретения - повышение качества изображения и увеличение рабочего состояния.На чертеже представлена оптическая схема предлагаемого объектива.Объектив состоит из трех компонентов 1-3. Первый компонент 1Фронтальная линза - склеена из...
Осветительное устройство
Номер патента: 1425574
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Калинина, Кучин, Наливайко, Натаровский, Немкова
МПК: G02B 21/06
Метки: осветительное
...(линзовый растр).Устройство состоит из носледова ,тельно установленных вдоль оптической ,оси источника 1 света, коллектора 2,/с фокусным расстоянием Ед , линзо,вого растра 3 и конденсара 4 с фо(кусным расстоянием Й ю,ц. Источник 1 2 О света установлен в переднем фокусе коллектора 2. Линзовый растр 3 выполнен комбинированным из двух примыКающих друг к другу частей 5 и 6, немеющих общую первую плоскую поверх ностьв.Задние факальные плоскости линза" вых элементов растров 5 и 6, имеющих( ( фокусные расстояния Гр, Е, совмещены с передней фокальной плоскостью 30 конденсора 4. Освещаемый объект находится в задней факальной плоскости конденсара 4.Форма зрачков линзовых элементов. фиг. 2) выбрана для простоты понимания квадратной, Линзовый растр...
Биокулярная лупа
Номер патента: 1425575
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Клубкова, Платонихин
МПК: G02B 25/00
Метки: биокулярная, лупа
...компонент 1 склеен изотрицательного мениска 2 и положительной двояковыпуклой линзы 3, Второй компонент 4 склеен из отрицательной линзы 5 и положительной линзы 6, Третий компонент - плосковыпуклая линза 7. Четвертый компонентотрицательный мениск 8 обращенныйвыпуклостью к предмету и выполненный 25концентрично выходному зрачку систе 1Лупа имеет высокое качествоизображения: для осевой точки предмета кружок рассеивания составляет0,13 мм, для краевых точек 0,5 ммхроматизм положения 0,015 мм, хроматизм увеличения 0,228 мм в обратномкоде лучей),В предлагаемой биолупе полностьюотсутствует виньетирование на краюполя, что дает высокую равномерностьсветораспределения и позволяет наблюдать весь предмет двумя глазамиодновременно.Устранение...
Панкратический окуляр
Номер патента: 1425576
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Андреев, Коваленко, Никифорова, Хмеличек
МПК: G02B 25/00
Метки: окуляр, панкратический
...к простанству предметов и неподвижного 30 оложительного компонента 2, выполвенного по одному из вариантов из одиночной плосковыпуклой линзы 3 и двухлинзового склеенного компонента з двояковыпуклой 4 и плосковогнутой ;5 линзы, по второму варианту - из двухлинзового склеенного компонента. из плосковогнутой 6 и двояковыпуклой 7 линз и выпуклоплоской линзы 8, и по третьему варианту - из двух двух- ,линзовых склеенных компонентов, соответственно из плосковогнутой 9 и двояковыпуклой 10 линз и двояковыпуклой 11 и вогнутоплоской 12 линз,Пределы перемещения подвижного положительного компонента 1 относительно неподвижного вдоль оптической оси не превышают 1;5 Фокусных расстояний окуляра, что соответствует обеспечиваемому перепаду увеличений 2,...
Оптический дефлектор
Номер патента: 1425577
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Мелащенко, Молодык, Ребрин, Сидоров
МПК: G02B 26/10
Метки: дефлектор, оптический
...серечник б и электромагниты 7, электоды 8 управления, винты 9 выставкиначального положения, пружины 10, 25сь 11 подшипники 12Дефлектор работает следующимобразом,В исходном положении управляющееапряжение на электроды биморфныхастин 2 и 3 не подается, катушкилектромагнитов 7 обесточены, сердечники 6 под действием силы упругости6 ружин 10 арретируют зеркало 1 висходном положении и, таким образом,Совмещают оптическую ось зеркала с35механической осью дефлектора. При подаче электрического напряжения наатушки электромагнитов 7 сердечникипритягиваются к электромагниту изеркало 1 разарретируется. При поступлении управляющего электрического напряжения определенной полярности на электроды 8 управления одна из биморфных пластин изгибается вверх,...
