Электротягач с программным управлением для автоматических транспортных систем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О 9 У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский итехнологический институт безрельсового электрифицированного транспортас опытным производством(56) Электротягач ЭТГА. Проспект экспоната СССР на международнойвыставке "Электро", СССР,.Москва,Сокольники, 1977, 9-23 июня,(54) ЭЛЕКТРОТЯГАЧ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ(57) Изобретение относится к .транспортному машиностроению, в часуностик электротягачам для автоматических 151) 4 В 60 0 1/00 1/14 транспортных систем. Цель изобретения - повышение производительностиэлектротягача за счет обеспечения егоравноценности при движении передними задним ходом и исключения непроизводительных разворотов для стыковкнсприцепом, На базовом шасси 1 электротягача размещены бамперы 2 и 3 безопасности, а также силовой цилиндр 4двустороннего действия. На концахштока 5 этого цилиндра закрепленысцепки 6 и 7. На шасси 1 имеются также аккумуляторная батарея 8, программное устройство 9 и блок 10 управления. При перемешении штока 5 в одноиз крайних положений одна из сцепоквводится в рабочее положение, а дру"гая убирается из эоны соответствующего ей бампера безопасности. 1 э.п.ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к электротягачам для автоматических транспортных систем.Цель изобретения - повышение производительности электротягача за счет обеспечения его равноценности при движении передним и задним ходом и исключения непроизводительных раз воротов для стыковки с прицепом,На Фиг.1 изображен электротягач, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху.На базовом шасси 1 электротягача 15 размещены основной 2 и дополнитель. иый 3 бамперы безопасности, силовой цилиндр 4 двустороннего действия, на концах штока 5 которого закреплены основная 6 и дополнительная 7 20 сцепки одинаковой конструкции, а также аккумуляторная батарея 8 и программное устройство 9,. связанное с блоком 10 управления. При этом общая длина штока 5 со сцепками 6 и 7 выби-ф рается такой, чтобы она превышала длину шасси 1 без бамперов 2 и 3 на величину максимально возможного ходаштока 5.Электротягач работает следующим 30 образом.Оператор подключает аккумуляторную батарею 8 к сети электротягача, при этом программное устройство 9 определяет направление транспортирования прицепа и подает команду блоку 10 управления на включение гидропривода. После этого шток 5 силового циЛиндрасовершает ход, например, влево и убирает из зоны бампера 2 сцепку 6, выдвигая одновременно сцепку 7 в рабочее положение на уровень внешней границы бампера 3.Электротягач по команде программного устройства 9 с помощью сцепки 7 стыкуется с прицепом задним ходом и после стыковки изменяет направление движения, При этом за счет опредепенной длины штока 5 сцепка 6 убранавнутрь шасси 1 и не препятствует деФормации бампера 2 при соприкосновении с препятствием,При необходимости транспортирования прицепа в противоположном направлении шток 5 силового цилиндра 4 совершает ход вправо и убирает сцепку 7из зоны б".мпера 3, выдвигая в рабочееположение сцепку 6, В этом случаебезопасность движения электротягачаобеспечивается бампером 3,Формула изобретения1. Электротягач с программным управлением для автоматических транспортных систем, содержащий базовое шасси,оснащенное с одной стороны сцепкойдля прицепа и бампером безопасностис другой его стороны, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что., с целью повышения производительности электротягачаза счет обеспечения его равноценностипри движении передним и задним ходомЙ исключения непроизводительных разворотов для стыковки с прицепом, шассиимеет дополнительную сцепку, размещенную на противоположном основнойсцепке конце шасси и дополнительныйбампер безопасности, размещенный напротивоположном основному бамперубезопасности конце шасси, при этомсцепки закреплены на концах стержня,смонтированного на шасси с возможностью принудительного возвратнопоступательного перемещения вдольшасси и Фиксации в крайних положениях, а общая длина стержня со сцепками превышает длину шасси без бамперов безопасности на величину ходастержня,2. Электротягач по п.1, о т л и "ч а ю щ и й с я тем что стержнемявляется шток прикрепленного к шассисилового цилиндра двустороннего действия,ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5