Способ получения изображения сечения трехмерного объекта
Номер патента: 1425578
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Вишняков, Левин, Шебалин
МПК: G02B 27/18, G02B 27/46
Метки: изображения, объекта, сечения, трехмерного
...4-16 яркости с сумматором 17,а также последовательно соединенныес ним блок 18.одномерной фильтрациии монитор 19,Устройство работает следующимобразом,Излучение от источников 1-3 многоракурсного освещения, которые могут быть выполнены в виде наборасостыкованных друг с другом под угломдиффузоров или цилиндрического диффузора, освещаемого обычными электрическими лампочками, проходит исследуемый объект 4 и преобразуется каждой афокальной оптической системой5-7 в трехмерное иэображение. Устройства 8-10 оптической пространст1425578 тота изображения вдоль оси, параллельной плоскости оптических осей.Блок 18 может быть выполнен и в аналоговом виде, например, в виде конвольвера.Отфильтрованное изображение выводят на монитор 19....
Линзовый растр для наблюдения стереоизображений
Номер патента: 1425579
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Власенко
МПК: G02B 27/22
Метки: линзовый, наблюдения, растр, стереоизображений
...преломления слоя 2 и обратно пропорционален фокусному расстоянию этих линз и,пока эателю преломления слояРастр работает следующим образом,Поскольку наружный слой 1 растра изготавливают из прозрачного материала с большим показателем преломления, например иэ полистерола (и = 1,59), а промежуточный слой 2 - из прозрачного материала с меньшим показателем преломления; например из оргстекла (и = 1,49), наклонные плоскости раз-, дела (грани двугранных углов 5) являются преломлявщими, и лучи света, проходя сквозь них, отклоняются так как показано на чертеже. В результате такого отклонениялучей точки выборки информации разнесены на большее расстояние, т.е,величина зонального базиса увеличивается со значением Б 1 до значенияБ соответственно...
Устройство для непрерывной бифилярной намотки киноленты
Номер патента: 1425580
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Коваленко
МПК: G03B 1/56
Метки: бифилярной, киноленты, намотки, непрерывной
...14 идатчики 15 н 16 положения представляют собой компенсирующий механизм,который вместе с наматывающим уст;.ройством заключен к единый корпус17. Корпус верхнего узла не показан,Блок 8 управления осуществляетуправление работой всех механизмов спомощью электрических связей 18На фиг. 2 а показано расположениеэлементов устройства и киноленты 1955перед началом зарядки ее в верхнийсердечник,При включении зарядного:механизма6 палец 7 заводит киноленту внутрь полого сердечника 5 (фиг. 2 б), затемвключается электродвигатель 14 компенсирующего механизма, при этомвинтовой механизм 13 перемещает зубчатое колесо 12 одновременно вдольвала 11 по шпонке и по ведущему ко-.лесу 2,Так как.зубчатые колеса имеютнаклон зубьев, то при...
Фотоаппарат
Номер патента: 1425581
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Загорская, Коротков, Москаленко, Русина, Фролова
МПК: G03B 3/00
Метки: фотоаппарат
...10 зондирующим излучением в течение одного периода работы формирователя 40 сигналов управления. Текущее пиковое значение уровня сигнала резкости, поступающее с выхода ключа 49, подают на выходной интегратор 44, спомощью которого запоминают это зна,чение уровня сигнала до момента выделения пикового значения уровня сигнала резкости в следующий период работы формирователя 40 сигналов управления. Перед запоминанием каждого следующего уровня сигнала резкости на интегратор 44 подают сигнал сброса от блока 40 и, с помощью которого устанавливают на его выходе начальный уровень сигнала, Запоминание пикового значения уровня сигнала резкости необходимо для того, чтобы далее при помоши Формирователя 53 сигналов фокусировки получить на...
Шторный фотозатвор
Номер патента: 1425582
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Карпушин, Мишута, Олейников, Шкирич
МПК: G03B 9/32
Метки: фотозатвор, шторный
...шторках 5 и б, находятся в верхнем крайнем положении. Под воздействиемпружин 14 и 15 кручения борки 9 пригнаны одна к другой. Поворотом зубчатого колеса 20 устанавливают нашкале (не показана), плоскость которой параллельна колесу, требуемоезначение выдержки. При этом зубчатыерейки 18 и 19 от взаимодействия с зубчатым колесом 20 или раздвигаются одна от другой, увеличивая расстояниемежду направляющими 13 и 14, илисдвигаются, уменьшая укаэанное расстояние. При нажатии на спусковуюкнопку (не показана) фотоаппараташторка 6 наматывается на валик 2,внутри которого находится пружинакручения (не показана). Шторка 6 тянет за собой ролики 12 и 13, которыескользят по направляющим 16 и 17,пружины 14 и 15 кручения, сопряженные с планками 7 и 8,...
Диафрагма
Номер патента: 1425583
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: G03B 9/06
Метки: диафрагма
...которых закреплены на рычагах 7 и 8, Ролики 31 и 32 и рабочем положении входят н призматические углубления, выполненные на дисках 29 и 30 и фиксируют положение свето- перекрывающих элементов 3 и 4,Диафрагма работает следующим образом (для примера рассматривается работа левой части устройства).При подаче питания якорь электромагнита 18 втягивается, рычаг 7 отклоняется на рабочий угол, зубчатый сектор 23 поворачивается относительно зубчатого сектора 25, собачка 21, закрепленная на зубчатом секторе 23, через храповое колесо 27 поворачивает втулку 1 на угол, необходимый для. поворота светоперекрывающего элемента 3 на следующую позицию (одно отверстие меняется на другое) 3602где 2 - количество отверстий в свето- перекрывающем элементе. В...
Автоматический программный электронный затвор с устройством установки экспозиции вручную
Номер патента: 1425584
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: G03B 9/08
Метки: автоматический, вручную, затвор, программный, установки, устройством, экспозиции, электронный
...24 западает за выступ 26 пслзуна 2 и Фиксирует его.Затвор взведен (взведенное положение затвора изображено на чертеже). Спуск затвора осуществляется поворотом собачки 24 по часоной стрелке,При этом собачка 24 освобождает выступ 26, Ползун 2 под действием пружины 25 перемещается н обратном направлении и в начале кода освобождаетотгибку рычага 7, электромагнит 28за якорь 27 удерживает рычаг 7 от поворота под действием пружины 21Кулачок 14 установлен в режиме А (автомат),При ручном режиме работы повороткулачка 14 может быть для любого значения диафрагмы, При отключенном электромагните 28 рычаг 7 понорачиваетсядо упора пальцем 10 н один из установленных выступов ребра 11 днуплече-.го рычага 12 и останавливается,При спуске затвора...
Устройство для получения комбинированного изображения
Номер патента: 1425585
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Белостоцкий, Иванченко, Парфенюк, Хайкевич
МПК: G03B 15/10
Метки: изображения, комбинированного
...световой поток на светоделительную систему 13, затвор 10 закрыт, блоки 14-20 приведены в исходное положение для анализа изображения переднего плана, Светящийся растр экрана кинескопа 1 оптической Формирующей системой 2 проецируется на анализируемый кадр заготовки 3 переднего плана в Фильмовом канале 4. Далее световой поток, промодулированный плотностями этого кадра, проходит через вторую оптическую систему 8 и, отразившись от зеркального обтюратора 9, через светоделитель 13 попадает на оптические входы синхронизатора 14 н Фотоприемника 15. Работая строго синхронно с разверткой растра, фотоприемник 15 поэлементно преобразует падающий на него поток в цветной видеосигнал. Синхронизация обеспечивается тем, что свет от апертуры растра,...
Кассета
Номер патента: 1425586
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Романенко
МПК: G03B 17/26
Метки: кассета
...под 2 Оуглом р к. ее лицевой поверхности 9так, что линия 20 пересечения плоскости дна 8 с лицевой поверхностью 9пластины 1 находится в пределах этойлицевой поверхности. Угол ю не преовышает 1,5 , Форма дна 8 выполненаТ-образной, при этом в ее узкой частивыполнено экспозиционное окно 11,а в широкой - паз 12, в котором размещено светозащитное уплотнение 13из .вклеенного в паз бархата. Вдольбоковых стенок 14-16 углублениявыполнен щелевой паз 17, в которомустановлена шторка 6 с отгибкой 18,Целевой паз расположен параллельнодну 8 углубления 7,Кассета работает следующим .образом,Подлежащий экспонированию Форматный фотоматериал (не показан) укладывается светочувствительным слоемна тыльную сторону опорной пластины 1и прижимается к ней...
Приводное устройство диапроектора
Номер патента: 1425587
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Ластович, Манский, Шишкан
МПК: G03B 23/04
Метки: диапроектора, приводное
...перемещению диамагаэина 12С зубом собачки 9 поочередно взаиодействуют упоры 13 и 14, каждый из 30 оторых шарнирно связан с соотнетстующим плечом двуплеченого рычага 15, становленного на оси 16, рычаг 15 шарнирно соединен с сердечником электромагнита 17,35Диамагазин 12 соединен с кареткой 18, смонтиронанной на транспортирующем элементе, выполненном в виде ходового винта 19, получающего вращательное движение от шагового двигате ля 20,Устройство работает следующим образом.При включении диапроектора от постоянного вращающегося вала 1 переда ется через червяк 2 и червячное колесо 3 храповому колесу 4 н направлении, указанном стрелкой, Водило 6 с собачкой 9 удерживает несущую рамку 11 в крайнем правом положении, при50 этом...
Устройство для чтения микрофиш с автоматической установкой кадра
Номер патента: 1425588
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: G03B 23/12
Метки: автоматической, кадра, микрофиш, установкой, чтения
...записанных в них М-разрядных кодов. Каждый из них являетсяМ-разрядным регистром параллельногосчитывания. Данные регистры могут 15быть выполнены, например, на переключателях или кнопках, через которыена выходы регистров подаются потенциалы, соответствующие требуемымкодам. 20Каждая из схем 20,21,22,1-22,К,23.1-23.К сравнения блока 7 преобра"зования предназначена для сравнениядвух М-разрядных кодов и выработкив случае их совпадения единичного 25выходного сигнала. Аппаратурно данные схемы сравнения могут быть реализованы на тех же элементах, чтои компаратор 5.Буферный регистр 29 предназначен 30для временного хранения разрядныхкодов. Представляет собой М параллельно распеоложенных двухразрядныхрегистров сдвига с цепями управления,...
Фотоувеличитель
Номер патента: 1425589
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Равин, Сапожников
МПК: G03B 27/56
Метки: фотоувеличитель
...и перемещает за собой каретку 2 сголовкой на штанге 1. После установкимасштаба эажимцое кольцо .10 цангового Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов фотоувеличителях, репродукционных установках и других аналогичных приборах.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение удобства в эксплуатации.На. Фиг. 1 изображен Фотоувеличитель; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг. 1 (каретка с приводным валом и барабаном); на Фиг. 3 - схема закрепления концов каната на Фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 (установка барабана на приводном валу на шпонке),зажима поворачивают по резьбе 9 в обратную сторону. При этом цацговая втулка 8 захватывает приводной вал, Таким образом, фиксируется положение каретки 2 с головкой для Фотопечати...
Устройство для смены фотоматериала
Номер патента: 1425590
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Колянов, Кузнецов, Никонов, Спирин
МПК: G03B 27/58
Метки: смены, фотоматериала
...10 роли"55 ков - напротив приемной кассеты 25. Затем включается электропривод (не показано) пары подающих роликов 21, которая при своем вращении захватывает выходной конец рулона фотоматериала 20, вытягивает его из подающей кассеты 19 и по направляющей 24 направляет н точку касания ведущего 3 и прижимного 4 роликов.Фотоматериал 20 перемещается внутрь барабана 1 до упора в направляющую 15 за счет вращения ведущего ролика З,движение которому передается от электродвигателя 16 через редуктор 17, зубчатые колеса 18 и 5, промежуточное зубчатое колесо 9, связанное с колесом 8, укрепленным на оси ролика 3. Затем включается электромагнит 13, собачка 12 под действием пружин 14 выходит из зацепления с пальцем 11 и электродвигатель 16 начинает...
Высокоскоростной фоторегистратор
Номер патента: 1425591
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Белинский, Кращин, Плохов
МПК: G03B 39/02
Метки: высокоскоростной, фоторегистратор
...при вкручивании винтов, или ввиде полосы из упругого материала,Можно также использовать жесткиемакс )- радиус кривизны цилиндрической рабочей поверх - ности корпуса 7; где г прокладки и регулировать их толщину подрезкой торцов при юстировке, Для предотвращения раэъюстирования в процессе эксплуатации осуществляется законтривание винтов гайками 11, В прямоугольное отверстие 3 и пластины 9 возможна установка прозрачной пластины (не показано), например из плексиглаза,для прижатия к нему фоторегистрирующего материала 12, что полностью исключает его коробление, С внешней стороны дугообразной пластины 9 при помощи прижима 13 крепится пленка 12.Прижим 13 выполнен в виде гибкой пластины с возможностью фиксации по краям сектора рабочих...
Устройство для копирования рельефного изображения на термопластический носитель методом тиснения
Номер патента: 1425592
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Белкин, Горюнов, Липилин, Овчинников
МПК: G03G 16/00
Метки: изображения, копирования, методом, носитель, рельефного, термопластический, тиснения
...1 до температуры 15-20 С, Затемпо команде с комацдоаппарата 12 шаго;вый двигатель 11 поворачивает вал 10с эксцентричными кулачками 13 дозаданной позиции, при которой эксцентричные кулачки 13 перекроют отверстия 406, соединяющие отсеки 5 с полостьюредуктора 8 давления, После этого вполый пржимной вал 2 с эластичнойцилиндрической поверхностью 3 отмагистрали 9 избыточного давления 45через редуктор давления, через центральную трубу 7 и неперекрытые эксцентричными кулачками 13 отверстия 6подают рабочее тело, обеспечивающеетребуемое давление тиснения в отсе 50ках 5. При этом цилиндрическая эластичная рабочая поверхность 3 вала 2растягивается в зоне заполняемых носителем давления отсеков 5, что обеспечивает постоянный по величине...
Нелинейный фильтр
Номер патента: 1425593
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Васильев, Ивановский
МПК: G05B 5/01
Метки: нелинейный, фильтр
...входкоммутатора 4 поступает сигнал логической единицы, к выходу фильтра подключаетсяя выход апериодичес кого звена 5,а в случае подачи на управляющийвход коммутатора 4 сигнала логического нуля к выходу фильтра подключается выход усилительного звена 1При отсутствии импульсных помехи малом уровне высокочастотных помехсигнал с. удовлетворяет условию (4),пороговый элемент 3 Формирует управляющий сигнал логического нуля, поддействием которого коммутатор 4 подключает к выходу Фильтра усилительноезвено 1, В этом случае Фильтрациисигнала не требуется, и фильтр работает как усилительное звено,Если же уровень помех превыситдопустимое значение, т.е, выполняется условие (3), пороговый элемент Эсформирует управляющих сигнал логи"ческой единицы,...
Нелинейное корректирующее устройство
Номер патента: 1425594
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Барабаш, Горбачев, Ксандопуло, Сосновский
МПК: G05B 5/01
Метки: корректирующее, нелинейное
...Производная от сигнала задания я,. который поступил на второй вход дийференциатора 44, является инвертированной и удвоенной по отношению к про(2) з 1425)9изводной от сигнала задания р, который поступил на первый вход диййеренциатора 44. Второй усилитель 19обеспечивает усиление выходного сиг 5нала управляемого диййеренциатора 18Тятм 1с коэффициентом К= в 1 гдеЯТя, Т, К, 0 - соответственноэлектромагнитная и электромеханическая постоянная времени, коэффициентусиления и максимально возможное ускорение двигателя 4 с нагрузкой, Усилитель 19 может быть собран на операционном усилителе. 15Блок 20 деления осуществляет деление выходного напряжения 11,7 усилителя 19 иа выходное напряжение 07пикового детектора 7.Ключ 21 представляет собой...
Следящая система
Номер патента: 1425595
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Матюхина, Михалев, Паромчик
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
...должна удовлетворять условиюсуществования скользящего режима всистемах с переменной структурой С учетом уравнений динамики предлагаемой следящей системы:, =хйе фсй К 1КККча=Т Т Т е)- = -а - -х - -е-е - (К х+(УО вРпБ коэффициент передачи интег"ратора 11,при всрп у 1 вдрпБ;О при вдрк у вдрпБ,коэффициент усиления первого усилителя 2,электромеханическая постоянная времени БЛПТ 5, 1425595К - коэффициент передачиК - коэффициент передачи редуктора Зв 5К - коэффициент передачи отвыхода усилителя 2 до выхода выпрямителя 9а " скорость линейной заводки6;=ае. 1 ОИз формулы (2) путем дифференцирования получают КчТк Тк . ККЛКБ а а + (1 -- )х - " -15"(К х + 1 у)зз.рпБ. - (5) Так как при Б - "О, Тх = -х, то из формулы (5) следует 20 Юз" - Т а - А-...
Регулятор
Номер патента: 1425596
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: G05B 11/01
Метки: регулятор
...задерж-ки поступает на дифференциатор 8,15который вырабатывает импульс сбросасЧв, по переднему фронту сигнала о3Импульс, вырабатываемый дифференциатором 8 по заднему фронту входногосигнала, не приводит к сбросу интегратора 4 со сбросом,ШИМ 6 вырабатывает прямоугольныеимпульсы Я м постоянной амплитуды,длительностью Ь 1 с периодом повторения Т. Период повторения определяется частотой синхронизирующих им 1пульсов Т = - . Полярность наи у фвыходе ШИМ 6 совпадает с полярностью сигнала на его входе.чайфДлительность импульса Ь 1 линейнозависит от значения входного сигналав соответствующие дискретные моментывременигде Р(с ) - значение сигнала на входе ШИМ 6 в момент времени С. 40Исполнительный механизм 7, вход которого подключен к выходу ШИМ 6,...
Двухканальная следящая система с разделенной нагрузкой
Номер патента: 1425597
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Кузнецов, Прокопенко
МПК: G05B 11/01
Метки: двухканальная, нагрузкой, разделенной, следящая
...р+с р 2+с,р+где с целью обеспечения астатизма второго порядка по управляющему воздействию принимается сЬ и с,:ЬАналогичным образом Формируется динамика и второго канала.Таким образом, в двухканальной системе могут быть реализованы оптимальные операторы каналов, что нозво" ляет существенно уменьшить дисперсию ошибки следящей системы при случайных входных сигналах,Формула и з о б р е т е н и я Двухканальная следящая система с разделенной нагрузкой, содержащая первый чувствительный элемент, пер" вый вход которого является первым входом системы, первый усилитель сигнала ошибки, входом соединенный с выходом первого чувствительного эле- мента, первый усилитель мощности, первый исполнительный двигатель, входом соединенньщ с выходом первого...
Силовой следящий привод
Номер патента: 1425598
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: G05B 11/01
Метки: привод, силовой, следящий
...начальное угловое положение нагрузки. Сигнал Б с выходайг 5 алгебраического сумматора 16 может быть представлен: 1 О где , - входной сигнал в виде цифрового двоичного кода;М, - сигнал с датчика 10 положения в виде цифрового двоичного кода объекта 9 управления;К, К- коэФФициенты преобразованияцифроаналоговых преобразователей 3 и 4.При К,=КЧ, П =Кц, о 120Сигнал У . запоминается на блокег19 памяти при срабатывании анализатора 18 ошибки, которое происходит при отработке больших рассогласоваоний, превышающих 2, и при срабатыва нии второго (точного) релейного анализатора 13 скорости, которое происходит при скорости объекта 9 управления 1,5-2,0 о/с.При нулевом значении сигнала с цифрового датчика 1 О положения, т,е. о, = О, блок 19...
Регулятор
Номер патента: 1425599
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Сметана
МПК: G05B 11/16
Метки: регулятор
...8 идетсразу после отключения релейного "усилителя 25. Сравнение этих процессов показывает, что в обоих случаяхпри скачкообразном изменении входного сигнала зависимость ю =2(1) принципиально не изменяется. Как в том,так и в другом случае реализуетсяПИ-закон регулирования, так какр =С, +С где С, и С = ц с 6- параметры настройки регуляторов. Однакоположение изменяется, когда на входрегуляторов подается непрерывно изменяющийся сигнал, что и имеет местов реальных условиях.На фиг.4 даны переходные процессы в регуляторах при линейно изменяющихся во времени сигналах на их входах,Легко убедиться, что в известномрегуляторе не происходит принципиаль"ных изменений в переходных процессахпри разных значениях скорости измене 1425599На фиг.5 даны...
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 1425600
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...где складываются.Сигнал 8, у с выхода первого блока 5суьпчирования поступает яа первый входтретьего блока 7 суммирования. Сигна"лы у,(с-)у,(1-,)с выходов блока 3 запаздывания через время, равное времени запаздывания поступаютяа соответствующие входы второгоблока А задания коэффициентов, гдепроисходит умножение сигнала у,(1:-)(.:=1,щ)с х-го выхода блока 3 за"пяздываяия на постояяжи коэфициеятСигналы 8 у И-) ;В у,(И"- ь) с выходов второго блока ц задания коэффициентов поступают на соответствующие входы второго бпока 655суммирования где складываются. Сигнал я ( с) с выхода второго блокг 6 суммирования поступает на второй вход третьего блока 7 суммирования, где складывается с сигналому, поступающим с выхода первого блока 5...
Цифровая самонастраивающаяся следящая система
Номер патента: 1425601
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Лебедев, Морщихин, Шароватов
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся, следящая, цифровая
...модели 20 Ущ(п) поступают, соответственно, на второй и первый входы первогосумматора 1, на котором вычисляетсяих динамическое рассогласование (невязка) 9 (п) = У (и) - У(п) .При отклонении параметров элементов системы от исходных значений сигнал динамического рассогласования отличен от нуля, что инициирует работу блока 12 управления реверсивным счетчиком, который анализирует знак величины где В8, 6- максимальное, минимальное и амплитудное значение невязки на интервале собственных колебаний системы.Алгоритм настройки несущей частоты напряжения питания двухфазного асинхронного двигателя определяется рекуррентным соотношением Е(п+1) = Г(п)+ьГ вЦп К где и - номер шага настройки частоты; Ь Г - шаг настройки частоты, выбираемый из условия...